|
基于双目预瞄的路面三维信息获取
钱文斌 1,2,康绍鹏 1,2*,杨静 1,2,刘凯磊 1,2,强红宾 1,2
2025, 50(15):
24-29,47.
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2025.015.005
立体匹配在三维感知和场景理解中至关重要,但传统双目识别方法在无纹理和纹理重
复场景中易产生较大的像素误差,影响三维模型的精度。文章提出基于深度感知层次模块的
改进 DH-GwcNet,通过深度感知层次模块解决路面纹理问题。在 KITTI 2015 和路面重建数据
集(RSRD)上的验证表明,该网络可以显著降低视差图像素误差,并在通过视差图构建三维
模型、提取三维信息时,其不同路面下路面不平度准确率均超过 90%。该研究不仅为实现汽
车悬挂装置的主动控制奠定基础,同时也在一定程度上提升了汽车行驶平顺性。
参考文献 |
相关文章 |
计量指标
|