汽车实用技术

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基于多传感器融合的 AGV 循迹与主动安全避障系统

杨柳，张文静，艾柯代·穆合太尔，陈思翰，杜怡，周文亮*

2026, 51(11): 1-8. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.001

摘要 ( )

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针对复杂场景下自动导引车（AGV）环境感知精度与实时性不足，直接影响主动安全避障性能的痛点问题，文章提出一种基于激光雷达与视觉融合的多传感器协作感知方案。该方案采用镭神 16 线激光雷达与 Orbbec Astra 摄像头作为感知硬件，通过强耦合的基于平滑和建图的激光雷达惯性里程计（LIO-SAM）算法实现同步定位与高精度建图，并利用 YOLOv11 模型进行动态障碍物的实时识别与跟踪。实验结果表明，该系统在复杂环境中能够实现稳定、精确的定位导航与鲁棒避障。研究为解决 AGV 在非结构化环境中的感知难题提供了有效途径，对其在物流、医疗及港口等特殊场景的智能化应用具有实践参考价值。

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基于深度神经网络的汽车发动机盖对行人头部伤害预测

李博 1，陈治平 1，黄茁 1，孟凡亮 1，王崴崴 1,2，何毅 2

2026, 51(11): 9-15. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.002

摘要 ( )

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在车辆与行人碰撞事故中，行人头部与汽车发动机盖（简称“发盖”）的冲击响应是汽车被动安全设计的关键考量。针对传统有限元仿真方法在新型车开发周期中存在的计算效率低、迭代周期长等问题，文章提出一种基于深度学习的头部损伤准则（HIC）快速预测模型。通过构建由六个关键参数组成的输入向量，包括外板离地高度 Z1、内板离地高度 Z2、硬点间隙 Z3、发盖外板厚度 T1、发盖内板厚度 T2 以及碰撞头型类别；采用全连接层与残差激活模块进行特征编码，结合卷积神经网络实现碰撞点局部结构特征的空间聚合，建立从发盖结构参数到 HIC 值的端到端映射关系，实现汽车发盖对行人头部伤害的快速预测。结果表明，本预测模型在中国新车评价规程（C-NCAP）安全标准规定的发盖区域内达到了 81.6%的平均精度，较传统支持向量回归方法提升了 39%，为发盖开发阶段的快速安全评估提供了可靠的技术支持。

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某车型远端单乘员 Sid-IIs 5th 颈部对标影响研究

何宁，兰剑，刘佳文*

2026, 51(11): 16-21. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.003

摘要 ( )

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侧面碰撞是常见的日常交通事故之一，为了更全面的侧面约束系统保护，2024 版中国新车评价规程新增了远端虚拟测评内容，并对远端单乘员仿真对标精度提出了要求。文章基于某款车型，针对远端单乘员 Sid-IIs 5th 假人颈部 Mx 对标精度不足的问题进行了假人颈部力学简化分析，初步确定了座椅撕裂线保留长度、气囊与座椅摩擦、座椅坐垫泡沫密度、假人与座椅摩擦、假人与安全带摩擦、计算环境及设置等影响因子，使用单一变量方法分析了该车型远端保护单乘员 Sid-IIs 5th 假人颈部 Mx 对标精度参数影响，最终通过参数优化使颈部 Mx 对标精度提升至 0.638，为后续远端虚拟测评仿真对标提供工程化指导。

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基于侧面碰撞安全性的汽车车门轻量化研究

连文香

2026, 51(11): 22-26. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.004

摘要 ( )

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为兼顾汽车车门侧面碰撞防护与轻量化要求，文章依据 FMVSS214 碰撞法规建立车门碰撞模型，通过仿真分析车门各部件侧面碰撞变形及吸能特性。刚性柱撞击车门时，各部件变形吸能，防撞梁为核心吸能件，吸能 1 220 J，占总内能 49.86%，其碰撞力峰值为 12.6 kN、均值为 9.27 kN。进一步选取圆形、方形、帽形三种截面防撞梁，施加平均碰撞力对比其碰撞应力、变形等性能。结果表明，帽形防撞梁因凹槽结构，应力为 472.9 MPa、位移为 27.32 mm 且质量最轻，综合抗撞性能最优，对提升车门侧面碰撞安全性并实现轻量化具有重要价值。

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一种小能量汽车内饰碰撞冲击试验方法

赵微，丛艳军，张爱法，刘培伟

2026, 51(11): 27-32. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.005

摘要 ( )

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为精确评估汽车内饰零部件在小能量冲击工况下的碰撞安全性能，文章提出一种基于落锤式冲击试验机的小能量碰撞冲击试验方法。该方法采用质量可调的落锤，通过调节下落高度实现 10－100 J 范围内的小能量冲击，并结合高采样频率数据采集系统（10 000 Hz）实时记录加速度、速度等数据。基于能量守恒原理，构建了涉及多种阻力因素的能量损失量化模型，通过对下落高度的反算补偿，实现了对 10－100 J 范围内冲击能量的精确控制。以某车型方向盘为对象开展纵向动态冲击试验，结果表明，在 0.5 m 与 1.0 m 的下落高度下，最大侵入量分别为 60.0 mm 与 92.3 mm，最大碰撞力分别为 0.8 kN 与 1.0 kN，最大吸收能量分别为 0.03 kJ 与 0.07 kJ，试验装置可靠。文章所提出的方法操作简易、成本低，适用于汽车内饰件在小能量冲击下的安全性测试，并为相关标准制定提供了参考。

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小偏置碰撞车身结构优化研究

刘浩 1，王鹏 2

2026, 51(11): 33-37. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.006

摘要 ( )

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随着美国公路安全保险协会（IIHS）和中国保险汽车安全指数（CIASI）对 25%小偏置正面碰撞评价要求的不断提升，该工况已成为检验车身前端结构抗撞性能的关键场景。针对某车型建立小偏置碰撞仿真模型并分析基准结果后，文章从传力路径连续性、结构刚度匹配和吸能结构有效覆盖三个方面提出优化方案，包括上指梁弧形化并与前纵梁整合、地板下纵梁新增支撑件、A 柱与门槛梁加强。仿真结果表明，优化方案显著降低了乘员舱关键部位的入侵量，改善了 A 柱与门槛梁的变形模式，提升了车身在小偏置工况下的整体抗撞能力，为该类碰撞工况下车身结构设计提供了有效参考。

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基于 ESP32 的电动公交平顺度监测系统

高财宝，顾旭璐*，曾建华，丁永贤，薛永霞

2026, 51(11): 38-45. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.007

摘要 ( )

PDF(2276KB) ( )

针对电动公交车因其电机扭矩大、制动响应快的特性，导致车辆在启停、转弯时产生的瞬时加速度极易超出人体站立平衡阈值，致使乘客在车厢内摔伤这一突出问题，文章设计实现了一套基于 ESP32 单片机的电动公交平顺度实时监测与主动预警系统。该系统以 ESP32-S3R8N8 高性能微控制器作为核心处理单元，通过 ICM-42688 六轴运动传感器采集车辆动态数据，结合设计的随机森林（RF）与长短期记忆网络（LSTM）的混合模型，实现对急刹车、急加速、急转弯等危险驾驶行为的智能识别，构建“数据采集－特征提取－行为识别－语音预警”的技术链路。实车测试表明系统可精准捕捉高风险驾驶行为并实时告警，形成有效的安全闭环。该成果为降低电动公交客伤事故提供了可靠技术方案，更为推动电动公交车与智慧交通的深度融合、助力智慧公交体系的数字化建设奠定了坚实的技术基础。

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基于主动均衡技术的均衡设备均衡效果研究

于如兴，韩强

2026, 51(11): 46-50. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.008

摘要 ( )

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全国新能源汽车保有量的激增带动了锂电池均衡维修市场的扩大，但不同设备的均衡效果存在显著差异。针对这一情况，文章以基于变压器式主动均衡技术的自研均衡设备为研究对象，分别研究了不同均衡目标压差、不同最大均衡电流下的均衡效果。结果显示，设备均衡效果符合预期设计目标，且将目标压差值设定在 20 mV 左右，最大均衡电流倍率设定为 0.72C，可达成电池维修效率的最优值，印证了“目标压差精准设置+均衡电流合理适配”是实现高效均衡的关键，该结论对实际生产维修的参数选择也具有一定参考意义。

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基于 Simulink 模型的电池包仿真方法

王鑫 1，王哲 2，李煜哲 1，王晓娟 1，汉宸希 1

2026, 51(11): 51-55. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.009

摘要 ( )

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锂离子电池热管理中，温度场仿真精度与效率常常难以兼顾。文章提出一种分层集总参数热网络模型，在 Simulink 中构建了串联冷却与分层产热的电池包仿真系统。该模型通过将电池包离散为三个串联模块，并将各电芯划分为三个热节点，实现了对冷却液温升及电芯温度分层的精确模拟。仿真结果表明，模型在保证计算效率的同时，能准确复现电池包在动态工况下的轴向与垂向温度梯度，为热管理系统设计与在线状态估计提供了有效工具。

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新能源二手车事故智能鉴定系统研究

高谋荣 1,2，胡立 3*，张希 3

2026, 51(11): 56-62. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.010

摘要 ( )

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随着新能源汽车保有量的快速增长和二手车市场规模持续扩大，事故车鉴定难题已成为制约市场健康发展的核心瓶颈。传统鉴定方式依赖人工经验，存在效率低、主观性强、标准不统一等问题，难以满足市场规范化需求。文章研究并设计了一套新能源二手车事故智能鉴定系统，通过融合车身结构数据、电池系统数据、电控系统数据及历史维保数据，采用改进的卷积神经网络-长短期记忆网络（CNN-LSTM）深度学习算法，实现对新能源二手车事故的精准鉴定。为验证系统性能，采集 1 000 辆主流品牌新能源二手车的多维度实际数据进行模型训练与测试，结果表明，系统对事故车的总体识别准确率达 96.8%，与未改进的 CNN-LSTM 模型相比准确率提升了 8.2%，精确率、召回率、F1 分数也分别达到 96.2%、97.1%和 96.5%。该研究为新能源二手车事故鉴定提供了高效、可靠的技术方案，对推动市场规范化发展具有重要意义。

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增压器进气系统低噪声设计与优化

杨行 1，段然 2，张乐雄 2，叶宗波 2

2026, 51(11): 63-67. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.011

摘要 ( )

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文章针对乘用车增压器进气系统的高频气流噪声问题，结合增压器进气系统低噪声设计流程与压后消声元件优化设计，开展了相关研究。通过计算流体动力学与声学有限元仿真结合的方法，明确了低噪声设计需要平衡流阻与声学性能；以 5 500～8 000 Hz 高频气流噪声为控制目标，完成了压后消声元件从初始方案到优化方案的设计与验证，确定插入管式消声结构为优化后消声器的最终方案，其在 5 000～8 500 Hz 频段传递损失不低于 20 dB，且流阻满足工程要求，为增压器进气降噪提供有效的技术路径。

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集成式线控制动助力器液压测试系统设计

蔡永朋

2026, 51(11): 68-72. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.012

摘要 ( )

PDF(1497KB) ( )

文章设计了一套用于集成式线控制动助力器性能测试的高精度液压系统。该系统通过高精度运动加载模块模拟真实制动踏板动作，提供精准机械输入；基于 LabVIEW 的上位机实现运动控制、多通道数据同步采集与处理；并利用控制器局域网络（CAN）总线与产品电子控制单元（ECU）通信，形成闭环测试链路。系统采用标准制动液，确保测试一致性。结果表明，其测试数据与实车表现高度吻合，有效验证了产品性能，并为规模化生产提供了稳定可靠的高度自动化下线检测方案，具有重要工程价值。

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基于汽车仿真软件与工具链的云端应用系统研究

何金龙

2026, 51(11): 73-78,144. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.013

摘要 ( )

PDF(2644KB) ( )

随着汽车研发业务发展，汽车行业现行研发模式问题逐渐暴露，如何提升研发效率逐渐成为汽车行业焦点。文章对汽车行业现行研发模式进行研究，为了解决仿真数据孤岛、仿真流程割裂、仿真模型难复用、仿真业务离散、仿真平台孤立等痛点，提出一种云端多引擎多组件的汽车仿真软件与工具链云端应用系统架构，以仿真业务场景进行系统实例化，为汽车产品研发数字化系统建设提供理论和实践参考。

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轮胎静态传力特性仿真模型构建与试验验证

刘志雷 1,2，杜建 2,3*，孙润 3，俞松松 3

2026, 51(11): 79-83,126. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.014

摘要 ( )

PDF(4560KB) ( )

为精准表征轮胎静态力传递规律，文章提出一种车轮总成有限元模型简化建模方法。模型橡胶材料选用 Mooney-Rivlin 超弹性本构表征，结构复杂的橡胶-帘线复合材料采用单层等效正交各向异性壳单元模拟。参照物理试验应变花实测布置方式，在车轮结构表面对应节点布设壳单元以提取应变响应，依托 RADIOSS 求解器开展仿真计算。对比车轮关键位置仿真与试验数据，结果显示模型预测精度良好，关键测点应变误差控制在 8%以内，载荷-位移曲线拟合度超 90%。研究表明，该模型可真实还原轮胎静态载荷下的传力特征，能够为铝合金车轮力传递性能研究提供可靠数值分析依据，具备良好工程实用价值。

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基于 ANSYS Electronics 软件对电磁离合器电磁力分析研究

李强强

2026, 51(11): 84-90. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.015

摘要 ( )

PDF(1759KB) ( )

电磁离合器是机械传动系统的核心部件，其电磁力特性直接决定传动系统的响应速度与控制精度。文章依托 ANSYS Electronics 软件，开展电磁离合器电磁力仿真分析，研究电磁力仿真与实测的误差规律。首先阐述电磁离合器结构组成与工作原理，厘清电磁力产生机理及作用传递路径；其次建立电磁离合器二维有限元模型，完成材料属性、激励载荷及边界条件的设置，实现仿真模型搭建与参数赋值；通过仿真计算得到不同工况电磁力分布云图，分析关键部件电磁力变化特征；对比仿真与实测数据开展误差分析，将整体误差控制在 10%以内，有效保障仿真模型可靠度。研究成果可为电磁离合器结构优化设计与工程实际应用提供理论依据和技术参考。

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减速器齿轮参数对整车 NVH 性能的影响因素研究

何志良，蒲弘杰，段远路，李万平，周荣，林立东，张红军*

2026, 51(11): 91-95,131. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.016

摘要 ( )

PDF(3535KB) ( )

随着新能源汽车技术的发展，电机转速的不断提高，减速器齿轮副在电机不同转速及转矩工况下的噪声、振动与声振粗糙度（NVH）问题越发突出。为此，针对纯电动汽车在加速、滑行工况遇到的啸叫问题，结合常用转速和转矩工况，进行测试分析，并对齿轮进行修形；最后通过实车噪音测试及对比试验，确认修形参数。结果表明，通过调整齿宽和螺旋角，将重合度从 4.140 提升到 4.449；通过对齿形鼓形量、齿向鼓形量、齿向斜率三个重要因素的调整，对加速、滑行工况在问题转速段的噪音优化 5～10 dB(A)，明显改善整车 NVH 性能。

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基于成本控制的车身防腐方案优化设计

张瑞宏 1，李强 2

2026, 51(11): 96-100. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.017

摘要 ( )

PDF(1223KB) ( )

文章针对汽车腐蚀问题，提出了一种基于成本控制的汽车腐蚀优化设计方法。通过深入分析汽车腐蚀机理及影响因素，构建了动态腐蚀成本计算模型，并结合多目标优化算法，提出了结构设计、材料选择和防腐工艺的综合优化策略。研究表明，采用文章提出的方法可显著降低汽车腐蚀成本，提高车辆使用寿命和经济效益。该研究为汽车制造企业提供了科学的腐蚀防护成本控制方案，对提升汽车产品质量和竞争力具有重要意义。

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基于自动化技术的汽车流水号打刻工艺优化

曹明强，翟哲*，何勇，刘英明

2026, 51(11): 101-104,109. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.018

摘要 ( )

PDF(1570KB) ( )

随着近年来商用车市场竞争的日益加剧，产品设计优化、工艺优化等成为降本增效的重要举措。应用自动化技术优化传统复杂的汽车焊装生产工艺，提高生产效率，缩短产品交付周期已成为行业发展的趋势。文章针对商用车传统打刻流水号过程工艺复杂问题，应用精益生产价值流技术全作业过程识别非增值点，同时对标行业标杆企业，引入自动打号技术提升实物流增值作业占比，精减标牌加工、转运配送等六个步骤，提升作业效率 26%，为焊装线体工艺优化提供了可行的技术支撑与解决方案。

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智能汽车设计与实践课程“教学做一体化” 教学模式研究

王佳，赵耕云*，王珺，刘小斌

2026, 51(11): 105-109. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.019

摘要 ( )

PDF(2111KB) ( )

针对智能汽车设计与实践课程中存在的教学方法与教学内容适配度不足、学生工程实践能力薄弱、考核方式单一等问题，课程组通过转变教学理念，确立多元融合的课程目标体系，优化教学内容结构，设计递进式课堂实践任务，构建以学习成果为导向的过程性考核评价机制。采用“教学做一体化”教学模式，培养学生解决复杂工程问题的综合能力，实现教学模式的系统性创新。经过持续的教学实践、反思与改进，该课程教学效果明显提高，学生工程实践能力明显增强。

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“混合式+项目化”有机融合的教学探索与实践 ——以奔驰汽车底盘构造与维修课程为例

刘丹

2026, 51(11): 110-114. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.020

摘要 ( )

PDF(1063KB) ( )

针对高职奔驰汽车底盘构造与维修课程传统教学的痛点，文章以梅赛德斯-奔驰铸星教育项目“订单式”人才培养目标为导向，构建“混合式+项目化”有机融合教学模式。整合线上虚拟资源与线下实体项目，将奔驰 4S 店底盘维修真实岗位任务转化为教学载体，按“线上预学－线下导入－实操实施－线上复盘－项目验收”五阶段推进教学。实践验证，学生理论平均分提升 14.7%，实操考核平均分提升 17.1%，维修工单规范率提升 23.5%，该模式可显著提升学生理论掌握度、实操规范性与岗位适应能力，为高职高端汽车品牌项目课程教学改革提供可复制方案，打造高职汽车类专业特色标杆。

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新能源汽车专业学生的实践能力提升研究

孙晓军，郑利民

2026, 51(11): 115-119. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.021

摘要 ( )

PDF(3640KB) ( )

在全球能源结构转型和绿色出行快速发展的背景下，新能源汽车（NEV）产业对具备创新精神与实践能力的工程技术人才需求持续增长。针对新能源汽车工程专业学生在理论与实践衔接、市场认知和成果转化方面存在的不足，文章以实践能力提升为核心，构建了基于行业项目、市场调研、创业实践和仿真训练的综合培养体系。依托辽宁工业大学智慧教学平台及校企合作资源，形成“教学-科研-创新-应用”相融合的实践育人模式。实践结果显示，该体系显著提升了学生的技术创新水平、市场分析能力与项目执行成效，促进科研成果落地，为专业实践教学改革和人才培养模式优化提供了新思路。

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探究智能网联汽车故障诊断新思路及教学应用

李光举

2026, 51(11): 120-126. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.022

摘要 ( )

PDF(1962KB) ( )

针对传统汽车故障诊断依赖人工经验、隐性故障识别率低、诊断滞后等问题，文章结合智能网联技术构建故障诊断新思路，设计“多源异构数据融合+人工智能（AI）动态诊断+ 车-路-云协同溯源”整体架构。搭建实验平台对比验证显示，该思路诊断准确率达 96.7%、平均耗时较传统方法缩短 90.4%、可提前 22.3 h 预警，有效解决传统诊断痛点，在此基础上从教学内容重构、虚实结合模式、资源平台搭建三方面设计适配教学体系，试点应用中班级故障诊断实验考核通过率从 78%提升至 92%，项目完成质量平均分达 85 分，教学资源月均下载超 5 000 次，显著提升学生实践能力，该研究为汽车诊断技术升级与专业人才培养提供实践参考。

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工程思维融入智能网联汽车技术课程教学探索

冯世杰，段红艳

2026, 51(11): 127-131. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.023

摘要 ( )

PDF(1093KB) ( )

针对智能网联汽车技术课程特点与教学实践，文章提出将工程思维融入课程教学课堂，分别从目标设定、内容重构、模式革新、评价优化及师资建设五维度进行推进。通过构建跨学科知识图谱、设计递进式实践任务、搭建虚实结合训练平台、建立多元评价体系及强化教师工程能力，培养学生解决复杂工程问题的能力。实践表明，该教学模式有效提升了高职学生在智能网联汽车系统设计与实践能力、学习效率和自主学习主动性三方面的表现，为智能网联汽车领域技术技能人才培养提供了理论与实践参考。

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基于 Webster 法的海港城市信号交叉口配时优化

李丙章，张冰雨，贺建林，陈佳杭，王辛岩*

2026, 51(11): 132-137. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.024

摘要 ( )

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随着城市化进程的不断加快，交通拥堵、环境污染、安全问题日益突出。作为路网交通枢纽，交叉口的交通组织与信号控制对提升通行效率、缓解交通压力具有关键作用。基于 Webster 法作为初始值求解，结合遗传算法（GA）对信控交叉口进行动态信号配时优化。以青岛市长城路与兴阳路交叉口为研究对象，采用实地地形勘察结合视频录像观测的方法进行数据采集，运用 PTV-VISSIM（2025）软件建立交叉口优化前后模型以及相关服务评价体系。研究结果表明，经过配时优化后交叉口的总体延误减少 24.03%，服务水平由 D 提升到 C，显著提升了交叉口的运行效率，从而验证优化方案的可行性。

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汽车智能驾驶系统全维度安全保障体系

李增

2026, 51(11): 138-144. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.011.025

摘要 ( )

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随着智能驾驶汽车的普及，由系统自身缺陷或驾驶员操作不当引发的事故逐年增多。文章立足智能驾驶功能安全保障的系统工程，从硬件基础、软件开发、法规标准、测试验证、运营迭代、驾驶员状态监控及安全意识提升七个核心层面，搭建智能驾驶系统安全保障体系，建立覆盖人车与智能驾驶全生命周期的防护架构，形成人机共驾、责任共担的安全协同机制。研究构建了智能驾驶系统从设计、验证、运营到使用的全流程治理框架，可为行业安全稳健发展提供成套解决方案。

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