轻型电动货车轮毂电机冷却与驱动控制
系统设计
刘文杰 1,易星 2*,吴跃杰 1,钟观洪 1,林文俊 1,李文祥 3
2025, 50(14):
1-6,29.
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2025.014.001
轮毂驱动式轻型电动货车在城际间的物流运输上具备广阔应用前景,但轮毂电机在汽
车应用上仍面临散热困难和控制精度不高的问题。研究首先通过对比纯电动汽车不同驱动形
式的优缺点,指出当前纯电动汽车的技术发展局限性;其次,通过介绍行业相关学者在轮毂
电机冷却与驱动控制方面的研究工作,总结该领域的研究特点及不足;最后,提出轻型电动
货车用轮毂电机驱动控制系统设计,并基于 Arduino 开源电子平台设计一套解决轮毂电机散
热难题的新型冷却系统。其中驱动控制系统采用自研发控制算法,联合比例-积分-微分(PID)
加线性二次调节器(LQR)双算法闭环反馈控制实现精准差速控制;冷却系统采用液冷结合
风冷双层级式冷却方案,可以实现动态冷却功率调节,提升冷却系统散热效率。
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