汽车实用技术

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基于 ADVISOR 的纯电动汽车整车性能关键参数分析

尚玉玺

2021, 46(17): 1-3. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.001

摘要 ( )

PDF(488KB) ( )

为了确定纯电动汽车整车性能，用尽量少的参数表现出整车性能。确定纯电动汽车的基本模型以及关键性能参数。经由 ADVISOR（高级车辆仿真器）软件仿真，通过仿真得出不同汽车部件的参数对纯电动车整车性能的影响，进而确定关键参数。

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分布式电动汽车横摆稳定性控制策略研究

王东

2021, 46(17): 4-7. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.002

摘要 ( )

PDF(909KB) ( )

在分布式电动汽车的整车控制中，横摆稳定性控制是其中极其重要的技术。文章设计了横摆稳定性双层控制结构。上层根据车辆线性二自由度模型和车辆状态参数设立目标状态，基于模糊控制规则决策出维持车辆稳定所需的附加横摆力矩。下层基于上层横摆力矩对不同车轮进行转矩分配控制。通过 Carsim/Simulink 联合仿真构建了后轮驱动汽车和整车控制策略的仿真模型。仿真结果表明：基于模糊控制的横摆稳定性控制策略能够有效改善车辆的操纵稳定性，提高车辆的安全性。

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车载蓄电池亏电电压阈值的研究

张庆

2021, 46(17): 8-10. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.003

摘要 ( )

PDF(1302KB) ( )

车辆电源状态切换至 ACC/ON 挡，如果长时间在这种电源状态下使用车载用电器，将会引起低压铅酸蓄电池电量过低甚至亏电[1]，进而导致再次用车时车辆无法正常启动。文章主要研究如何准确地标定出亏电电压阈值，并通过控制策略如何有效地预防亏电发生。

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电动汽车线控制动系统硬件在环测试方法研究

黄礼

2021, 46(17): 11-13. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.004

摘要 ( )

PDF(748KB) ( )

线控制动系统（E-Booster）是提高电动汽车能量回收和车辆制动稳定性的重要部件，该零件交互部件多，运行精度和准确度要求高。因此对其进行充分的测试十分必要。文章论述了一种利用硬件在环（HIL）仿真测试对线控系统进行测试的方法，可以在没有实车或实际样件的情况下通过搭建仿真测试环境，实现对线控制动系统进行全方位的自动化测试。

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无人驾驶汽车路径规划及路径跟踪的研究

李泽田

2021, 46(17): 14-17. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.005

摘要 ( )

PDF(993KB) ( )

文章基于车辆动力学模型和轮胎模型，采用模型预测控制设计预测模型，为提高跟踪实时性和精度而引入了前轮侧偏角变量，使无人驾驶汽车在较低的附着系数工况下以及高速公路的工况下，可以精准地跟踪目标路径。文章实验结合 Carsim 和 Simulink 联合仿真，通过仿真实验可以得出结论：在模型中考虑前轮侧偏角约束之后，相比于传统的 MPC 路径跟踪模型，增强了无人驾驶车在极端工况下的路径跟踪效果和行驶稳定性。

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基于 OpenCV 视觉库的车道线图像识别

周奇丰

2021, 46(17): 18-21. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.006

摘要 ( )

PDF(1376KB) ( )

随着《智能网联汽车技术路线图 2.0》的发布，国家大力发展智能网联汽车势在必行。文章利用 Python 中的 OpenCV 计算机视觉库，通过图像平滑处理，霍夫变换等一系列操作，完成对车道线图像的识别，最终绘制生成完全拟合车道线的图像。文章对于开发基于摄像头的智能车具有较高的利用价值。

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基于 5R1V 的交通拥堵辅助系统切入工况减速时机策略研究

郑望晓

2021, 46(17): 22-25. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.007

摘要 ( )

PDF(704KB) ( )

目前，智能驾驶辅助系统发展势头迅猛，市场上量产车型搭载 ADAS（Advanced Driving Assistant System）系统的比例也越来越高。在城市工况下交通更加复杂，交通拥堵辅助系统 TJA（Traffic Jam Assist System）相较于传统的自适应巡航系统 ACC 更具有优势，但一个前向毫米波雷达和一个摄像头的配置仍具有一定局限性，由此五个毫米波雷达与一个摄像头的配置（5R1V）在量产车辆上得到发展与应用。文章基于 5R1V 的交通拥堵辅助系统，对于城市工况下的社会车辆并道工况作相关研究。在实际道路使用实车测试切入工况并结合驾驶员主观评价，得出期望减速度与安全距离。分析 5R1V 的雷达覆盖范围，并建立车辆切入与减速模型，通过模型计算得到并道工况的刹车时机，为 TJA 系统的车辆减速策略提供参考。

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商用车自动驾驶测试现状研究

许设

2021, 46(17): 26-29. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.008

摘要 ( )

PDF(1174KB) ( )

文章对商用车领域的自动驾驶测试现状进行了研究。首先介绍了智能网联汽车的发展和商用车的市场现状，从仿真测试、道路测试和试验场的建设等几个角度介绍自动驾驶测试的情况，从场景角度介绍了商用车领域智能网联比较容易实现和比较有潜力的落地场景，接下来介绍了商用车自动驾驶领域的法规和政策情况。基于以上所述，对商用车智能网联产业的落地进行了分析。

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一种基于模糊逻辑智能控制的驾驶员模型

杨浩

2021, 46(17): 30-33. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.009

摘要 ( )

PDF(1179KB) ( )

模糊逻辑智能控制由于不需要精确的数学模型，能较好的适用于非线性系统，因此被广泛地应用于控制领域。驾驶员模型主要分析车辆路径跟踪的效果，为了提高车辆路径跟踪精度和适应性，需要建立人-车-路闭环系统。由于车辆模型具有高度的非线性，无法用精确的数学表达式来建立。同时由于驾驶员具有反应和操作的滞后因素，因此，难以用精确的数学模型来建立人-车-路闭环系统模型。而驾驶员模型对方向盘的决策主要通过引入控制理论来处理分析。因此，文章将模糊逻辑智能控制运用于方向盘转角的输入控制。通过模糊逻辑智能控制，建立以侧向误差和车速的二维输入变量，方向盘转角为一维的输出变量控制模型。将车辆的方向盘转角通过模糊化、隶属度函数的选择、模糊规则的制定、解模糊化四个步骤来决策出最优的方向盘转角。避免了对车辆模型的数学表达式的依赖。通过仿真验证，所建立的驾驶员模型能较好地适应于非线性系统，可有效提高车辆路径跟踪的精度。

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基于 Amesim 的恒量变压柱塞泵的建模与仿真

贾宁

2021, 46(17): 34-37. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.010

摘要 ( )

PDF(1818KB) ( )

为了分析柱塞泵的静动态特性，利用流体力学建立轴向柱塞泵的数学模型。通过 AMESim 平台，建立一个仿真模型，该模型包括柱塞泵的主轴、配流盘、缸体、柱塞、滑靴、斜盘参数等，并建立基于总体流量的电动机 PID 控制，对柱塞泵静动态特性进行仿真研究，得出流量脉动和柱塞运动速度波动特性。结果表明所建立的柱塞泵仿真模型与数学模型一致，基于流量的 PID 控制策略可以实现柱塞泵总流量的稳定输出，为轴向柱塞泵的设计和研究提供了进一步的理论依据。

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直喷发动机转速波动问题的研究

张少华

2021, 46(17): 38-41. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.011

摘要 ( )

PDF(1037KB) ( )

随着国家排放及油耗法规的要求日益严格，消费者对车辆动力性及舒适性的要求提升，增压直喷技术在发动机的应用更为普遍。文章主要介绍了发动机怠速转速波动的现象及产生机理，导致转速波动的因素及排查方案。针对喷油器导致转速波动的现象进行重点剖析，对喷油器特性，喷油器 CVO 自学习功能进行了详细阐述，可用于指导售后对于转速波动问题的解析。

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某款商用汽车制动性能不合格研究

段敏

2021, 46(17): 77-79. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.022

摘要 ( )

PDF(1475KB) ( )

汽车制动性能是汽车安全行驶的保障。我国是一个多山的国家，很多依山而建的公路坡度大且坡长很长，而商用车由于装载质量大，在这种状况恶劣的道路下坡制动时，持续制动时温升快，容易现交通事故[1]。因此，在制动系统的开发过程中，其制动响应速度和制动力的匹配就尤为重要。文章通过对某款商用汽车制动不合格问题的处理，对影响商用汽车制动性能的方向进行研究。

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某发动机张紧器故障原因分析及前端轮系优化

曾超

2021, 46(17): 80-83. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.023

摘要 ( )

PDF(2386KB) ( )

针对某发动机空调-发电机层自动张紧器故障率高问题，将其与风扇-水泵层轮系进行对比分析，张紧器故障率高是由张紧臂摆角过大导致的。通过优化，将空调-发电机层轮系由曲轴驱动改为风扇托架驱动，通过计算优化后空调-电机层轮系的张紧臂摆角降低到 0.5 °以下，并通过市场验证，证实了方案的有效性。

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线束内联技术的研究与应用

孟林

2021, 46(17): 84-87. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.024

摘要 ( )

PDF(1586KB) ( )

文章详细研究了汽车线束的内联技术，通过采用在汽车插件内进行的内联设计，取代了传统内联工艺，实现了汽车线束可靠性、安全性、通用性、维修方便性的提升。

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某新型商用车复合材料板簧轻量化研究

邓斌

2021, 46(17): 88-90. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.025

摘要 ( )

PDF(2488KB) ( )

基于工程材料学和汽车设计理论，文章采用 ABAQUS 软件，对某商用轻卡玻璃纤维板簧方案进行了结构优化设计，同时采集了襄阳试验场实车加速度数据，并对玻璃纤维板簧轻量化方案进行了强度分析，结果显示，玻璃纤维板簧最大拉应力和压应力均满足材料极限强度，综合减重达 35 kg，轻量化效果显著。

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车载式货车超载控制系统的设计

彭鹏峰

2021, 46(17): 91-93. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.026

摘要 ( )

PDF(1561KB) ( )

为从源头上杜绝货车超载现象的发生，设计了一种车载式货车超载控制系统。系统以 STM32F103C8T6 单片机为核心，根据安装在车桥两端的位移传感器信号实时计算并显示货车载重量信息，当监测到超载时触发语音报警模块对驾驶员进行超载提示，并切断发动机点火电路使车辆自动熄火，从而使超载车辆无法上路。文章主要介绍了系统总体设计方案，分析了车载称重原理和超载控制策略，并对电源电路、称重模块和超载控制模块等硬件电路进行设计。

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自动变速器 P 挡驻车机构原理、结构与性能分析

孔田增

2021, 46(17): 94-97. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.027

摘要 ( )

PDF(2236KB) ( )

P 挡位是汽车排挡中最常见的一种挡位，P 挡驻车锁止机构是自动变速器的一个核心装置，装配于自动变速器动力输出轴上，通过锁止机构的运动，切断输出轴动力，使汽车在坡道上安全、可靠、长时间驻停，防止汽车溜坡。文章以发动机前置后驱车辆为例，通过分析驻车 P 挡锁止机构的结构原理、功能要求、工作状态及力学性能方面的介绍，为驻车锁止机构设计开发提供参考依据。

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重型商用车驱动桥传动效率优化的思路与实践

杨升

2021, 46(17): 98-100. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.028

摘要 ( )

PDF(1994KB) ( )

节能减排是汽车产业可持续发展的必然选择，汽车的燃油消耗量和传动系效率密切相关，驱动桥在汽车的传动系中起着重要的作用。文章通过对车桥传动效率因素和工程实践进行总结为从事驱动桥设计人员提供参考、借鉴。

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某自动挡车型换挡性能优化

王志强

2021, 46(17): 101-104. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.029

摘要 ( )

PDF(1164KB) ( )

文章针对某自动挡车型换挡性能较差问题，通过对各种影响因素进行详细的故障树分析，发现其根本原因为极限挡位下换挡拉丝与换挡摇臂之间夹角存在设计缺陷，并且变速系统间隙补偿结构设计不合理。经过理论分析及实际装车验证，通过优化换挡拉丝与换挡摇臂之间夹角，优化变速系统间隙补偿结构，提升了整车换挡性能，并为后期解决类似问题提供参考依据。

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某轻型货车离合器踏板结合高度异常分析与处理

郭静

2021, 46(17): 105-108. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.030

摘要 ( )

PDF(1303KB) ( )

某轻型货车在调试和使用过程中时常出现离合器踏板结合高度有时高有时低的情况，且离合器结合不平顺。为排除故障，现需要找到该问题发生的原因，并避免在其他车型上再次发生。现有计算方法是计算离合器踏板最小分离行程，然后和离合器踏板总行程比较，留有合理余量即可获得舒适的离合器踏板接合高度，显然这种计算方法不能解释故障现象，还需要从离合器操纵装置中所有相关零件和液压油的运动和受力分析寻找故障原因。文章从离合器管路液压油流动阻力入手，以试验和理论计算分析的方法找出故障原因，提出排除故障的方法，经过实际应用验证能够解决离合器踏板结合高度异常问题。

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某手动变速器斜向换挡优化设计

吴荣华

2021, 46(17): 109-113. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.031

摘要 ( )

PDF(2092KB) ( )

文章针对国内商用车斜向换挡现有技术的不足，结合某 6 挡手动变速箱换挡机构实例，通过对斜向换挡轨迹仿真拟合和干涉分析，讨论了引起斜向换挡过程卡滞的结构设计原因，提出了包括互锁板在内的换挡机构的斜向换挡优化设计和校核方法，并对优化后的换挡机构进行了整车斜向换挡测试验证。

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商用车智能电液转向系统的设计与验证

万民伟

2021, 46(17): 114-116. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.032

摘要 ( )

PDF(1208KB) ( )

为提高商用车的舒适性和安全性，提升商用车的智能化水平，针对重型商用车，以液压助力式循环球转向器和电机为基础，开发了具有常规助力模式、力矩叠加模式、自动转向模式的智能电液转向系统，设计了转向系统人机协同控制决策方法。为验证所设计的智能电液转向系统的功能及性能，进行了转向角阶跃响应试验和接管功能试验。试验结果表明，转向角阶跃响应时间小于 23 ms，稳态误差小于 0.8°，上升时间满足转向系统要求；转向系统能按试验要求由自动转向模式切换至人工介入助力模式。所开发的智能电液转向系统具有良好的性能，为商用车的智能化驾驶打下了基础。

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汽车新型搭铁端子的设计与应用

孙丰超

2021, 46(17): 117-119. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.033

摘要 ( )

PDF(1340KB) ( )

：随着汽车功能越来越多，汽车电路系统越来越复杂，在汽车上搭铁端子数目也越来越多，汽车搭铁端子是汽车线束中的重要零部件。文章研究了汽车新型搭铁端子的设计与应用，通过介绍新型搭铁端子的构造，阐述新型搭铁端子的应用场景，展示了一种全新的搭铁端子形式。采用此新型搭铁端子，能够实现汽车搭铁端子安装方便性、固定可靠性的提升。

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某型 6×6 越野汽车传动轴设计

高英杰

2021, 46(17): 120-122. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.034

摘要 ( )

PDF(1474KB) ( )

随着我国汽车行业的高速发展，传动轴的需求也在持续增长，如何布置、选型传动轴影响着整车的动力性、燃油经济性、舒适性等方面。文章以某型 6×6 越野汽车传动轴设计为例，对传动轴角度布置，长度布置，扭矩计算等方面进行分析计算，确定传动轴布置，传动轴选型，完成传动轴设计。因此，合理的布置传动系统对整车性能提升尤为重要，可使汽车性能突出，环境适应性强。

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液压悬置耐久开裂改善对策

李先洲

2021, 46(17): 123-124. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.035

摘要 ( )

PDF(1382KB) ( )

为了提高车辆舒适性，轿车中普遍采用液压悬置，某车型在开发阶段，高强耐久测试时，曾出现主簧橡胶开裂、漏液现象。文章通过对耐久车的路谱分析和主簧的结构分析，确认车辆 Y 向预载太大是造成开裂的主要原因，通过减小动总 Y 向位移来降低 Y 向摆动量，同时优化主簧结构设计，将疲劳寿命提高了 8 倍以上。

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重型卡车驾驶室冬季防渗水研究

岳冬冬，吕文帅，张雷

2021, 46(17): 125-127. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.036

摘要 ( )

PDF(1500KB) ( )

重型卡车驾驶室最基本的作用是保证乘员行车安全，提供舒适的驾乘环境，在我国北方部分地区的冬季，行车一段时间后会出现驾驶室内渗冷凝水的情况。文章从驾驶室结构入手，分析了外部水源进入驾驶室的途径并进行验证，从优化驾驶室密封结构和装配工艺等方面提出防水优化建议；分析驾驶室内部冷凝水的成因，给出了冷凝水量的计算方法；研究不同钣金间隙及保温层厚度对驾驶室内表面温度的影响，提出将驾驶室内表面温度提升至冷凝水露点温度以上的优化措施。

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轻卡进气管的结构优化对系统流场特性的影响

徐敏

2021, 46(17): 128-130. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.037

摘要 ( )

PDF(1593KB) ( )

为轻卡进气系统加装谐振腔，可以达到较好的消声效果，但也会对系统的流场产生影响，因此，有必要对进气管的流场特性进行详细研究，以便进一步对谐振腔的结构进行改进。文章以加装谐振腔前后的进气管系统为研究对象，利用 Fluent15.0 流场分析软件对其流场特性进行模拟研究，分析谐振腔对进气系统流场的具体影响，研究结果表明：在降噪效果明显的情况下，谐振腔对流场的影响较小，压降仅增加不到 6%，流场特性并没有受到很大干扰。这表明，谐振腔的设计具有很好的合理性，本研究可为汽车进气管降噪元件的优化设计提供一定的指导。

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混合动力汽车行星齿轮式耦合器设计

刘子萌

2021, 46(17): 131-133. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.038

摘要 ( )

PDF(1198KB) ( )

文章对混合动力汽车行星齿轮机构的性能参数及特点进行分析，并分别对电机驱动车辆起步、发动机介入、电磁锁死控制单元工作等过程进行了分析，运用仿真软件对行星齿轮耦合器最大载荷情况进行了强度、刚度分析、模态分析，验证其是否满足各方面设计要求。

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多材料结构汽车车身的轻量化设计研究

田萌

2021, 46(17): 134-136. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.039

摘要 ( )

PDF(1187KB) ( )

车身轻量化是目前汽车行业始终都在研究的重要内容之一，它是目前提高汽车燃料利用率，减少汽车尾气排放的有效方法，而目前，采用轻量化材料作为汽车车身的材料是汽车车身轻量化的重要途径。与单一材料的车身材料相比，采用多材料车身可以真正做到让合适的材料运用在适宜的部位，达到物尽其用的效果。文章以汽车车身作为研究对象，以合适的材料应用于合适部位的设计理念，结合车身的结构性能、质量、成本等多方面来分析研究多材料车身轻量化设计的方法。

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车架焊装线弧焊机器人升级改造实例解析

张丁

2021, 46(17): 137-141. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.040

摘要 ( )

PDF(2884KB) ( )

某公司承载式小型卡车车架主框架由钣金纵梁和圆管横梁焊合而成，以前在其焊装生产线上 CO2 气体保护焊工序由人工完成，焊缝质量差，制造成本高，环境污染严重，因此对焊装线弧焊工序进行机器人升级改造。文章对改造的策划实施过程做了实录性简介，对改造过程中出现的难点及其克服办法做了简要分析，对弧焊机器人适合的工艺参数做了实证性披露，对弧焊机器人升级改造后的运行效果做了客观性公布，以供同行参考。

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汽车冲压件外板支撑板落料模具结构设计

乔华英

2021, 46(17): 142-145. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.041

摘要 ( )

PDF(1349KB) ( )

汽车外板支撑板是安装在车门上的重要组成零件，它主要起车门外板与内板之间的支撑作用，其次在发生碰撞时可以起到减震、吸能缓冲的作用，从而达到保护座椅安全的效果。文章对其汽车覆盖件进行冲压模具设计，大大提高生产效率。结构设计部分主要包括：凸模和凹模的设计、模架的设计、卸料与导料装置的设计、导向装置的设计、定位零件的设计、材料的选用和热处理要求等。最后，进行虚拟装配，对所选压力机闭合高度校核，并绘制了模具装配图与零件图。

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基于 PLC 的汽车主焊线控制系统设计

张振焱，郭罗根

2021, 46(17): 146-150. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.042

摘要 ( )

PDF(2864KB) ( )

随着工业 4.0 的发展，汽车生产企业对生产线控制系统的要求也逐步提高。希望控制系统既可以保证安全生产又可以提高自动化生产效率。文章针对汽车主焊线的控制系统进行设计，使用西门子博途软件，以 CPU1517- 3PN/DP 为控制核心，PROFINET 为控制网络，构造可以实现 SX12 和 BSG 多车型混合生产的柔性化生产线。根据主焊线的工艺生产流程确定了控制网络的架构程序的框架结构，现场设备与 PLC，人机交互界面与 PLC 之间的网络通信，各 PLC 之间以及 PLC 与之间的通讯网络，上位机画面的制作和 HMI 画面功能的讲解及报警画面的功能实现。

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掀背式轿车尾门铰链的车体安装结构设计

付逸群

2021, 46(17): 151-153. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.043

摘要 ( )

PDF(1797KB) ( )

文章通过设计一种新型的、能满足尾门与顶盖分缝包络外向开启的“小鹅颈式”尾门铰链及其安装点钣金结构，从而降低尾门分缝处包络对顶盖横梁避让的需求，实现增大顶盖横梁的截面性能，在满足顶盖横梁截面性能的情况下可最大化轿跑车型的后视野。以某车型为例，阐述在产品设计过程中的结构优化设计方法。

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饱和蒸汽清洗与海绵球清洗技术在液压管路清洗中的应用与研究

刘彦希

2021, 46(17): 154-156. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.044

摘要 ( )

PDF(2279KB) ( )

为了提高工程机械液压管路的清洁度减少不必要的损耗，文章引进饱和蒸汽清洗技术和海绵球射流清洗技术相结合的清洗技术，取得了很好的效果，有效保证了液压软管、液压硬管的清洁度。减少了现场液压系统堵管和磨损的发生，提高了液压传动系统的可靠性。

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差速锁指示灯开关密封结构常见故障的分析及改进

董娟

2021, 46(17): 157-159. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.045

摘要 ( )

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文章介绍了差速锁指示灯开关的工作原理及差速锁指示灯开关密封结构的常见故障。对故障进行分析，提出有效的密封结构改进方案，从根本上降低差速锁指示灯开关的故障率，提升差速锁指示灯开关的使用寿命。

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吉利 EV450 高压供电不正常实验综述报告

王仕雄

2021, 46(17): 160-163. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.046

摘要 ( )

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文章是以新能源汽车吉利 EV450 高压供电不正常为对象，通过对 EV450 故障诊断与维修，重点阐述了实验的重要性、实验目的、实验设备和实验原理、实验步骤、实验结果及数据分析、实验注意事项和设备保养。通过实验可以了解新能源汽车的诊断维修思路，对后续新能源汽车的技术学习起到关键的作用。

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关于汽车发动机起动困难常见问题的研究

杨丽君

2021, 46(17): 164-166. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.047

摘要 ( )

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为处理既往发动机起动困难的问题，确保汽车行驶安全性、可靠性，为人们出行互动创造更多的便利性，文章结合汽车发动机起动困难的两种类型，包括突发性与继发性，分析各自的成因，探究相应的处理方法，其中处理继发性发电机起动困难的方法有检查油品、解除节气门积碳问题、检查燃油压力与失火情况等。通过合理应用以上方法，能减少汽车发动机起动困难问题的发生，值得推广。

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基于混合现实（MR）技术的教学应用研究与实践 ——以《动力电池及管理系统检修》课程为例

陈晓鹏

2021, 46(17): 167-169. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.048

摘要 ( )

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传统的教学方法已很难达到内容抽象的新能源汽车专业课程的教学目标，而 MR 技术以其强大的优势为教学带来全新的可能。以《动力电池及管理系统检修》专业课程为例，文章探索 MR 技术在课堂教学中的实现方法以及基于 MR 技术的教学设计，为其他新能源汽车技术专业课程教学中 MR 技术的应用提供经验参考。

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汽修扩招专业核心课程教学改革创新研究

曾凡灵

2021, 46(17): 170-173. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.049

摘要 ( )

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自 2019 年，汽车检测与维修技术专业响应国家 100 万扩招计划，进行汽修扩招专业招生及课程教学改革创新。文章调研汽修扩招生源特征、生源共性与个性差异及需求，提出通过采用“线上理论+线下校内实训+校企实践”的三阶混合教学模式，借助“在线直播、仿真模拟、专题训练、企业专家指导”四种策略方法，联合校外企业，探究培养满足汽车维修企业所需的职业综合技能型人才。

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基于“智慧资源”的创新高职汽车类线上线下混合式教学模式研究

孙环

2021, 46(17): 174-176. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.050

摘要 ( )

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课程“智慧资源”以汽车企业普遍需求的岗位技能为重点，突出学生主体地位，因材施教，集教学设计、虚拟实训及教学评价为一体，文章对此进行探究。将其灵活运用于在线学习与课堂教学、线上理论与线下实训的混合式教学，制定“常规教学”与“停课不停教”教学环节，通过在线互动、线下梳理总结，实现师生、生生之间的问题交流和协作学习。制定过程与终结相结合的多元化考核评价模式，最终实现学生核心能力与企业岗位要求完美对接。

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应用型本科工科类专业实践教学模式改革与实践 ——以《车辆工程》专业为例

郎仲杰

2021, 46(17): 177-180. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.051

摘要 ( )

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应用型本科院校无论从生源还是培养目标，都不同于研究型大学及技能型高职院校，在双创背景下如何实现工程应用型、创新型人才培养的目标，已成为该类院校迫切需要解决的新课题。论文以 CDIO 工程教育理念为指导，改革实践教学模式，创新地整合实践教学内容，建立科学合理的实践教学评估体系，以此为施力点，打通校企隔阂，形成校企“双主体”育人机制。

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基于职业技能评价的技术人才继续教育模式

潘远安

2021, 46(17): 181-184. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.052

摘要 ( )

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为了完善学生职后职业技能评价和满足技术技能提升需求，文章从企业需求开始着手，以双高品牌建设为导向，以企业为载体来建立职业技能评价课程；通过以职业技能大赛、技能人才奖励与薪酬保障制度来论证职后一体化素质模型培训课程；最后以信息化工具为手段，以大国工匠、技能名师为保障，完善课程的建设和评价。研究表明：基于以上课程体系，可以有效培养出服务于社会、符合企业需求的高技能专业人才。

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“互联网+任务驱动”在汽车发动机电控系统课程中的应用

杨兴国

2021, 46(17): 185-188. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.053

摘要 ( )

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文章从高职院校学生的学习习惯出发，采用“互联网+任务驱动”教学法探索如何提高高职院校学生积极性。依托智慧职教、慕课、职教云和腾讯课堂等在线课程平台以及被重庆高校大量使用的重庆高校在线开放课程平台和学校自己开发的智慧课堂等联网平台，搭建“汽车发动机电控系统诊断与修复”在线课程资源，结合线下的活页式教材，开展任务驱动教学法，让学生积极参与到课堂教学中来，达到上一次课，完成一个任务，收获一个技能的目的。

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浅谈价值工程及价值分析在汽车行业中的运用方法

贺巍

2021, 46(17): 189-194. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.054

摘要 ( )

PDF(1718KB) ( )

文章主要通过介绍 VAVE 的定义及相关工作流程，讨论汽车制造业价值工程和价值分析的实施运用方法，并通过部分示例进行详细描述。同时，文章也论述了降本收益的几种不同表达形式，指出在 VAVE 实施过程中存在的问题及改进方向。

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汽车线束端子退针故障分析与改进

吴怀伟

2021, 46(17): 195-197. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.055

摘要 ( )

PDF(1529KB) ( )

智能汽车创新发展战略明确提出，强化产业安全和风险防控，建立智能汽车安全管理体系，增强网络信息系统安全防护能力[1]。汽车安全，首先是汽车本身的安全性。文章以某车型底盘电器盒线束端子退针为例，运用故障树分析法对汽车线束端子退针故障进行分析，并提出解决办法，提高汽车本身的安全性，提升整车品质，满足用户安全驾驶的需要，同时为后期车型的开发提供参考，为同类故障的分析与改进提供借鉴。

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磁流变阻尼器在汽车悬架减振系统中的应用

余龙

2021, 46(17): 198-200. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.056

摘要 ( )

PDF(1108KB) ( )

为了提高汽车的舒适性和操纵性，在汽车悬架减振系统中安装磁流变阻尼器。基于磁流变液的组成部分，对其工作原理进行分析，并阐述了磁流变阻尼器的三种工作模式。接着研究了汽车悬架半主动减振系统的控制和测试方法，为磁流变阻尼器在汽车悬架中的应用提供了理论支撑。文章介绍了磁流变阻尼器在国内外汽车领域中的应用，阐述了磁流变液在汽车悬架减振系统中的重要作用。

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汽车智能座舱发展现状及未来趋势

冯远洋

2021, 46(17): 201-206. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.057

摘要 ( )

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智能网联汽车的发展不仅仅体现在自动驾驶技术上，更体现在人与机器交互层次上。最能体现人机交互的智能座舱更是需要不断引入新的概念和前瞻技术来适应汽车发展的趋势。文章通过调研国内外座舱发展现状，提炼出现今座舱发展的五大要点：多元化控制、声光技术、安全健康检测、信息服务、智能模式，引发对未来座舱智能化、人性化、可定制化、高度集成化的思考，并结合当下汽车行业的传统结构和未来消费者的需求提出关于未来汽车智能座舱的发展战略。

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基于深度学习的目标检测算法综述

赵梓杉

2021, 46(17): 207-209. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.058

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目标检测的目的是识别图像中特定物体的类别和图像中的位置，实际可以应用于行人、物体、人脸检测和智能交通等人工智能领域，现如今，基于深度学习的神经网络技术已经逐渐融入人们的生活，深度卷积神经网络也在计算机视觉各个领域取得了显著的成就。文章将介绍基于深度学习的目标检测算法的研究进展、常用数据集特点以及性能指标评价关键参数，系统阐述目标检测主流算法的提出、基本框架以及优缺点，并对当前目标检测算法的问题和研究趋势进行了展望。

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分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制技术综述

姜文浩

2021, 46(17): 210-211. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.059

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随着汽车行业的发展，分布式驱动电动汽车的应用逐渐广泛，针对分布式车辆稳定性控制技术的研究也越来越深入。文章首先对车辆稳定性控制参数进行分析，之后简单介绍如今常用的车辆横摆稳定性控制方法并概述其研究现状，最后对车辆稳定控制发展趋势进行总结。分布式驱动车辆拥有可灵活分配的轮胎纵向力，并且分布式电机拥有可独立控制的电机转矩，可采取合理分配各车轮横摆力矩的方法提高车辆横摆稳定性能。

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基于激光雷达的点云配准算法综述

衣明悦

2021, 46(17): 212-214. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.060

摘要 ( )

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点云配准是基于激光雷达的同时定位与建图（SLAM）的关键技术之一。点云配准最终目的是求解出相同坐标系下不同姿态点云的变换矩阵，利用该矩阵实现多次扫描点云的精确配准，从而获得车身位置和姿态的变换。文章首先介绍点云配准的思想，对迭代最近点（ICP）算法和正态分布变换（NDT）算法的发展现状概括并进行说明，然后主要介绍 ICP 和 NDT 两种经典点云配准算法，最后进行总结。

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智能手机使用行为对驾驶可靠性影响分析

何子钦

2021, 46(17): 215-217. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.061

摘要 ( )

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在驾驶时使用智能手机与交通事故的发生率有高度的相关性。手机使用行为会导致驾驶员注意力分散，影响其判断和道路分析等能力，从而给驾驶安全带来巨大隐患。文章从手机使用行为的视觉资源消耗及认知资源消耗等方面，依据驾驶行为信息加工机理和注意分配理论，对手机使用行为对驾驶可靠性影响过程进行分析。结果表明，在驾驶过程中，驾驶员使用手机行为占用驾驶行为的视觉及认知资源，导致对驾驶信息处理速度降低，从而导致驾驶绩效下降，对驾驶可靠性有负影响。

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石油钻井绞车滚筒旋向与钢丝绳捻向探析

程立

2021, 46(17): 218-220. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.062

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在石油钻采领域钻井绞车滚筒旋向与钢丝绳捻向的选配，一直存在较大的争议。文章简要介绍钻井钢丝绳常用类型及捻向，并对钻井绞车滚筒绳槽的特点和旋向进行分析。分别对单层缠绕和多层缠绕时滚筒旋向与钢丝绳捻向关系进行讨论。分析石油钻采领域钻井工况下滚筒缠绕钢丝绳范围，提出滚筒旋向与钢丝绳捻向的选配观点。依供实际操作过程中正确选配钻井钢丝绳，减少架空、打扭、骑绳等现象，延长钻井钢丝绳使用周期。

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