汽车实用技术

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铰接式公交车横向控制策略研究分析

丁琦，常新宇*

2026, 51(1): 1-8. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.001

摘要 ( )

PDF(1353KB) ( )

针对大型铰接式公交车由于车身过长及车辆模型复杂，而导致在复杂路况下路径跟踪存在的横向控制精度低、动态失稳及环境适应性不足等问题，文章以车长为 18 m 的铰接式纯电公交车为研究对象，提出基于预瞄策略的纯跟踪（PP）算法和融合前馈补偿的线性二次调节器（LQR）控制算法对车辆进行横向控制，并通过实车实验，在中低速工况下对两种算法的横向控制性能展开对比分析；实验在具有典型城市工况的工业园区内部道路进行，充分验证算法的通用性。结果表明，LQR 控制算法凭借其基于系统状态空间模型的优化策略，在中高速行驶及复杂路况下，其控制精度与鲁棒性方面更具优势，而 PP 算法则得益于其简单易实现的特性，在低速及常规路况下能够快速响应道路曲率变化，实现车辆对预定轨迹的紧密跟踪。

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混动轻卡限扭减振器设计及扭振性能试验验证

项燕国 1，蒋兴宇 2，黄寅 2*，李仁元 1，石鹏 1

2026, 51(1): 9-16. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.002

摘要 ( )

PDF(3311KB) ( )

文章针对某款混联混合动力轻型卡车，开展限扭减振器的设计及性能仿真。首先，介绍该混合动力轻卡传动系统的构型、参数，以及限扭减振器的结构和工作原理；其次，分析对限扭减振器关键参数设计的必要性，进而获得扭转减振器限扭力矩与其扭转特性参数；再次，通过台架试验验证限扭减振器的扭转特性；最后，基于 AMESim 软件搭建仿真模型，并在怠速和发动机启动工况下对扭转振动抑制效果进行仿真分析。仿真与实车测试结果表明，所设计的限扭减振器可以显著抑制混合动力轻卡传动系的扭转振动。

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汽车碰撞事故中颅脑损伤非线性有限元建模与验证

肖峰 1，金琪 2，李晨曦 1，丁俊杰 1，贾雲然 1

2026, 51(1): 17-24. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.003

摘要 ( )

PDF(3831KB) ( )

汽车碰撞事故中颅脑损伤（TBI）的精确预测是车辆安全设计与损伤生物力学研究的关键。现有头部有限元模型（FEHM）因脑组织本构关系简化导致预测精度不足，制约了其在汽车安全开发中的应用。文章基于Nahum 经典尸体实验数据，构建了改进的颅脑碰撞非线性有限元模型，引入 Mooney-Rivlin 超弹性本构表征大脑、小脑及脑组织，并采用自适应网格技术优化模型精度。通过 ABAQUS 仿真再现 9 .94 m/s 额部碰撞工况，在碰撞侧、对侧、上枕及下枕四个典型位置测点的颅内压力峰值与 Nahum 尸体实验数据高度吻合，且峰值出现时间同步性良好。与线性黏弹性模型对比表明，超弹性模型预测精度提升 15%～20%，并有效消除了压力振荡现象。该模型为汽车碰撞安全设计、头部损伤准则优化及虚拟试验验证提供了高生物逼真度的仿真工具，对提升驾乘人员与行人保护具有工程应用价值。

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电动汽车电池模组液态冷却系统优化研究

王皓，于东林，李智博，王兴旺，位迎宾，陈鹏，山利媛

2026, 51(1): 25-30. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.004

摘要 ( )

PDF(1674KB) ( )

针对电池模组热管理效率过低的问题，文章对电池模组液态冷却系统进行了分析，旨在提高其热效率和安全性。利用对电池模组液态冷却技术的分析，得到了现阶段不同液态冷却技术的优缺点。根据分析结果，在数值模拟方法的基础上，对液态冷却系统的热流分布进行建模研究，以评估不同设计参数（冷却液流速、冷却通道布局等）对电池模组温度分布的影响。计算结果表明，优化冷却通道设计能够显著降低电池模组的峰值温度，峰值温度由 34.94 ℃降至 29.83 ℃，峰值温度降低了约 14.62%。验证了优化冷却系统具有降低电池模组整体平均温度的有效性，得出了优化后的液冷板结构对电池模组整体散热效率更优的最佳方案，为后续的电池模组液态冷却系统优化研究具有指导作用。

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基于 ISO 26262 标准的整车控制系统功能安全设计

李争鹏

2026, 51(1): 31-37. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.005

摘要 ( )

PDF(967KB) ( )

整车控制系统是整车转矩请求的来源，对整车运行安全起决定性作用。文章基于 ISO 26262 标准对整车控制系统的纵向控制功能进行危害与可操作性分析和危害分析以及风险评估，并推导出完整的安全目标。首先基于 ISO 26262 标准对整车扭矩控制功能执行功能失效分析，选取整车非预期丢失转矩控制的失效模式作为分析方向；接着将功能失效与整车典型运行场景匹配，得到整车危害事件，结合整车参数搭建整车 Simulink 计算模型；最后根据 Simulink 计算结果与行业标准及行业实践，针对危害分析和风险评估在暴露概率、严重度、可控性三个维度进行量化，进而得到整车非预期丢失动力的汽车安全完整性等级并给出完整安全目标。文章导出整车安全目标的设计分析方法，可为其他车辆的整车控制系统的功能安全设计和优化提供参考依据。

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基于功能安全的整车非预期扭矩监控功能开发

肖晓，王新树，于尧

2026, 51(1): 38-42，59. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.006

摘要 ( )

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域控制器是集成多个电子控制单元的控制器，它使整车成本更低、控制更高效。将整车控制器（VCU）的功能集成到域控制器内，有助于优化提升扭矩控制、故障诊断等功能。扭矩控制主要目的是为满足驾驶员需求控制电机输出安全扭矩。文章主要针对非预期的异常扭矩输出问题，提出一种基于 E-GAS 三层安全架构的域控制器扭矩监控策略，实现扭矩控制与扭矩监控功能分离。同时基于故障树分析（FTA）方法，在对扭矩控制功能进行安全树状分析的同时，推导出用于开发的相关安全措施。最后，针对程序流监控失效，偶发看门狗短时喂狗异常，应用报文无法发出，整车动力丢失情况，提出随机存取存储器（RAM）存储应用层关键数据快照，当喂狗功能恢复后，应用层基于快照数据及输入数据逐步恢复正常状态运行。经过台架测试，结果显示该架构设计能够实现扭矩控制功能，并在失效模式下及时进入安全状态，达到安全目标。

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48 V 锂电池在商用车 EMB 系统中的应用研究

张建锋，郭志龙，刘大伟，王印

2026, 51(1): 43-46. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.007

摘要 ( )

PDF(778KB) ( )

储能装置是电子机械制动（EMB）系统实现应急制动的关键组件，为了提高储能装置的可靠性，文章针对 48 V 锂电池在 EMB 系统试验样车测试中异常关闭导致 EMB 系统失效问题，对车辆采集的总线数据进行深入分析，提出了三种供电系统优化方案。经验证，动态调整直流-直流（DC-DC）转换器输出电压的优化方案可有效解决 EMB 系统异常掉电故障，保障车辆行驶安全，为商用车 EMB 系统的安全性提升与产业化落地提供了技术参考。

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基于 PSD 谱的电机波形弹簧疲劳寿命预测

杨阳，卫定，姜美玲

2026, 51(1): 47-50，80. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.008

摘要 ( )

PDF(1138KB) ( )

汽车驱动电机中，波形弹簧作为关键预紧元件，可有效吸收冲击、改善电驱系统噪声、振动与声振粗糙度（NVH）性能并缓解热变形引发的机械过载，但目前其选型缺乏统一标准，振动实验表明两款电驱动产品的波形弹簧存在疲劳失效问题。为此，文章采用仿真与实验相结合的研究方法：先对波形弹簧工作应力进行仿真分析，再开展波形弹簧疲劳试验，最后进行整机振动疲劳试验。基于试验结果，提出基于 Goodman 疲劳极限图的疲劳极限判定方法。该方法可根据仿真应力结果直接判断波形弹簧在对应应力水平下是否发生振动疲劳失效，为其选型提供有效技术依据，该研究可为提升电机可靠性、延长使用寿命提供一定工程实践参考。

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盘形免修整立方氮化硼成形磨砂轮齿形设计及验证

林清燕，姚景超，金伟峰，梁豪

2026, 51(1): 51-55. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.009

摘要 ( )

PDF(2859KB) ( )

为解决刚玉砂轮在成形磨削过程中因寿命低、重复修整时间长导致的效率低下与成本高昂问题，推动免修整立方氮化硼（CBN）成形磨砂轮在批量磨齿中的应用，文章通过提出一种针对盘形免修整 CBN 成形磨砂轮的形线设计方法及其验证方案，重点研究适用于外斜齿轮磨削修形的砂轮精确形线设计。结果表明，通过成形磨砂轮齿形的精确计算，能够有效保证砂轮形貌精度，免去修整步骤，从而提高磨削效率、降低生产成本。该研究对促进成形磨削技术在齿轮批量加工中的广泛应用具有重要的工程意义。

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一种商用车低压电源冗余方案设计

刘大伟 1，李政贤 2，张建锋 1，卢威 2，张晓哲 2

2026, 51(1): 56-59. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.010

摘要 ( )

PDF(1205KB) ( )

伴随着汽车自动驾驶技术的发展，以及《道路车辆功能安全》（GB/T 34590－2022）等相关法规的出台，冗余设计已成为满足 L3 及以上高阶自动驾驶功能安全要求的重要手段。文章从商用车低压电源系统的构成、电器盒技术发展、电源冗余控制现状等方面展开分析，提出一种融合智能配电技术的商用车低压电源系统冗余方案。该方案旨在满足高阶自动驾驶场景的需求，同时具备可靠性高、容错能力强、成本较低等优势；系统还集成了诊断功能与电流监控功能，以期为业内设计开发者提供参考。

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基于 Workbench 的冷却模块导流罩系统设计

孙勇

2026, 51(1): 60-64,116. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.011

摘要 ( )

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随着高功率工程车需求量的增多，对冷却模块提出了更高的要求。在整个风冷的冷却模块中，导流罩系统起着至关重要的作用，为迎合市场需求，实现冷却模块降重、降本、增效的目标，文章以某公司 6 t 挖掘机冷却模块为研究对象，对其导流罩系统展开研究，将导流罩系统的应用材料由碳素结构钢替换为一种玻璃纤维增强的聚酰胺材料，运用 Workbench 软件进行模态分析、强度校核，预测产品的固有属性及应用可靠性。研究表明，导风罩降重 44%，护网降重 65%，优化后导流罩系统满足整车使用要求，降重效果明显，以塑代钢，实现了降本增效的目的，对新材料的推广及冷却模块轻量化设计研究具有深远的意义。

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非公路宽体车上装系统设计与匹配原则探讨

康水库，李兵*，王彦龙，张敏辉，宗志雄，寇炜

2026, 51(1): 65-70. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.012

摘要 ( )

PDF(2024KB) ( )

非公路宽体车上装系统包括货厢、液压举升系统和其他附件，是宽体车的重要组成部分，承担着货物装卸载体的重要任务，其性能好坏和工况环境适应性直接影响整车产品的使用和评价。文章提出上装和液压举升系统设计的一般原则，对货厢和液压油缸的设计过程进行分析计算，提出货厢设计的一般匹配原则，并对不同工况下货厢选型匹配进行阐述，这对于提高宽体车上装匹配准确性、增加整车可靠性和使用寿命具有一定指导意义。

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基于旋转机构的前信号灯复用方案

李文娟，徐胜亮，薛永站，董佑学，晏紫，黄明星

2026, 51(1): 71-74. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.013

摘要 ( )

PDF(1395KB) ( )

随着新能源汽车行业的迅猛发展，其关键组件之一的前信号灯亦展现出集成化的发展趋势。研究提出了一项创新的前信号灯多功能集成方案，该方案以单一发光二极管（LED）光源结合可旋转多面光学结构，通过霍尔传感与步进电机实现发光面的精准切换，在有限空间内完成多种照明与信号功能的融合。测试结果表明，该结构在低亮与高亮模式下的最大发光强度分别达到 123 cd 与 616 cd。该设计既保持了汽车外观设计的精致性，又有效节约了空间资源，进而显著降低了整车的制造成本。

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一种重卡大型钣金件搬运助力机械手设计与应用

张强

2026, 51(1): 75-80. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.014

摘要 ( )

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文章针对重卡驾驶室前围大型钣金件人工搬运效率低、劳动强度大（需双人协同）、安全风险高等问题，设计了一种移动式电控助力机械手。基于 CATIA 软件完成轻量化结构设计，采用仿形人体手臂架构，创新性提出怀抱式托举夹紧机构适配异型面，实现三点受力。集成丝杠蜗杆减速系统实现推力放大与断电自锁，搭配四轮移动系统突破空间限制。应用结果表明：该机械手由单人操作完成前围总成任意方向搬运，消除人与零件直接接触，提升作业过程安全性，人力成本减少 50%。该助力机械手为汽车制造业重型异型钣金件搬运提供了低成本、高柔性解决方案，填补了重卡异型钣金件专用搬运装备的空白，可推广至机械制造领域，助力产线柔性化及清洁化升级。

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2021 款比亚迪秦 EV 制动开关的故障检测与分析

赵晓龙，马铖，周燕燕，王峰，鲁亚云，巴寅亮

2026, 51(1): 81-84. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.015

摘要 ( )

PDF(1955KB) ( )

对于新能源汽车，如果制动系统线路出现问题，车辆将出现无法上高压电、无法挂挡行驶等不同类型的故障现象。文章以 2021 款比亚迪秦 EV 汽车为例，对制动开关的常闭触点线路、常开触点线路及信号线路断路故障分别进行了检测与分析，总结了相应的故障现象与故障数据，研究结论可为比亚迪秦 EV 维修技术人员在进行车辆检修时提供经验和参考。

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某柴油发动机缸盖热负荷强度分析

李慧梅

2026, 51(1): 85-88. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.016

摘要 ( )

PDF(1649KB) ( )

文章对某型柴油机发动机缸盖局部结构的更改进行热负荷强度校验。首先应用 GT-Suite 软件进行一维热力学分析，得到燃气侧与进排气侧的温度及传热系数。其次应用 Star CCM+ 软件对冷却水套模拟计算，得到流体域及固体域的温度分布及表面传热系数。最后将缸盖的温度场作为温度载荷，进行强度分析得到缸盖热应力和热应变。结果表明，缸盖结构（尤其是鼻梁区）满足结构设计要求。文章采用简单高效的热力学方法估测缸盖火力面、进排气道及冷水水套侧的温度及传热系数，用于缸盖热负荷强度分析，规避经验值的不确定性，降低分析强度，最终完成对目标的分析。

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应用技术型大学工科专业课课程思政建设与实施 ——以汽车单片机与接口技术课程为例

王青云 1，王春絮 2，李梦秀 2，吕冬慧 1，李巍 3

2026, 51(1): 89-95. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.017

摘要 ( )

PDF(2106KB) ( )

基于成果导向教育（OBE）理念，结合 Bloom 理论反向设计课程思政教学目标。从教学中融入社会主义核心价值观、职业素养、工程伦理、科学精神、马克思主义基本观点和方法五个维度的思政元素，形成“一核心三结合五维度”的系统化课程思政建设模式。提出“互联网+”课程思政，激发学生学习兴趣，课程思政教学更具新时代特性，设计了一种多元化全方位的课程思政育人效果评价方式。实践结果表明，在 OBE 理念下，课程思政育人效果提升明显，尤其是提升科学精神这一指标近两个学期的提升幅度分别为 6.38%和 11.07%。课程为其他应用型大学工科专业课课程思政建设提供了有益参考和借鉴的经验。

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职业能力为导向的高职智能汽车技术教学探究

王冀白

2026, 51(1): 96-100. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.018

摘要 ( )

PDF(1047KB) ( )

高职院校作为培养高素质技术技能人才的重要阵地，智能汽车技术教学应以职业能力培养为导向，致力于为社会输送符合汽车行业发展趋势和国家战略的高技能人才。文章首先剖析了高职智能汽车专业教育的根本特征和职业能力的内涵，接着分析了目前的教学现状存在的问题，最后从创新教学模式、利用互联网与多媒体技术、加强技能认证培训、分析专业知识需求以及与企业建立合作关系等多个维度，探讨培养学生职业能力的有效教学策略。结果表明，教学方法的重构对于提高智能汽车技术专业教学质量及推动高职智能汽车技术教学改革提供了理论参考与实践指导。

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车载网络实训平台在发动机电控教学中的创新与应用

许哲，邓汝奎，黄柳文，李洁

2026, 51(1): 101-105. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.019

摘要 ( )

PDF(1552KB) ( )

文章以汽车发动机电控系统检修课程为研究对象，针对当前教学中存在的内容散点化、实训设备老旧且数量不足、学生实操与诊断思维薄弱等问题，引入基于车载网络的发动机电控实训设备。该设备具有“一车多用”、数据采集与分析、故障模拟等功能。通过“发动机怠速不稳”的实训案例，详细阐述了其在教学中的应用流程。实践表明，该设备有助于优化实训条件，帮助学生构建系统的电控知识体系，强化实操能力与诊断思维，为教学提供了创新路径，对提升高职汽车专业教学质量具有重要意义。

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高职院校“大班教学”专业课 PBL 设计与实践探究 ——以新能源汽车整车控制技术为例

王蕾，金建交，李崇玉

2026, 51(1): 106-110. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.020

摘要 ( )

PDF(1417KB) ( )

文章针对高职院校新能源汽车专业“大班教学”困境，探索了项目式学习（PBL）在新能源汽车整车控制技术教学中的应用。通过重构课程体系和设计项目任务链，采用“理论 +仿真+实操”教学策略，结合过程性评价与成果多维考核体系，旨在提升学生实践应用、协作创新及工程问题解决能力。同时，结合新能源汽车类专业特点，挖掘课程中的思政元素，提升课程思政育人成效。通过平行班对比发现，文章采用了基于“大班教学”特点设计的 PBL 模式的班级，在提升学生故障诊断能力和团队协作能力等方面有显著优势。

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新能源汽车与智能网联汽车应用型人才培养模式研究 ——以辽宁工业大学为例

郝亮

2026, 51(1): 111-116. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.021

摘要 ( )

PDF(1356KB) ( )

文章以现代产业学院为背景，以辽宁工业大学汽车与交通工程学院为实践载体，对新能源汽车与智能网联汽车专业应用型人才培养模式进行探索与实践。依托学院现有的学科优势、基础设施建设以及产学研合作基础，构建基于校企合作课程的产教融合、协同育人培养机制，通过课外项目实践的方式强化实践教学，提升学生创新应用能力，培养学科交叉体系下的适应产业发展需求的复合型人才。围绕“创新培养模式、提升专业质量、深化校企合作、建设高水平师资”四大方向展开实践，整合多学科资源，开发校企合作课程并融入智能驾驶等前沿技术；邀请企业专家参与课程构建；构建“案例导向+项目驱动”的实践教学体系，校企联合建立“智能驾驶虚拟仿真实验室”等教学实验平台；同时引入企业技术骨干打造校内+ 校外教师的“双师型”队伍。研究表明，该模式下专业毕业生企业适应度达到 80%，有效解决了传统教育与产业需求脱节问题，为行业输送了高素质应用型人才，对推动新能源汽车与智能网联汽车产业高质量发展具有重要实践意义。

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基于 AI 模式下的汽车新媒体营销课程改革实践研究

赵锐

2026, 51(1): 117-120,131. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.022

摘要 ( )

PDF(1452KB) ( )

在人工智能（AI）技术迅猛发展的时代，汽车新媒体营销领域正经历深刻变革。文章聚焦于 AI 模式下的汽车新媒体营销课程改革，首先对汽车新媒体营销课程进行简单介绍，然后分析了 AI 环境下汽车新媒体营销课程改革的背景与意义，并探讨了 AI 技术在学情分析、资源建设、教学课堂创新及考核评价中的应用模式，有效提升学生在汽车新媒体营销中的实践与创新能力，为汽车营销行业输送适应数字化、智能化趋势的专业人才。

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道路交通运输安全学课程教学改革探索

王冬梅

2026, 51(1): 121-125,142. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.023

摘要 ( )

PDF(1126KB) ( )

道路交通运输安全学是交通运输专业的重点课程，具有学科交叉性强、应用性强的特点。教学中存在思政案例引入缺陷、教学方法创新性不足、思政成果发表滞后等问题。文章提出了课程改革中需要解决的问题和改革措施，包括思政教育模式、教学方式与方法、建立成果总结与提炼机制、构建多元化评价体系、革新教学手段、倡导小组合作学习、增加案例教学、推进理论与实践结合等，从而全面提升教学效果，最终实现知识与价值教育的统一。

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动力电池行业困扰及电池银行解决方案探索

叶方标 1，毛荣琴 2，吴文婷 3

2026, 51(1): 126-131. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.024

摘要 ( )

PDF(1249KB) ( )

随着新能源汽车的保有量逐步增大，行业对动力电池制造企业的售后管理和运营模式也提出了更高的要求。文章基于动力电池行业存在的成本高、充电时间长、安全隐患多、电池回收难这四个方面的困扰难题，结合动力电池发展路径，在换电模式的基础上，研究了电池银行这一全新商业模式的特点，深入分析其运营模式和企业实践，并对电池银行的未来发展进行展望。最后从开展小范围试点、打通电池监管平台、加快相关标准制定、推进固态电池技术发展四个方面，给出电池银行的发展建议。

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新能源汽车动力电池回收与梯次利用现状及对策研究

李香芹 1，章小平 2，陈银军 1，李艳平 1

2026, 51(1): 132-137. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.025

摘要 ( )

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新能源汽车产业是我国可持续发展战略产业之一，动力电池回收利用已成为新能源汽车可持续发展的关键环节。退役的动力电池与日俱增，若不能有效处理必将引起严重的环境污染问题。文章阐述了新能源汽车动力电池回收与梯次利用的必要性，国内外新能源汽车动力电池回收利用现状、回收模式、回收技术、梯次利用技术等，分析了新能源汽车动力电池回收利用存在的主要问题，提出了相应策略建议，希望为新能源汽车动力电池回收行业发展提供一些借鉴和参考价值。

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浅谈汽车制造数据标准化与实施

葛阳

2026, 51(1): 138-142. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.001.026

摘要 ( )

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数据标准化是一切数字化转型项目落地的基础，能显著提高数据的可用性。文章针对整车制造过程中因数据未标准化导致的信息孤岛、应用瓶颈与质量管控问题，通过制造过程中的实际案例，分析其数据未标准化所带来的问题，梳理业务流程生成数据资源目录、制定数据标准、更新数据标准，找到数据标准化的方法。研究为汽车制造相关公司提供了从数据标准认知到可实施路径落地的全面参考，对深化企业改革，推动数字化转型具有现实参考意义。

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