|
激光雷达与相机跨模态联合自动标定
陆雨薇 1,2,唐文涛 1,李远智 3,魏楚淦 1
2025, 50(10):
41-47.
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2025.010.008
随着自动驾驶与机器人技术的快速发展,多传感器融合技术愈发重要,尤其是激光雷
达与相机的外参标定变得至关重要。文章提出一种结合激光雷达中非重复扫描方式与相机的
自动外参标定方法,通过使用特制的镂空棋盘格标定板,结合点云与图像的几何特征进行提
取与匹配。实验结果表明,上述方法可以有效提取三维角点与二维图像点,并进行自动化标
定。此外,与传统方法相比,该方法在标定精度、效率和适用性方面表现出显著优势,研究
结果为移动机器人和智能驾驶车辆的精确导航与环境感知提供了有力支持。
参考文献 |
相关文章 |
计量指标
|