汽车实用技术

Select

燃料电池汽车动力系统效率计算及试验方法分析

文醉

2022, 47(22): 1-5. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.001

摘要 ( )

PDF(957KB) ( )

针对目前燃料电池汽车动力系统效率测评方法缺失的问题，文章从总能量来源与分配的角度提出了燃料电池汽车动力系统在不同工作模式下效率的计算方法，采用最小二乘法计算动力蓄电池的实时内阻，并得到了动力蓄电池的能量消耗量。以直连构型的燃料电池动力系统在动力系统测试台上进行了稳态工况运行试验，分析比较了动力系统在不同车速时各层级的功率变化，并对效率计算的方法进行了验证。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

电动汽车直流充电发展现状及趋势

丁克耘

2022, 47(22): 6-10. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.002

摘要 ( )

PDF(574KB) ( )

随着近年来新能源汽车渗透率进一步提高，直流充电作为快速补能方式的重要性愈发凸显。目前，针对不同的补能场景，电动汽车的直流充电方式主要有直流充电、大功率直流充电、小功率直流充电。文章通过对乘用车、商用车、充换电运营等 15 家企业的产品及技术规划的深入调研，结合标准发展、国家及地方政策、宏观形势，分析得出电动汽车直流充电发展方向：大功率直流充电将主要用于高端车型；小功率直流充电场景将在特定场景发展，如服务商、小区公共直流充电场景等，并根据 V2G 技术的普及情况发展；从充电功率方面来看，车企的车型开发将逐渐升级为支持 180 kW 以上充电功率的车型，桩企主流的充电功率也将提升到 120 kW～180 kW，同时配备 240 kW、360 kW 的更高功率的充电桩。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

纯电动环卫车整车控制策略

赵金宝

2022, 47(22): 11-15. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.003

摘要 ( )

PDF(1044KB) ( )

电动环卫车作为一种节能环保车辆，在城市生活中发挥着至关重要的作用。论文研究对一种有多种工作模式的纯电驱动环卫车，制定了双电机转矩分配策略、效率最优换挡策略、双电机变速箱协同控制策略，所制定的三项控制策略不仅可以使驱动电机和作业电机高效工作，而且可充分发挥系统的动力性，从而实现整车经济性、动力性优化的控制目标。通过仿真分析表明，新制定的控制策略整车的动力性及经济性较原策略分别提升了 19.7%、9.8%。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

某纯电动汽车电动压缩机振动噪声问题分析与优化

马一鸣

2022, 47(22): 16-20. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.004

摘要 ( )

PDF(1705KB) ( )

针对某自主品牌纯电动乘用车开空调工况下，电动压缩机转速在 2 500 r·min-1 时车内噪声及方向盘振动较大，并且压缩机转速升至 4 000 r·min-1 以上后车内噪声和振动突显。通过对问题分析与研究，提出了传递路径优化与空调系统控制策略联合的新解决思路，通过路径方案验证及绘制控制策略矩阵，解决了电动压缩机工作时的振动噪声问题，有效地提升了乘坐舒适性，具有较高的工程指导意义。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

智能客车多目标优化纵向速度跟踪算法设计

李君宝

2022, 47(22): 21-30. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.005

摘要 ( )

PDF(1576KB) ( )

为了实现智能客车纵向车速的精确跟踪，同时兼顾乘员舒适性和电池续航能力等指标要求，提出一种智能客车纵向运动的多目标优化分层控制算法。上层控制采用模型预测控制算法，使用了整合速度跟踪精度、舒适性和电池续航能力的代价函数。下层控制采用逆纵向模型加抗积分饱和比例-积分的串联控制方式，以补偿车辆模型的非线性动力学。仿真结果表明，所论述的控制器对外部干扰和系统不确定性具有很好的鲁棒性，在速度跟踪精确度、续航能力和舒适性方面有着良好的控制效果。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

大曲率转弯工况下的驾驶员模型分析

韩畅铭

2022, 47(22): 31-34. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.006

摘要 ( )

PDF(782KB) ( )

在大曲率转弯工况下，为提高驾驶员模型的路径跟踪精度和保证车辆横向稳定性，文章提出了一种针对大曲率转弯工况下的驾驶员模型。该模型采用横向预瞄误差调节的两点预瞄模型，根据预瞄点处的横向误差实现转向盘转角的输出。同时，该模型采用纵向控制，根据路径不同的转弯角度和车速决策车辆的制动压力，以实现对期望道路的路径跟踪。最后在 TruckSim 和 Simulink 联合仿真环境下，对文章提出的驾驶员模型路径跟踪控制仿真结果对比分析，结果表明，该模型在大曲率转弯工况下能够实现对期望路径的有效跟踪。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

智能座舱交互体验的现状与展望

笪琳娜

2022, 47(22): 35-39. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.007

摘要 ( )

PDF(724KB) ( )

目前汽车行业正值百年未有之大变局，消费群体深度变迁，行业竞争显著加剧，商业模式创新不断，用户对智能汽车的极致体验需求日益迫切。为探索智能汽车体验感和用户获得感的提高，文章从语音交互、手势交互、视觉交互三方面进行综述，总结分析了当前智能座舱主要交互方式的基本情况、工作原理、商业化技术阻碍等内容，提出智能座舱交互方式的改善思路，并对未来智能交互体验作出展望，为后续提升用户车载智能化体验的工作提供有益参考。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

基于 YOLOv5 及 DeepSort 的道路目标追踪改进算法

刘兆波

2022, 47(22): 40-44. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.008

摘要 ( )

PDF(1188KB) ( )

面对复杂的道路环境，提出一种基于 YOLOv5 及 DeepSort 的道路环境目标追踪优化算法模型。基于 YOLOv5 进行道路环境目标的识别，使用 MobileNet V3 网络中的基本结构对 DeepSort 算法中的重识别网络和 YOLOv5 中的主干网络进行替换，以起到压缩模型，加快检测速度的效果。在损失函数上，文章采取 CIoU 和 GIoU 相结合的方法对原有损失函数进行改造，弥补了 GIoU 在一些情况下退化成 IoU 的缺陷。实验结果表明，优化后的网络在模型权重大小下降的同时目标追踪准确度和精度均提升，可以更好达到持续追踪效果。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

无人驾驶车辆轨迹跟踪控制

陈诚

2022, 47(22): 45-49. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.009

摘要 ( )

PDF(1206KB) ( )

近几年来，随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用，有关无人驾驶的关键技术吸引了大量国内外学者的青睐和研究。一方面，对无人驾驶技术的研究为现代智能汽车的开发提供了理论基础；另一方面，日益成熟的无人驾驶技术能大大提升车辆乘坐舒适性和汽车行驶安全性，同时为智能交通系统的发展和应用提供技术支撑。轨迹跟踪问题是无人驾驶车辆开发中的关键技术难题之一。文章基于汽车运动学模型，分别采用纯跟踪算法和斯坦利算法对无人驾驶车辆进行轨迹跟踪控制，并通过 MATLAB/Simulink 软件分别验证两种算法在同一工况下的轨迹跟踪效果。结果表明，在低速情况下两种算法都能够使无人驾驶车辆良好地跟踪参考轨迹。而在中高速情况下，两种控制算法的跟踪效果都不是很理想。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

面齿轮传动过程中啮合角变化教学问题探究

郭辉

2022, 47(22): 50-53. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.010

摘要 ( )

PDF(1234KB) ( )

面齿轮不同于其他常规齿轮，其特点是齿形角沿齿宽方向逐渐变化。内径端压力角较小导致了内径端容易发生根切，而外径端齿面压力角大，则容易发生齿顶变尖现象，因此，齿宽设计受到限制。受对常规齿轮齿形认识的影响，不少学生和研究者难以理解面齿轮的这种齿形特点。为了在教学和科研过程中让学生更加直观地理解面齿轮的齿面特点，论文从啮合原理和空间齿面展成过程入手进行了深入分析和研究，清楚地展现了其齿形角变化的原因。基于面齿轮的齿面方程、啮合原理，推导得出了面齿轮不同位置处啮合角的计算公式，并以作图形式介绍了两个截面处的齿形特点。最后给出了一个算例和压力角计算结果，并分析了其与锥齿轮的不同。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

基于盲源分离的商用车驾驶室悬置系统隔振特性

刘春晖

2022, 47(22): 54-58. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.011

摘要 ( )

PDF(950KB) ( )

以某型商用车驾驶室悬置系统的隔振特性为研究对象，研究商用车整车路谱振动信号的盲源分离方法，识别驾驶室在各种路况和车速下的激励振源特征信息，结合对驾驶室悬置系统的振动模态分析，探明振源激励与驾驶室悬置系统各阶模态之间的响应规律以及驾驶室悬置系统的隔振特性，为悬置系统的参数优化和座椅的改进提供理论依据。通过 ADAMS 软件建立驾驶室悬置系统模型和整车多体动力学模型，进行整车环境下的驾驶室振动响应和悬置系统隔振特性动力学仿真，优化匹配悬置系统的技术参数，获得驾驶室悬置系统的最佳隔振技术参数。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

基于 NI-PXI 平台的汽车电控单元 HiL 系统设计与开发

吴利广

2022, 47(22): 59-64. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.012

摘要 ( )

PDF(3675KB) ( )

硬件在环实验平台能有效地提高控制系统开发效率。现在各种汽车电控单元硬件在环平台专用化程度高、集成度低，操作较为繁琐。针对这些问题，文章设计了一款基于 NI-PXI 平台通用的汽车电控单元（ECU）硬件在环（HiL）测试系统，可提高系统集成度并简化操作方法。开发了基于 LabVIEW 和 VeriStand 的上位机监控管理界面，实现了手动测试、数据回放、模型仿真、电源控制等功能和系统设备的统一调度管理。设计了基于控制器局域网络（CAN）总线的通用故障注入模块，提高了经济性和适用范围。通过 HiL 系统对电控悬架，进行仿真测试，较好地验证了悬架控制器的控制逻辑，达到了预期测试效果。实际应用表明，该 HiL 系统使用方便且具有一定通用性，能够有效提高汽车电控单元（ECU）开发效率。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

基于 VISSIM 仿真的环形交叉口通行能力分析

郝帅洁

2022, 47(22): 65-69. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.013

摘要 ( )

PDF(1132KB) ( )

作为一种特殊的道路平面交叉口，环形交叉口具有安全性高、冲突点少等优点。通过对环形交叉口进行微观仿真，能有效计算采用不同改进措施后交叉口的通行能力。文章采用 VISSIM 仿真软件对环形交叉口通行能力进行仿真研究，以两个具体案例为例，对无信控环岛、有信控环岛两种不同信号控制方案下的环形交叉口通行能力进行研究。结果发现，对三出入口单环道环形交叉口施加信号控制后其通行能力反而下降；对四出入口多环道环形交叉口施加信号控制后其通行能力提升效果显著。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

基于 SPH 方法的高集成电驱动壳体润滑结构优化

巩占峰

2022, 47(22): 70-74. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.014

摘要 ( )

PDF(1879KB) ( )

随着全球对碳排放的关注和客户对用车成本不断降低的需求，商用车电动化已成为行业发展的趋势。高集成电驱动壳体的结构已完全不同于传统车桥，传统车桥行业的润滑经验已不能满足电驱动系统减速箱的设计需求。如何确定减速器润滑结构成为设计人员重点关注的问题。论文提供了一种基于光滑粒子流体动力学（SPH）方法的高集成电驱动系统润滑结构优化实例，通过优化壳体结构和计算仿真优化了电驱系统的润滑，通过台架验证证明了润滑结构优化的有效性。该实例可为同类产品润滑结构的优化设计提供参考。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

重型汽车离合操纵系统舒适性提升研究

赵轩

2022, 47(22): 75-79. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.015

摘要 ( )

PDF(1410KB) ( )

由于手动机械式变速器在重型汽车上的应用非常广泛，在对传动系统的控制过程中，人机交互频繁，不合理的操纵系统不仅会影响整车的使用性能，而且会增大驾驶员的工作强度，影响驾乘体验。论文从人机工程学角度出发，对离合器踏板的布局、踏板行程关键点的控制与调整和离合器踏板力等方面进行分析探讨，旨在提高离合器操纵系统的舒适性，为改善离合器操纵系统性能，提供一些改进方案。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

分体式电磁阀设计理论及方法分析

孔庆乐

2022, 47(22): 80-83. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.016

摘要 ( )

PDF(1317KB) ( )

文章重点描述了分体式电磁阀的定义、结构、工作原理以及优缺点，结合市场上的分体式电磁阀产品与自动变速箱需求特性，通过理论计算、仿真分析及优化、测试验证、一致性影响因素分析，设计出一款适用于湿式双离合自动变速器的高精度分体式电磁阀，并且在设计过程中形成完整的分体式电磁阀设计理论及方法，同时在分体式电磁阀液压模块的应用以及降成本方面实现较大突破，为电磁阀的设计奠定基础。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

面向柴油机装配的防错技术研究与应用

李江南

2022, 47(22): 84-87. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.017

摘要 ( )

PDF(1547KB) ( )

防错设计对于柴油机的装配、维修环节至关重要，可从源头减少因设计失误导致的错装问题，避免错漏装，提高装配质量和装配效率。文章总结了面向柴油机装配的防错设计原则，并对涉及到防错要求的典型零部件类型及防错要求进行了详细介绍，最后介绍了止推片的几种防错设计案例，对防错技术应用进行了进一步说明。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

排气背压对整车燃油经济性影响的试验

李海辉

2022, 47(22): 88-91. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.018

摘要 ( )

PDF(1646KB) ( )

排气系统作为发动机附件的重要组成部分，排气背压的大小直接影响到柴油发动机的泵气损失和热效率，从而影响整车燃油经济性的表现。论文通过柴油机台架试验，在额定工况下测得发动机功率和燃油消耗率随排气背压的变化曲线，利用 CRUISE 软件进行整车经济性仿真，通过排气背压对整车燃油经济性的影响，给出排气系统优化方向。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

发电机常见故障之可靠性设计

陈思超

2022, 47(22): 92-95. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.019

摘要 ( )

PDF(2718KB) ( )

发电机是汽车供电零部件，其可靠性是重点研究对象。文章聚焦于市场发电机不发电和异响故障，首先介绍外部原因，电瓶电压低、线路连接异常、皮带张力不足。然后针对发电机本体进泥水、电子元器件失效、轴承电蚀异响、AID 轮耐久异响做了可靠性设计。经验证，改进后的发电机在售后市场表现良好。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

城市公交车座椅舒适性分析

姜晓旭

2022, 47(22): 96-101. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.020

摘要 ( )

PDF(1348KB) ( )

文章引入舒适性的概念，对公交车座椅舒适性展开研究。从生理舒适性与心理舒适性两个方面对座椅的舒适性展开论述，调查分析人们在乘车时对公交车座椅产生的不舒适感觉，深入探究可能影响座椅舒适性的因素。在研究中利用人机工程学相关知识，从科学的角度研究分析人体尺寸在座椅尺寸中的应用，通过马斯洛需求模型的引入，分析心理舒适性的层次。对影响座椅舒适性的因素进行主观与客观评价，制定主观评测量表，选定人体百分位 5%～ 99%的评测人员进行问卷调查，总结出影响座椅舒适性的关键因素，进行坐垫压力分布实验，分析人体坐姿对椅面的压力分布，验证主观评价的结果是否合理。数据表明，座椅椅面高度对舒适性有较大的影响，与主观评价结果比较统一，主客观评价结果有较好的一致性，评价指标较为合理，对影响座椅舒适度的因素有了较深层次的认识，为后续的研究提供了方向。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

基于汽车试验场道路的车辆载荷谱采集

朱淮烽

2022, 47(22): 102-107. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.021

摘要 ( )

PDF(5284KB) ( )

为采集某运动型多用途汽车（SUV）车型在汽车试验场的道路载荷谱数据，在车辆上搭载六分力传感器、加速度传感器和位移传感器等，并在部分底盘悬架零件和车身位置粘贴应变片，标定制作为应变片传感器，连接数据采集系统，记录车辆行驶过汽车试验场的强化耐久路面时的载荷变化，通过对采集到的原始数据进行去漂移等处理，方便后期统计分析和计算验证。文章详细阐述了应变片传感器标定制作的过程和载荷谱采集的一般性方案，结合长期实践经验，点明了主要环节的关注内容与常见故障的排查手段，为相关试验的开展提供参考依据。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

某车型怠速开空调压缩机噪声问题研究与优化

艾鸿根

2022, 47(22): 108-112. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.022

摘要 ( )

PDF(2072KB) ( )

某车型在怠速开空调压缩机吸合工况下，车内出现明显的低频噪声，空调压缩机关闭后，该噪声消失。通过采集振动、噪声数据，并对数据后处理及滤波回放分析，确认开空调车内低频噪声是压缩机造成的。对空调系统硬件分析、排查并整改验证，确认压缩机吸、排气管路冷媒压力脉动为关键因素。最终确认在压缩机排气管增加扩张腔、并降低吸气管内径的方案，主观车内噪声优化明显，客观数据显示车内压缩机主阶次噪声降低 10.1 dB(A)。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

汽车胎压检测影响因素及检测方法优化

余小磊

2022, 47(22): 113-117. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.023

摘要 ( )

PDF(2100KB) ( )

文章主要探讨实际操作中对轮胎胎压检测方式的优化，提升系统读取胎压信息的成功率和准确率。通过研究胎压检测的原理，以及生产线检测胎压信息操作的过程，深入分析影响其成功率和准确率的主要因素。主要从胎压检测工艺、关键传感器布置、设备工作状态、人员操作过程等几个方面进行讨论。对各环节有哪些需要注意的风险点以及如何优化进行阐述，旨在通过理论与实际的联结，并结合实际生产经验，为让生产线更好地对轮胎胎压进行检测及信息的读取提供建议。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

基于 CANopen 的汽车电子制动试验台控制研究

李占旗

2022, 47(22): 118-123. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.024

摘要 ( )

PDF(1461KB) ( )

为了提高试验台的电气连接及控制独立性，针对智能底盘中电子制动控制系统硬件在环仿真测试对制动液压试验台的集成需求，提出基于 CANopen 通信方式实现试验台控制。分析 CANopen 通信和驱动器子协议的对象字典及 CANopen 通信报文格式，详述了伺服驱动器各状态之间的转化关系及三种控制模式下过程数据对象（PDO）映射报文的设置。利用硬件在环系统、伺服驱动器及电动缸总成构成硬件在环仿真测试系统平台，基于 Matlab/Simulink 实现基于 CANopen 通信的伺服电动缸通信映射以及位置、速度、扭矩三种模式下的闭环控制模型。试验结果表明，利用 CANopen 通信实现伺服电动缸的控制响应速度快、可重复性高、精度高，通过将制动踏板开度信号和整车模型进行关联，可以很好地实现多种复杂工况的台架试验。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

变速器疲劳载荷谱研究及仿真试验验证

乔颖敏

2022, 47(22): 124-128. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.025

摘要 ( )

PDF(2120KB) ( )

文章详细论述了目前国内外变速器台架疲劳耐久试验载荷谱的现状，介绍了旋转雨流计数法和损伤等效理论，并以此为基础，将试验场实测的工程机械铲装作业和行驶工况下的原始数据通过挡位分割、数据处理和转化，提取出疲劳寿命试验载荷谱。该载荷作为设计寿命输入，在研发设计阶段即可对变速器进行设计寿命计算和校核。同时该载荷谱也作为台架疲劳耐久试验的载荷谱，对变速器样机进行疲劳试验验证。保证了设计疲劳载荷谱和台架疲劳耐久试验载荷谱的一致性，也能够真实地反映工程机械的实际作业载荷工况。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

乘用车 ESC 系统冰雪路面试验方法探究

董晓菲

2022, 47(22): 129-133. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.026

摘要 ( )

PDF(1359KB) ( )

电子稳定性控制（ESC）系统是汽车行业近十年出现的最重要的主动安全技术之一，该系统能大幅提升汽车在某些极端行驶工况下的稳定性。但由于整车在冰雪路面条件下的试验一致性较差，针对电子稳定性控制系统的冰雪路面试验目前开展较少，且不规范。文章选择了双移线这种冰雪路面下的典型试验方法，在冰雪路面下开展大量重复试验。通过对数据采集后进行分析，试图找出试验一致性的主要影响因素和影响规律。从数据结果发现，试验驾驶员的操作误差是该类试验一致性的主要影响因素，在排除该影响因素后，才能进一步研究气温、湿度、风速等自然条件对试验结果的影响。在这种情况下，采用机器人操作、提升驾驶员技能或通过试验流程降低人为操作差异，是目前可以考虑的控制方法。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

SUV 车型加速过程车内轰鸣声问题分析

赵海东

2022, 47(22): 134-138. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.027

摘要 ( )

PDF(1915KB) ( )

文章主要对运动型多用途汽车（SUV）车型加速过程车内轰鸣噪声问题进行研究，从而解决车内噪声过大的问题。通过系统排查，主观评价判定为进气系统噪声引起，经过实车验证，发现车内轰鸣与进气系统噪声强关联。为此，采用改变进气管道声学模态的方式和进气系统加霍姆赫兹谐振腔的方式交叉验证。经过样件道路测试得出：采用加长进气系统管路的方案对于提高进气系统声传递损失、抑制车内轰鸣的效果最佳。改进后主观评价可接受，车内轰鸣点可减低 6.4 dB（A），同时对相关联的整车动力性、经济性、排放等性能进行评估与确认，处于可接受范围。文章发现通过改变进气管声学模态能有效解决此类问题，并总结出此类问题的原因排查与解决方案。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

基于 IRB1410 型工业机器人运动学分析与仿真

迪茹侠

2022, 47(22): 139-143. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.028

摘要 ( )

PDF(1324KB) ( )

针对职业本科工业机器人教学中存在的位姿变换计算、模型建立困难以及学生难以理解等问题，文章以 IRB1410 型机器人为研究对象，从理论上建立了机器人的 D-H 坐标系并列出参数表，作为建模的关键数据，推导出机器人的运动学模型，并通过 Matlab 软件仿真检验所建模型的准确性。文章提出的模型对于职业本科的教学理论和实践操作提供了一定的方法思路。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

气门锁夹检测主要问题及解决方案

聂灿明

2022, 47(22): 144-149. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.029

摘要 ( )

PDF(2080KB) ( )

根据发动机的工作原理，从设计上来说气门锁夹本体较小，普通商用发动机的气门锁夹大小约为 5 mm×5 mm×2 mm 的圆弧状合金小片，除了装配比较困难外，如何检测其是否已经安装好，也是相对重要的环节。本文分析现场生产过程经常用到的发动机气门锁夹检测设备的工作原理及过程，并以实际情况作为举例，并运用三维数模分析，研究分析该设备的限定值设置方法和不同故障模式下的图形曲线，进而让现场工程技术人员比对图形曲线，可快速锁定设备故障点或产品故障点，进而快速恢复生产，提高在线质量探测能力。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

产教融合背景下高职汽车类专业学生多元化评价体系研究与实践

王建锋

2022, 47(22): 150-154. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.030

摘要 ( )

PDF(1110KB) ( )

产教融合是产业、行业、企业与职业教育教学科研的全过程融合式发展，以企业岗位需求为前提、以就业为导向进行人才培养。产教融合背景下传统的学生评价方式不能客观反映学生的全面素质和能力，也不能充分体现产教融合模式的特色和优势。文章以产教融合为基础，分析了高职学生评价体系的内涵、构建原则，以我院汽车检测与维修技术专业、新能源汽车技术专业为例，对产教融合背景下高职汽车类专业学生多元化评价体系进行构建，使高职学生评价体系更加科学，推动了产教融合、校企共建的人才培养模式向深层次发展。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

形成性评价在汽车底盘构造与维修课程中的应用

李伟

2022, 47(22): 155-158. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.031

摘要 ( )

PDF(1141KB) ( )

课程考核评价是课程建设与课堂教学的指挥棒，形成性评价对教育高质量发展与高素质人才培养起着指引作用。文章以学生为中心，结合学习通平台，在汽车底盘构造与维修课程中，以课程项目化设计、任务驱动式学习、混合式教学为基础，融入课程思政目标，将形成性评价融入教学环节，形成了形成性评价的应用方案。通过开展形成性评价，能够丰富线上课程资源并提高利用率，帮助学生形成良好的学习方法，教师优化教学策略，在课程教学中取得良好的效果，达到教学目标。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

融合思政元素的工程项目管理课程建设探索与实践

王旭

2022, 47(22): 159-162. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.032

摘要 ( )

PDF(1012KB) ( )

针对课程思政对课程教学提出的新要求，结合一流本科课程建设意见，文章探讨了车辆工程专业的工程项目管理课程建设路径：制定教学目标及育人目标；深化授课教师思政理念和认识；挖掘课程理论中的思政元素，力求专业知识与思政教育交融；与时俱进，增加工程项目管理新理论内容；以学生为中心，采用案例教学、项目驱动与传统教学方法等多位一体的授课方式；注重阶段成果的考核，设计贯穿全授课周期的考核方式；并为汽车行业培养具有工程管理技能的工程师，进行了积极的实践。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

谈汽车专业教学中的“理”与“实”

茅启园

2022, 47(22): 163-166. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.033

摘要 ( )

PDF(1133KB) ( )

汽车专业课如何在理实一体化的教学中做真做实，规范扎实，是教学中的关键。文章通过分析汽车专业教学中的“5S 现场管理”和“基础理论的真懂和假懂”中的“理”，以及 “工具的规范使用”和“规范的检修拆装”实操中的“实”这四点，浅谈汽车专业教学中做好学生的专业通用素质与能力的培养，通过这四点养成规范意识，抓住理论和实操教学中的细节问题，做到“基础理论”学透，“基本实操”做实，打牢基础，拓宽学生成长空间。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

“三高”环境下纯电动乘用车整车性能主观评价分析

何俊南

2022, 47(22): 167-171. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.034

摘要 ( )

PDF(1190KB) ( )

整车“三高”（高寒、高温、高海拔）环境适应性试验，在整车试验开发和验证过程中至关重要，是必不可少的测试环节。文章选取某款纯电动乘用车，参照中国汽车工程学会标准 T/CSAE 163—2020，以主观评价的方式对其在“三高”环境下的整车性能进行综合分析，并总结产品性能优势和缺陷。由评价结果分析可知，该款车型在“三高”环境下整车性能较为均衡，但也存在一些关键问题，如高寒环境下电耗过高、通过冰雪坑洼路况时悬架减震效果差等；高温环境下座椅透气性差、车机突发锁屏、胎压报警无数值显示等；高海拔环境下山路过弯时侧倾感较明显等。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

驾驶风格对交通事故影响分析

王虹霞

2022, 47(22): 172-175. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.035

摘要 ( )

PDF(1216KB) ( )

随着汽车保有量的迅速增加，交通事故频发，引起事故的主要原因和驾驶员的驾驶行为相关，对于驾驶员来讲，其驾驶行为可表现为驾驶风格。文章借助问卷调查的方式对乘用车驾驶员驾驶风格的影响因素，以及驾驶风格与交通违规、事故的关系予以分析。数据分析结果表明，发现驾驶风格受性别、年龄、驾龄和受教育程度等因素的影响；驾驶员出现交通违规、事故与冒险、愤怒、分心、焦虑驾驶风格之间存在较高的关联性，安全驾驶风格的驾驶员出现事故的几率相对较小。通过驾驶员驾驶风格的测量，有利于对驾驶员胜任力做出评价，采取适当的干预手段从驾驶员层面减少交通事故的发生。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

虚拟验证在整车商品性评价中的探索和应用

衣恩斯

2022, 47(22): 176-180. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.036

摘要 ( )

PDF(1702KB) ( )

整车商品性评价可以在汽车研发早期发挥重要作用。文章基于虚拟现实系列技术，结合多维度可调节半实物台架，构建虚拟验证平台，实现了真实空间与虚拟空间、真实人体与虚拟人体之间的一一映射。在产品开发的数据阶段，将数模可视化为数字样车，商品性评价人员通过穿戴动作捕捉设备，站在用户视角对数字样车的典型静态场景进行主观评价和验证分析，在物理样车前发现内外饰感知品质、人机空间及使用性、维护便利性等产品设计问题。通过多款在研产品试点验证，结果证明，整车商品性虚拟评价能够使得产品研发前期验证更高效、更充分、成本更低。基于此提出虚拟验证在整车商品性评价中的应用深化方向，对产品验证从业者有很强的参考借鉴意义。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

含智能网联汽车的混行车辆通过交叉口研究综述

陈宝杰

2022, 47(22): 181-184. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.037

摘要 ( )

PDF(931KB) ( )

信号交叉口是城市道路中的重要组成部分，在交通流较大时车辆可能会出现拥堵和延误，降低道路的通行能力，智能网联技术的发展为研究如何提高交叉口效率提供了新的思路。论文介绍车辆在交叉口的研究现状，以及智能车辆在信号交叉口的应用；综述了混行车辆在信号交叉口处的车速控制策略研究，以及混行车辆在信号交叉口处优化研究的应用成果；总结了含有智能网联汽车的混行交通流时车辆的轨迹优化和信号配时及空间优化研究，并展望混行车辆在信号交叉口的研究方向。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

基于车辆事故数据的交通事故预测综述

马彬涛

2022, 47(22): 185-189. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.038

摘要 ( )

PDF(1294KB) ( )

交通事故历史数据中隐含了交通事故过程中各影响因素之间的关系，运用数据分析的结论可以作为道路交通安全管理和交通安全教育的理论依据，为相关政策的提出提供科学支持。文章就基于车辆事故数据在交通事故预测方面的研究进行综述，首先介绍了道路交通事故预测的基本流程，接着重点概述了国内外学者在事故数据预测方面使用的主要模型，然后对这些主要模型的优势和不足进行比较，并且利用灰色预测进行事故预测案例分析，最后对未来用数据预测交通事故的发展趋势进行了展望。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

Select

发动机塑料进气歧管发展现状及趋势

梁树生

2022, 47(22): 190-193. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.039

摘要 ( )

PDF(931KB) ( )

发动机塑料进气歧管相比传统的铝合金进气歧管，不仅在重量上有大幅减轻，且在发动机的动力性能、进气阻力和加工制造成本等方面都得到了显著提升。但是进气歧管作为发动机进气系统的关键零部件，由于其结构复杂，对材料选择及其加工工艺都具有很高的要求。文章主要介绍了研究发动机塑料进气歧管材料特性及其成型工艺，以及在国内外的发展现状及其趋势，为业内人士提供参考。旨在预测未来塑料进气歧管的发展方向，促进国内自主研究和掌握其生产加工核心技术，从而加快国内发动机塑料进气歧管的进程。

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

过刊目录