汽车实用技术

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基于 MATLAB 的纯电动汽车动力性仿真分析

李凯

2023, 48(9): 1-5. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.001

摘要 ( )

PDF(638KB) ( )

动力性是纯电动汽车各项性能中最基础、最重要的性能，纯电动汽车整车动力进行建模和仿真分析，对提高新能源汽车设计水平有重要意义。文章首先选取最高车速、加速能力和爬坡能力作为纯电动汽车动力性评价指标并建立纯电动汽车动力性模型，然后通过 MATLAB 对模型进行仿真模拟，得到纯电动汽车动力性仿真曲线，最后分析纯电动汽车的动力性影响因素。结果表明电机峰值功率和空阻系数是纯电动汽车动力性能的主要影响因素。

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电池管理系统中一种绝缘电阻检测方法

杨守建

2023, 48(9): 6-11. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.002

摘要 ( )

PDF(846KB) ( )

电动汽车高压电池与整车车身之间的绝缘性能影响整车运行的可靠性和司乘人身安全。绝缘电阻的阻值反映了电气设备绝缘性能好坏，传统的绝缘电阻被动检测方法仅能快速判断出高压电池正负极对车身地绝缘电阻变化趋势，却无法计算出绝缘电阻值，甚至存在无法识别故障的风险。论文提出了一种基于全桥隔离检测电路的主动绝缘检测方法，能够准确计算出高压电池正负极对车身地的等效绝缘电阻值，通过预设绝缘电阻阈值和故障诊断机制判断是否发生绝缘故障，并通过 Simulink 仿真，进一步验证了检测方法的可行性。

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汽车碰撞中高压线束挤压失效及保护措施

邓善良

2023, 48(9): 12-17. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.003

摘要 ( )

PDF(2041KB) ( )

新能源汽车的数量日益增多，其在碰撞工况中的高压电路安全受到越来越多的关注。针对新能源汽车在碰撞安全性能开发中，如何评价高压线束的绝缘失效以及确定其保护措施这一问题，文章提出一种针对高压线束挤压工况的子系统试验方法，该方法可有效测定高压线束，以及其常用保护措施在不同挤压工况中所能承受的绝缘失效极限载荷。同时，设计直径为 30 mm、60 mm 以及 120 mm 三种尺寸的冲击头，以选取 50 mm 2 的高压线束为例，通过该方法获取其绝缘失效极限载荷，为碰撞工况中高压线束的设计保护提供依据和指导。

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电动汽车充电站选址优化 ——以上海市浦东新区为例

曹茜

2023, 48(9): 18-22. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.004

摘要 ( )

PDF(673KB) ( )

近年来，电动汽车越来越受到广大汽车消费者的青睐，但是电动汽车充电站的建设无论是在数量还是分布上都稍显滞后。文章以上海市浦东新区为例，基于最大覆盖模型，以电动汽车充电站服务范围最大化为目标，运用 LINGO 软件对案例进行求解，得到了最优的电动汽车充电站站点选址方案。

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增程式混动车辆排气系统热管理分析

孙小冈

2023, 48(9): 23-28. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.005

摘要 ( )

PDF(1689KB) ( )

随着汽车行业的发展，国家“碳中和”战略的提出，新能源汽车变得更普及，但是新能源汽车自燃等热害事件频发，引发了消费者对其可靠性的怀疑。如何提升整车可靠性，降低整车热害风险，成为研发人员工作的重心。文章以某项目增程式混动车辆开发为背景，通过计算流体动力学（CFD）仿真分析与环境舱热平衡试验相结合的方法，对排气系统及其周边零部件的温度场进行了研究，发现通过隔热板来隔断热辐射的传递，可以有效降低排气系统对周边零部件的热害影响，大大降低整车热害风险。

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基于 CFD 的电池散热模型仿真和分析

张小帆

2023, 48(9): 29-34. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.006

摘要 ( )

PDF(1674KB) ( )

电动汽车内电池组热管理十分重要，能够及时将热量散发出去保持电池包温度的稳定，就能在很大程度上解决电动汽车自燃爆炸的问题。论文设计一种电池风冷散热结构，通过对串行及并行风道进行一系列的优化设计，得出一种散热性更好的散热结构。通过 ANSYS Fluent 软件进行建模及仿真分析，通过附加散热孔、改进进风口位置及倾角进行结构优化，结果表明进风口倾角为 8°时散热性及结构最优，其生热情况为在 1 C 充电倍率下电池组最大温差为 3.9 ℃，最高温度为 33.7 ℃，最低温度为 29.8 ℃。

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交通拥堵辅助系统识别能力策略优化

甘坚南

2023, 48(9): 35-39. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.007

摘要 ( )

PDF(832KB) ( )

交通拥堵辅助（TJA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种，其在交通阻塞的情况下可为驾驶员提供纵向及横向辅助，同时为未来进阶无人驾驶作好前期铺垫。现针对匹配该系统车型存在跟随前车过十字路口场景下，自车进入车道后因识别延迟造成转向出现蛇形修正或者急打方向的情况，文章从要因分析、策略优化、实车验证这三个方面出发，杜绝匹配过程中此类问题的发生，提高后续匹配该系统车型的安全性和可靠性，同时为后续无人驾驶解决方案提供一定的设计基础，为车型品牌力的提升带来一定的影响。

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基于超声波和毫米波雷达的泊车感知系统研究

闫力博

2023, 48(9): 40-44. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.008

摘要 ( )

PDF(1459KB) ( )

为改善自动泊车感知系统中超声波雷达探测距离过短，无法提前预警后向车辆问题的现状。通过分析超声波雷达和毫米波雷达的测距原理和参数特性，提出了一种基于超声波雷达和毫米波雷达的自动泊车感知系统方案，采用短距毫米波雷达作为后向探测传感器，扩大车辆后方检测范围，提升泊车的安全性。

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基于专用短程通信技术的自动跟车控制策略研究

林志超

2023, 48(9): 45-49. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.009

摘要 ( )

PDF(1025KB) ( )

针对跟车巡航功能中由于单车传感器精度受限和单车信息孤立等影响跟车效率和安全性的问题，文章采用新一代专用短程通信技术，建立了基于车车协同的自动跟车系统，实现自车与前车的关键状态信息实时共享和交互，设计开发了一套基于专用短程通信的自动跟车控制策略，提高跟车效率和安全性。实车试验表明，基于专用短程通信技术的自动跟车系统可有效实现跟车功能，自动跟车过程表现稳定合理，自动跟车控制策略可实时控制自车在安全距离范围内紧凑且安全地跟车，很好地兼顾跟车安全性和道路通行效率。

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自动驾驶车辆侧向路径跟随控制算法仿真

徐浩

2023, 48(9): 50-54. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.010

摘要 ( )

PDF(1033KB) ( )

路径跟随是依照规划轨迹信息通过对执行元件的控制实现沿期望轨迹行驶，控制算法对实现路径跟随非常重要。针对自动驾驶车辆的侧向控制技术，文章研究了基于最优预瞄理论的路径跟随控制，建立车辆二自由度模型和预瞄误差模型，设计模型预测控制（MPC）侧向跟随控制器以提高跟随精度。利用 CarSim-Simulink 联合仿真，仿真结果表明，该算法策略能稳定跟踪规划路径。

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一种车载高精定位系统下线检测方案

蔡之骏

2023, 48(9): 55-58. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.011

摘要 ( )

PDF(892KB) ( )

随着车联网等自动驾驶辅助系统（ADAS）相关应用的普及和发展，车载高精定位系统的作用变得愈发关键。只有保证整车定位的精度才能确保许多 ADAS 及智能驾驶相关场景的准确性。论文针对目前主流的车载高精定位系统，提出了一套完整的下线检测方案，能覆盖该系统的核心功能（实时动态+惯性导航系统），并及时排查其潜在问题，从而有效提升车载高精定位系统量产后的可靠性。

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基于 MFAPC 的智能车辆跟随式自动驾驶纵向加速度控制算法

谭宇航

2023, 48(9): 59-65. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.012

摘要 ( )

PDF(1214KB) ( )

针对智能驾驶车辆纵向动力学存在非线性、外界干扰等问题，提出一种基于紧格式的无模型自适应预测控制（MFAPC）车辆纵向加速度控制算法，并进行了仿真验证。前馈控制可以提高响应，并补偿系统的非线性特性；MFAPC 算法不依赖被控系统的精确模型，仅利用了被控系统的输入/输出数据。前馈控制与 MFAPC 反馈控制协同作用，实现了对期望加速度快速、精确地跟踪。最后，通过与比例-积分-微分（PID）控制算法进行比较，所提出的控制方法能够在有外界干扰的情况下，仍具有较好的性能表现。

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特种车辆多轴转向机构设计及参数优化

陈庆

2023, 48(9): 66-69. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.013

摘要 ( )

PDF(1160KB) ( )

根据阿克曼转向基本原理，特种车辆挂车多轴转向时，要求所有转向车轮做纯滚动、无滑动，但在实际中，所有车轮不可能完全符合理论上的要求，只能通过一定的机械传动机构来保证车轮转向特性尽量贴近理想曲线。论文根据设计要求，匹配设计多轴汽车转向系统参数，利用 CATIA 建模软件建立结构模型，再通过多体动力学仿真软件 ADAMS 建立多轴转向机构运动模型，将机构联接点坐标参数化处理，将各车轮理论转角和实际转角差的绝对值设定为目标函数，并对其进行优化，解决实际的工程设计问题。

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仿生车门梁的有限元模拟与分析

左向前

2023, 48(9): 70-74. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.014

摘要 ( )

PDF(2196KB) ( )

针对汽车交通事故中侧面碰撞比例高、危害大的问题，为了进一步提高汽车车门的耐撞性，对汽车车门梁进行仿生设计。基于结构仿生学和力学理论，利用小麦茎秆维管束的分布特性，仿照小麦茎秆横截面微观结构，对某品牌汽车车门梁进行仿生优化，设计出四种仿生模型。利用有限元软件 ANSYS，对车门梁原型及其仿生模型，分别进行弯曲、扭转和弯扭组合变形的有限元模拟分析。结果表明，三种变形的模拟分析中，仿生模型四都具有较好的力学性能。

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汽车前保险杠设计及有限元分析

高伟伟

2023, 48(9): 75-78. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.015

摘要 ( )

PDF(1579KB) ( )

汽车前保险杠是现代汽车结构的重要组成部分，集安全性、装饰性于一体，其设计的合理性对汽车研发具有重要意义。文章介绍了汽车前保险杠的组成部分及其材料选择，同时还概述了前保险杠与周边件如中网、翼子板等的匹配结构设计，旨在为后续同类结构设计提供参考。同时根据以往车型顾客反馈的前保险杠开裂或断裂情况，利用有限元分析软件 HyperMesh 和 Nastran 对前保险杠基于外界振动频率响应的强度进行分析，分析结果表明，在相应频率下前保险杠横梁及安装支架的最大应力均小于材料的屈服强度，验证了此前保险杠设计符合要求，避免后续因前保险杠开裂或断裂等导致前保险杠的修模费用。

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某车型全景天窗控制功能设计

黄柯

2023, 48(9): 79-82. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.016

摘要 ( )

PDF(1055KB) ( )

随着汽车电子电气行业的发展及消费者对智能化的迫切需求，智能网联成为近年来汽车行业的热门话题，全景天窗作为传统的汽车部件也逐渐焕发新的生命，开始从单纯的结构类部件走向电动化、网联化，新势力造车的加入更是加快了智能化的脚步。文章的主要研究对象为某车型的全景天窗的功能设计，对全景天窗的系统方案、硬件及局域互联网络（LIN）输入输出接口方案进行了规定，并对天窗玻璃及遮阳帘的开关逻辑、远程控制功能、语音控制功能、遥控关窗功能、联动逻辑要求进行详述，同时对全景天窗性能要求进行明确要求。文章中设计的全景天窗功能多样且智能，有多种控制方式来实现用户的需求，对后续车型全景天窗的功能设计具有一定的参考意义。

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基于有限元预测某支架焊缝失效及优化改进

李登波

2023, 48(9): 83-87. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.017

摘要 ( )

PDF(1705KB) ( )

为分析和改进国内某越野车在进行高空跌落冲击试验时，空调支架焊缝局部开裂问题，文章用 UG 三维软件建立了某越野车空调支架及焊缝模型，采用 Ansys Workbench 软件受力分析预测了车辆高空跌落冲击过程中空调支架的焊缝强度，找出了焊缝可能失效的部位，提出一种封顶式加强筋设计思路并对其局部焊脚结构进行了优化改进。分析结果表明，改进后的焊缝在跌落试验中局部的应力减小 49.9%～71.5%，安全系数显著提升，将增大该支架的可靠性和使用寿命，并经实物验证改进措施有效。

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汽车多连杆后悬架定位参数分析与优化

陈李杰

2023, 48(9): 88-92. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.018

摘要 ( )

PDF(1384KB) ( )

为提高后悬架车轮定位参数性能，以某运动型多用途车（SUV）多连杆后独立悬架为研究对象，建立多连杆独立后悬架多体动力学模型。首先进行后悬架车轮定位参数敏感度分析，找出对定位参数敏感度最高的悬架硬点坐标；其次基于统一目标法与蒙特卡罗法，以敏感度最高的硬点坐标作为设计变量，悬架定位参数变化最小为优化目标进行优化分析；对比后悬架车轮定位参数优化结果，车轮外倾角、前束角的变化范围有明显减小；通过动力学建模与分析，提高了多连杆后悬架的运动学性能。

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通信车电磁兼容性设计方案

杨洋

2023, 48(9): 93-97. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.019

摘要 ( )

PDF(1221KB) ( )

随着信息化的高速发展，通信系统在各种电磁信号构成的极为复杂的电磁环境中经受了严酷考验。新型多信道通信车作为新一代通信车载单元，如何有效地避免复杂车载通信系统内的电磁干扰，保证通信畅通，成了急需解决的难题之一。文章在对新型多信道通信车的电磁干扰要素进行充分分析的基础上，提出了新型多信道通信车的电磁兼容性设计方案，通过天线布局、设备布局、布线、滤波、接地和屏蔽这几方面的电磁兼容性设计，有效地减小了车载通信单元的电磁干扰，保障了通信车的通信质量，也为其他同类型通信车辆的电磁兼容设计提供一种设计思路和值得参考借鉴的方法。

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一种车辆动态试验轨迹描绘系统的设计

陈昌乾

2023, 48(9): 98-103. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.020

摘要 ( )

PDF(1863KB) ( )

汽车动态试验轨迹描绘是汽车检测工作中的一个重要环节。论文在分析现有描绘车辆动态试验轨迹的采样方法的基础上，以喷液法为背景设计出了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的车辆动态轨迹描绘系统。采用 Taguchi 方法进行设计参数分析，研究了在路面、试验温度范围和车速一定时，喷嘴直径、比例阀流量及喷嘴高度对轨迹宽度和轨迹模糊时间的影响。该系统具有喷液流量随车速可控、轨迹线宽可调、即开即关、操作简单等特点，为车辆动态轨迹的描绘带来极大的便利性和准确性。

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基于 GABP 算法的车身装配分析

罗留祥

2023, 48(9): 104-108. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.021

摘要 ( )

PDF(1185KB) ( )

合理的车身装配公差分配可以在产品质量要求与生产成本限制之间得到平衡。文章提出了一种遗传算法（GA）BP 神经网络的混合算法，用于生成和优化顺应组件的装配顺序。通过装配建模来描述其几何形状，其中包括三组零件，零件之间的关系和关节。装配序列被表示为个体，被分配评估函数，该评估函数由适应度和约束函数组成。适应度函数用于评估可行序列；此外，约束函数用于演化不可行的序列。混合算法从随机初始的染色体群开始，通过使用繁殖、交叉和变异操作进化新群体，并终止直到可接受的序列输出。描述了薄板组件的组装过程，提出混合算法以选择合适关键测量点（KMP）的最佳方案。

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汽车中央扶手操作力的研究与应用

周剑奇

2023, 48(9): 109-113. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.022

摘要 ( )

PDF(1299KB) ( )

文章针对采用摩擦式铰链的中央扶手，阐述其工作原理并对扶手系统进行力学分析，获得扶手操作力的计算模型。利用操作力计算模型，扶手的性能指标（开启力）进行参数化驱动正向设计，获得铰链摩擦力矩及扶手关闭力，从而指导供应商铰链设计。同时找到了摩擦力矩、扶手质量、操作力的力臂的变化对扶手最大开启力、关闭力的影响关系。最大开启力和最大关闭力都随着摩擦力矩的增大而线性增大，且两者在任意摩擦力矩值时有恒定差值；两者都随着扶手质量的增大而线性增大，但扶手质量对最大开启力的影响比对最大关闭力的影响大；两者都随着操作力臂的增大而减小，但是非线性的，且操作力力臂越大，其变化对最大开启、关闭力的影响越小。为以后的采用摩擦式铰链的中央扶手项目设计提供参考以及解决方案。

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新能源商用车平顺性计算平台开发

尹华清

2023, 48(9): 114-119. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.023

摘要 ( )

PDF(1763KB) ( )

车辆平顺性是决定车辆底盘性能的重要性能指标之一，文章建立了七自由度车辆模型和路面激励模型，并以 MATLAB 为工具开发了车辆平顺性设计计算界面平台。以某型纯电动轻卡研发为例，运用该计算平台完成车辆平顺性指标优化设计，计算结果与实车试验数据对比，进一步验证了各模型和计算方法的有效性。该计算平台可为车辆底盘性能开发提供支持。

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副仪表板后翻扶手设计要求及有限元分析

游瀚

2023, 48(9): 120-123. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.024

摘要 ( )

PDF(2636KB) ( )

文章介绍了市场上常见的副仪表板后翻式扶手总成的设计，包括扶手总成的组成、材料的选择、扶手表皮的设计、包括表皮缝线的设计要求、扶手内外板定位及设计要点，并介绍了扶手在设计过程中需满足的人机要求，可为同类型车型的设计提供一定的参考；最后利用常用的有限元分析软件，对某一塑料铰链扶手进行关闭及开启时的强度分析，验证设计的合理性，通过分析结果可知，扶手的设计符合本公司规范要求，避免后续由于零件设计不合理导致的修模费用。

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基于车辆的关系型数据库性能提升

刘路

2023, 48(9): 124-128. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.025

摘要 ( )

PDF(1253KB) ( )

随着电器架构的日益增多，车辆运行过程中会上报大量的行车数据，使用数据库处理的数据量增加，请求难度也在升级，为了能够长期稳定地保存大量的车辆数据，快速查询出所需数据为研发工程师提供数据分析，需要设计出适合存放车辆数据的关系型数据库。 PostgreSQL 作为先进的开源数据库，支持复杂查询、并发控制等功能。文章针对基于车辆的关系型数据库提出多线程并行查询、创建数据表索引、添加数据库分区以及应用程序连接池的设计优化方法，针对性地对数据库的运行效率提供优化策略。测试结果表明，文章所提出的数据库性能提升方法能将数据请求效率提升数倍，数据库的性能得到极大提升。

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某轻卡车型离合助力器故障分析及整改

姚学森

2023, 48(9): 129-133. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.026

摘要 ( )

PDF(1767KB) ( )

离合器是手动挡车型的关键零部件，通过离合踏板的操作（踩踏板、松踏板），实现离合器的结合、分离，进而实现车辆的起步、换挡、倒车等。汽车离合器助力器涉及整车操纵性能，直接对用户使用体验造成影响，同时对车辆行驶具有一定的安全性隐患，文章基于某卡车车型的离合器故障问题，从问题调查、原因分析，找到问题的可能原因为系统性问题、零部件质量问题、密封性问题，并通过离合助力器工作原理、试验逐一排除，找到了问题的主要原因为密封圈唇口厚度不足，从而导致离合助力器发生漏油故障。最终通过修改密封圈模具，增加密封圈唇口厚度，问题得到了最终解决。提升了离合器助力器的可靠性、产品竞争力及顾客满意度。

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变速器气阀卡滞检测试验台架设计

高建敏

2023, 48(9): 134-137. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.027

摘要 ( )

PDF(1194KB) ( )

主副箱结构变速器高低挡切换过程中气阀偶尔卡滞，可能出现副箱未转换到位主箱在挡情况，对副箱同步器产生损坏。因此气阀是换挡气路中重要组成部分，针对其卡滞检测要求及工况，文章设计了变速器用气阀卡滞检测试验台架。该台架可检测到气阀偶尔出现的卡滞并记录相关参数，该数据可用于评判卡滞几率及气阀性能，从而对新开发的气阀或改进的气阀提供数据支持，同时对于改进后的效果也能很好地评判。

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汽车电子风扇实验装置设计与开发

徐长钊

2023, 48(9): 138-142. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.028

摘要 ( )

PDF(5273KB) ( )

通过对汽车电子风扇实验装置以及风扇高低速控制电路的设计，使其更好地应用于汽车实验教学，便于汽车电子风扇线路连接以及实验装置的操作，解决了传统汽车电子风扇控制电路应用于实验教学时通电时长不便于控制、控制电路电源耗电问题以及实验过程控制电路以及电器元件移动不变等问题。汽车电子风扇实验装置设计与研究有较高的市场价值，在汽车教学实验设备领域有着较好的市场前景和推广价值。

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驾驶员状态监测目标动作报警阈值的确定

张香

2023, 48(9): 143-147. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.029

摘要 ( )

PDF(1154KB) ( )

当前驾驶员状态监测目标动作报警阈值的确定多根据技术能力及驾驶员驾驶习惯讨论得出，缺乏理论依据。为此，论文通过设计实验通过驾驶模拟器采集车辆操纵及运行状态参数，建立车辆运行状态评价指标体系。提出一种通过 K-means 算法对驾驶人不安全驾驶行为数据集进行聚类确定报警动作阈值的方法，可以为驾驶员状态监控系统的开发及相关测试标准的制定提供参考。

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重型柴油城市车辆实际道路冷启动排放特性研究

吴春玲

2023, 48(9): 148-156. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.030

摘要 ( )

PDF(1744KB) ( )

为研究车辆实际道路车载尾气检测设备（PEMS）测试排放评估方法，选取了 1 辆重型柴油城市车辆，分别进行 3 次不同载荷的实际道路 PEMS 测试。试验结果表明，以冷却液温度到达 30 ℃、70 ℃界定发动机冷启动和热态，从累计排放量上看，虽然冷启动时长占比最大仅为 6.8%，但是 NOx 排放在冷启动阶段达 23.7%～82.4%，其排放不可忽略；分析冷启动阶段的窗口功率比、比排放和选择性催化还原技术（SCR）前温度的关系，提出基于国六 b 阶段的功基窗口法排放计算方法，冷启动阶段取所有窗口中的最大比排放值，热态以 10%功率阈值以上为有效窗口，取有效窗口比排放的 90%分位值作为热态排放，冷、热态分别设置权重系数为 0.14 和 0.86，加权求和得到车辆实际道路行驶比排放。通过不同排放水平的 3 组试验结果分析，相比现行重型国六排放标准采用的设置功率阈值的功基窗口法，NOx 比排放升高 25%以上，所以将冷启动纳入计算的新的排放评价方法会加大排放测试的通过难度。

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超宽轮胎对半挂牵引车及铰接列车油耗的影响分析

韩鹏

2023, 48(9): 157-161. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.031

摘要 ( )

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超宽轮胎理论上具备质量轻、滚阻小等优势，为了研究该技术对半挂牵引车及铰接列车动力性和经济性的具体影响程度，选择在某江淮半挂牵引车及对应铰接列车上分别匹配超宽轮胎和传统并装双胎，并开展对应的道路滑行试验和底盘测功机动力性、经济性试验。通过四种状态的滑行试验和两种状态动力性、经济性试验，研究得出超宽轮胎在匹配至半挂牵引车上时，优势不够明显；但匹配至铰接列车上时对经济性有显著优化，同时动力性基本相当的结论。

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某乘用车小油门加速声品质问题分析

谢旭

2023, 48(9): 162-167. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.032

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针对某款乘用车小油门加速过程中车内噪声粗糙感明显的声品质问题，首先对噪声时域数据进行频谱特性分析，得到造成噪声粗糙感明显的原因是车内半阶次声压幅值调制。其次通过传递路径试验分析，确定车内半阶次激励源是发动机半阶次振动，主要传递路径是动力总成悬置。最后通过提高前围隔音量，优化悬置刚度及降低空调管隔振垫硬度，明显降低了车内噪声的半阶次特征，加速声品质得到有效改善。

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活性炭吸附在涂装电泳段废气处理中的应用

王一哲

2023, 48(9): 168-171. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.033

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随着国家对环境质量要求的不断提高，挥发性有机废气的治理正逐步开展，电泳废气直接排放的做法已无法满足当下日益严峻的环保要求。文章对电泳废气污染物浓度超标原因进行了分析，引入改进后的活性炭处理装置，并详细介绍了其结构组成和工作原理。结果表明，处理系统对降低污染物的排放浓度有显著效果，对汽车涂装的新建、改造具有指导意义。

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基于机器视觉的汽车车身划痕检测与处理

刘万华

2023, 48(9): 172-178. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.034

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随着科技发展与进步，汽车走进人们的日常生活，成为出行所需的必要品之一。由于擦洗、护理不当的人为原因或是汽车行驶时与其他车辆、路边树枝或固定物发生刮擦的自然原因等，往往都容易使车身造成深浅不一的划痕，影响美观与使用。而对于划痕检测往往采用人工检测的方法比较常见，但随着社会发展，各种无损伤的检测技术逐渐普遍出现，国内外在划痕检测与识别的技术上得到不断提升，从一开始由传统的人工主导检测方法到现在常见的渗透识别、磁粉识别、图像识别以及基于超声波激光的识别方法。针对人工检测存在低效率、高漏检率和误检率等缺点，文章通过提出一种基于 OTSU 算法的以机器视觉检测技术为基础的实现车身划痕能够自动检测的方案，此方案安全可靠，在艰难复杂的工作环境里可以较长时间工作，并且能够获得较高的检测精度。为了恢复汽车车身的美观性，根据划痕损伤程度不同，提出了几种不同的修复工艺。

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汽车底盘随行合装工艺的探讨与应用

高勇

2023, 48(9): 179-182. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.035

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为解决传统汽车底盘定点合装方式所带来的工艺局限，立足于老旧车间的改造，导入随行合装设备提高产线作业柔性，提升人员效率。项目组基于“0-FIS”理念，在产量 0 损失的前提下对总装的底盘合装工艺进行改造规划与工艺革新，以单套随行合装设备替代工序内运输、升降、移载等设备的功能，实现简化生产设备，削减作业人员的效果，为行业的自动化改造提供应用经验。

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高职院校智能网联汽车实训室建设探索与实践

高福友

2023, 48(9): 183-187. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.036

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智能网联汽车是新兴朝阳产业，也是传统汽车技术、电子技术、人工智能、通信技术、控制技术等多学科前沿技术发展融合的产物，人才需求缺口巨大，产业亟需一大批具有智能网联汽车基础理论又具备实际动手操作的技术技能人才，这给职业院校汽车相关专业的发展带来机遇和挑战。以杭州万向职业技术学院智能网联汽车实训室建设为例，文章分析了智能网联汽车实训室建设的必要性，介绍了智能网联汽车实训教学平台的构建，重点阐述了智能网联车辆基础平台、无人驾驶改装模块和智能感知与交互改装模块的功能，为高职院校建设高水平新能源汽车智能网联实训基地提供了一定参考。

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高职院校汽车拆装与调整课程思政教学实施探析

昝雪松

2023, 48(9): 188-192. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.037

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高等学校课程思政建设是目前课程建设的重要内容之一，将课程思政融入专业知识的教育是新时代高校人才培养的内在需求。文章以汽车拆装与调整课程为例，结合汽车专业教育及课程教学的特点，将课程思政内涵归纳为五个方面，并分别提出了课程思政教育的实施措施，将思政教育贯穿课程教学始终，深入挖掘了课程所蕴含的思政元素，强化学生对于思政精神的认识，结合本地人文精神内涵，形成思政育人合力。

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“课程思政”融入电动汽车专业的教学设计与实践——以电动汽车技术课程为例

高娟

2023, 48(9): 193-196. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.038

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课程思政是提高人才培养质量的内在要求，也是新时代的新要求。文章以电动汽车技术课程为例，创新思政教育路径，将“工匠精神、劳动精神、劳模精神”+“安全意识、规范意识、创新意识”三精神三意识的思政主线贯穿始终，将思政元素融入各学习任务中，使学生在掌握专业技能的同时，逐步提高自身素养，成为“厚德、精技、善思、笃行”的高素质技术技能人才。最后，反思课程思政实践问题，总结课程思政经验做法，为电动汽车专业有效开展“课程思政”提供新思路。

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基于三维激光雷达的智能车辆 SLAM 技术研究

巴浩麟

2023, 48(9): 197-204. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.039

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智能车辆实现自主导航的必要条件之一是定位技术，目前基于三维激光雷达的同步定位与建图（SLAM）技术是定位技术的主流方案。文章从三维激光 SLAM 的算法框架和关键模块进行总结，具体讨论了扫描匹配、后端优化、闭环检测、地图构建等关键模块的常用算法及改进；综述了几种开源的三维激光 SLAM，并对比了其优缺点；对在应用中激光雷达局部点云稀疏、Z 轴的漂移以及动态对象引发的噪声影响等关键性问题进行了分析阐述；指出了基于三维激光雷达的 SLAM 与深度学习相结合、多传感器融合是未来三维激光 SLAM 的发展和研究方向。

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电动汽车与电网互动模型综述

童国锋

2023, 48(9): 205-212. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.040

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目前，电动汽车发展进入高速成长期。大规模的电动汽车入网和“即插即充”充电行为将引起电网峰谷差增加，电能质量下降等问题。因此，如何在满足日益增长的电动汽车用电需求的同时，又能使得配电网正常运行成了急需解决的问题。合理的电动汽车充放电调度以及电动汽车与电网的友好互动，需要围绕充电站/换电站、电动汽车电池、用户、聚合商等多种参与方的关键模型和优化算法。文章从充电站/换电站布局模型、充电需求预测模型、充放电响应度模型、充放电优化调度模型等方面对电动汽车与电网互动的关键模型进行综述，并提出了聚合商和虚拟电厂两种模式，能有效实现电动汽车可调度资料整合以及电力系统的运行优化，对完成“碳达峰、碳中和”的目标形成支撑。

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