汽车实用技术

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纯电动乘用车能量管理浅析

张小锋

2023, 48(21): 1-6. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.001

摘要 ( )

PDF(689KB) ( )

现阶段里程焦虑依然是纯电动乘用车用户的主要抱怨之一。文章基于纯电动乘用车的结构和特点，针对实际驾驶场景下的三条能量传递关键路径（充电路径、放电路径和能量回收路径）进行了分析，并主要从充电损耗、电驱效率、驱动轴效率、制动卡钳拖滞力、轮毂轴承阻力矩、轮胎滚阻、风阻、空调负荷和低压负荷等方面提出了优化方向。意在提升实际续航里程，减少用户的里程焦虑。

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基于全局优化策略的 PHEB 能耗分析

王多辉

2023, 48(21): 7-11. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.002

摘要 ( )

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多动力源之间能量管理的优劣对插电式混合动力汽车的能耗有着较大的影响，故文章以一辆插电式混合动力城市客车为研究对象，使用基于全局优化的控制策略，动态规划（DP）策略和庞特里亚金最小值原理（PMP）策略对整车的能耗进行计算分析。首先基于 MATLAB 建立串联型插电式混合动力城市客车的整车模型及各分部件模型，在中国典型城市公交行驶工况下，分别仿真计算 DP 策略和 PMP 下的能耗情况，与传统的消耗-维持（CD-CS）策略的能耗进行对比。结果表明，DP 和 PMP 策略皆可使得动力电池荷电状态（SOC）在整个过程近乎呈线性变化，达到全局最优的控制效果。DP 策略较 CD-CS 策略能耗降低了 15.12%，但计算量巨大；PMP 策略较 CD-CS 策略能耗降低了 14.28%，但初始协态变量确定难度较大。

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燃料电池系统冷却回路绝缘电阻设计及分析

李红信

2023, 48(21): 12-16. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.003

摘要 ( )

PDF(1339KB) ( )

在燃料电池冷却系统中，冷却液直接与高压电接触，为保证高压安全，必须确保冷却系统具备高绝缘阻值。文章针对燃料电池冷却系统，分析了燃料电池冷却系统可能存在的漏电部件，旨在提升燃料电池冷却系统的绝缘性能。通过对燃料电池冷却系统中的中冷器与板式换热器设计绝缘保护，有效降低了冷却系统中的漏电风险，较好地提升了燃料电池系统的高压安全性能，为今后燃料电池冷却回路设计提供参考，更好地保护人身安全。

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基于 YOLO 的托盘孔位置识别研究

杜开源

2023, 48(21): 17-20. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.004

摘要 ( )

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在物流领域中，无人驾驶叉车逐渐被广泛应用。无人驾驶叉车需要具备一项非常重要的功能，即可检测到装载货物用的托盘孔的位置，从而使叉车插入托盘来运输货物，其中机器学习算法被广泛用于自动检测物体的位置领域，如孔洞的位置检测。文章介绍了使用 YOLO 和树莓派开发深度学习识别托盘孔位置的方法，采用 YOLOv5 模型，通过自建的托盘数据集对模型进行训练，并将算法部署到嵌入式设备中，实现了托盘孔识别。实验结果表明，在满足实时性能的要求下，对托盘孔识别准确率为 88%左右，与当前行业主要使用的方法相比，具有低成本高速度的特点。

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激光雷达和 IMU 紧耦合 SLAM 算法

吴明月

2023, 48(21): 21-24. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.005

摘要 ( )

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近年来，无人驾驶领域成为广泛关注的热点方向，同时定位与地图构建（SLAM）技术是高精地图创建和无人车辆导航的基础，当下主流的激光 SLAM 算法基本能够满足应用的需求，但是在大范围场景建图的过程中仍然存在漂移的问题，且算法轻量化以及实时性方面依旧有着改进的空间。文章主要进行了激光雷达和惯性测量单元（IMU）紧耦合的同时定位与建图算法研究，前端部分主要对激光点云数据进行了去除畸变、特征提取，后端使用因子图融合 IMU 预积分因子、激光里程计因子和回环检测因子进行融合位姿输出。为了提高算法的实时性，文章使用 iKD-Tree 数据结构维护了一个局部地图，并使用 Fast-GICP 算法求解回环检测位姿变换。在 Kitti 公开数据集的测试表明，改算法在保证精度的同时提高了算法的实时性和鲁棒性。

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低附着路面下的车辆横向控制研究

孙岐峰

2023, 48(21): 25-29. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.006

摘要 ( )

PDF(829KB) ( )

现有的横向控制技术可以保证车辆在简单环境内行驶，但在低附着系数路面环境下的行驶存在路径跟踪效果差、车辆稳定性低等现象。为解决此类问题，文章将对智能车辆横向控制展开研究。文章设计的了一种上层采用变增益模糊滑膜控制、下层采用模糊比例微分积分（PID）控制的双层横向控制算法，在增强操纵稳定性的基础上，提升智能车辆在低附着路面下的控制效果。采用 MATLAB/Simulink 与 CarSim 的联合仿真形式，选择双移线工况和定曲率工况来验证其性能。仿真结果表明，文章设计的车辆横向控制器控制的车辆路径跟踪精度高，行驶稳定性良好。

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基于响应面法的某乘用车制动盘模态优化设计

何代澄

2023, 48(21): 30-35. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.007

摘要 ( )

PDF(6293KB) ( )

为了得到满足模态分离且质量轻的乘用车制动盘结构，同时也为乘用车制动盘的模态优化设计开发提供理论依据，以某乘用车制动盘为研究对象，创建某乘用车制动盘的模态有限元仿真分析模型，将某乘用车制动盘的结构参数作为制动盘模态优化的设计变量，通过可扩展的格栅序列法进行试验设计，使用克里格法进行某乘用车制动盘模态响应面分析模型的创建，再采用遗传算法对某乘用车制动盘模态响应面分析模型进行优化。结果表明，基于响应面优化法获得的某乘用车制动盘满足模态分离要求，优化后的质量为 8.114 8 kg，优化前的质量为 9.739 kg，优化后的质量减轻了约 16.68%，轻量化效果显著。

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基于负载变化的纯电动矿车驱动转矩优化控制策略研究

王愿望

2023, 48(21): 36-42. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.008

摘要 ( )

PDF(1981KB) ( )

针对常规驱动控制策略无法应对纯电动矿车负载变化大、电机输出转矩不能准确表达驾驶员驾驶意图的问题，文章以模糊控制理论为基础，设计了一种转矩优化控制策略。首先将纯电动矿车的需求转矩分为基准转矩和动态补偿转矩两部分，通过加速踏板开度、电机转速、负载质量确定纯电动矿车的基准转矩，动态补偿转矩是以模糊控制理论为基础的驾驶意图模糊控制器的输出，模糊控制器的输入为期望车速与实际车速的偏差和踏板开度变化率，纯电动矿车的实际需求转矩为基准转矩和动态补偿转矩的和。在 MATLAB/Simulink 中建立纯电动矿车驱动控制策略仿真模型，通过优化控制策略与传统控制策略的仿真对比结果表明，优化转矩控制策略能够有效适应纯电矿用车负载变化大、准确识别驾驶员的驾驶意图，提升车辆的动力性。

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基于振动测试的消声器支架断裂分析及改进

王兵

2023, 48(21): 43-47. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.009

摘要 ( )

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某车辆在路试 8 200 km 出现了消声器支架断裂的问题，文章从噪声、振动与声振粗糙度（NVH）的角度通过科学的振动测试分析，确定了消声器支架断裂的原因，提出了改善车辆振动的具体整改方案。经整改优化验证，车辆消声器支架加速度幅值降低了 60%，同时通过了 20 000 km 的道路耐久性试验，证明了整改方案的经济性和实用性。文章的分析及改进方法可为车辆消声器设计的同类振动问题的解决提供指导依据。

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喷油正时对正丁醇缸内直喷发动机性能影响分析

刘增斌

2023, 48(21): 48-53. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.010

摘要 ( )

PDF(1684KB) ( )

为解决正丁醇燃料应用于缸内直喷发动机时易造成混合气质量差的问题，以某款缸内直喷发动机为例，基于发动机的工作过程，采用三维计算流体力学（CFD）软件搭建了缸内直喷发动机的单缸物理模型，分析不同喷油正时对发动机性能的影响。研究结果表明，相对于推迟喷油，提前喷油提供了更多空气与燃料的混合时间，能够获得更好的混合气质量，从而能够达到较高的缸内压力，并能减少 CO、soot 和 HC 的排放，但 NOX 的排放增加。

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基于扩展卡尔曼滤波算法的车辆参数估计

熊俊程

2023, 48(21): 54-58. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.011

摘要 ( )

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为解决智能汽车传感器测量质心侧偏角成本高昂的问题，文章提出了通过扩展卡尔曼滤波（EKF）算法降低测量成本的方法。基于 Dugoff 轮胎模型在 MATLAB/Simulink 软件中构建车辆非线性二自由度仿真模型，利用 EKF 算法设计车辆参数和轮胎侧偏力的状态观测器，设计了一种适应多工况条件的自适应协方差矩阵。对设计的算法进行多种典型工况实验仿真验证，与汽车动力学软件 CarSim 同工况下进行曲线对比，仿真值与估计值基本吻合。结果表明，所设计的车辆参数估计算法具有良好的多工况适应能力，具有一定的实用性。

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汽车前踏板设计及其刚度分析

况江秀

2023, 48(21): 59-62. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.012

摘要 ( )

PDF(1324KB) ( )

驾驶舱内前踏板属于汽车内饰系统，为乘客上下车的踏步平台。文章从前踏板制造工艺、材料、表面防滑结构、人机布置要求以及外观几方面介绍前踏板的设计要求，以及在前踏板试制过程中需要满足的实验验证设计的合理性，如：需满足乘用车内部凸出物要求、汽车内饰材料燃烧特性要求、禁用物质要求等。最后利用有限元分析软件 HyperMesh和 ABAQUS 对前踏板进行刚度分析，计算其在 500 N 的外力作用下的变形量。结果显示，前踏板在垂直载荷 500 N 的作用下变形量为 0.36 mm，满足公司标准规定的变形量不大于 0.5 mm 的要求，可为后续车型前踏板的设计开发提供相应的参考。

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制动噪音研究及实例分析

黄炎清

2023, 48(21): 63-66. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.013

摘要 ( )

PDF(1201KB) ( )

文章阐述了制动噪音产生的相关机理，根据频率对制动噪音进行分类研究，介绍与制动噪音可能相关联的底盘零部件及发生制动噪音的典型场景，提出相应匹配方案。根据 3 个制动噪音问题实例的处理分析，通过对噪音实测，分析确认频率和振动源，并提出优化的方案。通过结合台架和实车效果验证，最终有效改善了实际制动噪音问题，提高车辆舒适性，进而提高车企产品竞争力。

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变速器非对称型换挡拨叉耐久鲁棒性优化及换挡性能改善

文新海

2023, 48(21): 67-70. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.014

摘要 ( )

PDF(1765KB) ( )

换挡拨叉两拨叉臂的载荷分配优劣对于变速箱的换挡性能及舒适性有着至关重要的影响。文章根据换挡机构设计要求，建立换挡机构的初始结构模型并开展有限元分析，将有限元计算结果作为拓扑前置输入条件；采用变密度各向同性材料惩罚模型算法对换挡拨叉的初始结构开展拓扑优化分析，获得换挡拨叉的优化设计结构；对换挡拨叉的优化设计结构中不满足实际加工制造要求的部分进行调整，得到换挡拨叉的最终设计结构；对换挡机构的最终设计结构进行工况的数值模拟分析。在换挡机构设计空间受限的情况下，极大地优化了拨叉臂载荷分配并提升了换挡拨叉的强度及耐久寿命，提出了一种提升变速器非对称型换挡拨叉耐久鲁棒性的设计方法。

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某皮卡车型乘员保护性能分析

刘晓东

2023, 48(21): 71-76. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.015

摘要 ( )

PDF(1410KB) ( )

基于 2024 版中国新车评价规程（C-NCAP），对某皮卡车型的乘员保护性能进行了研究，以提升该皮卡被动安全性能。对 C-NCAP 下皮卡车型的乘员保护测评内容进行了解析，对该皮卡车型的乘员舱空间尺寸、车身结构碰撞指标与多款乘用车进行了对比研究，对 C-NCAP 各碰撞工况下约束系统性能进行了仿真分析，并针对乘员保护重要问题点结合假人伤害进行了优化分析。结果表明，皮卡车型乘员正面与侧面空间较为充足，但正面工况侵入量偏大，通过合理的油门踏板、座椅和气囊设计，能有效的改善皮卡乘员保护性能。

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某纯电动商用车车身骨架强度仿真分析

于翰林

2023, 48(21): 77-80. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.016

摘要 ( )

PDF(1421KB) ( )

车身骨架强度对车辆设计可靠性及巡航安全性具有重要影响，文章利用 HyperMesh 软件对某纯电动商用车车身骨架进行强度特性数值分析，基于壳单元及部件连接状态建立车身骨架有限元模型，并计算得到商用车车身骨架弯曲、扭转、制动、转弯工况下骨架应力分布，进而判定骨架是否存在局部应力集中、是否满足结构疲劳限值。根据计算结果对模型进行优化，再次计算结果表明，骨架结构强度在材料的屈服极限内，且整体应力余量较大，满足性能要求，数值研究为车型设计与优化提供技术支撑。

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某 SUV 尾门空腔噪声问题研究与优化

杜莉

2023, 48(21): 81-84. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.017

摘要 ( )

PDF(1568KB) ( )

某运动型多用途汽车（SUV）在开发阶段，风噪驾评时，发现车速在 90 km/h 以上时，车内可以听到来自后部区域的明显异常噪声。经诊断，该噪声产生部位为尾门与顶盖接合缝隙处，进一步分析该处结构是由车身顶盖、尾门、尾门密封条组成的空腔，根据风噪的分类，可以确定该问题属于空腔噪声问题。针对该问题，首先研究尾门空腔噪声产生的机理；然后研究扰流结构、密封条、调整尾门与顶盖间隙面差等方案；经批量验证，选取了增加尾门缝隙条的方式解决了该问题；最后总结经验教训，制定设计标准，避免后续的开发车型出现尾门空腔噪声问题。

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扭转梁悬架和 E 型四连杆悬架对比分析

许晓楠

2023, 48(21): 85-89. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.018

摘要 ( )

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乘用车后悬架类型较多，主流车后悬架大量采用的是扭转梁悬架和 E 型四连杆悬架，但两种悬架形式在布置空间、价格、性能等方面均存在一定区别。文章从结构、承载能力、性能等维度对主流车常见的两种后悬架结构——扭转梁悬架和 E 型四连杆悬架进行对比分析。结果可知，扭转梁悬架仅在后备箱空间、轮胎磨损方面有优势，而 E 型四连杆悬架在承载能力、四驱空间、操纵稳定性、平顺性方面都具有优势。建议成本优先的 A0、A 级车采用经济型扭转梁悬架；操稳和舒适优先的 A、B 级车采用成本较高的 E 型四连杆悬架。该分析结论为汽车研发期间后悬架类型的选择提供了一定的参考依据。

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基于平均加窗周期图法的工况传递路径分析

艾睿

2023, 48(21): 90-93. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.019

摘要 ( )

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为改善工况传递路径分析（OTPA）在实际应用过程中精度较低，存在数据耦合的现象，文章提出了一种基于平均加窗周期图法的 OTPA 方法。利用加权函数即窗函数对输入、输出响应的时域数据进行截取分析，增强信号傅里叶变换时的周期性，改善数据频域分析出现的泄露现象，并应用截断奇异值分解法对输入响应信号进行解耦，提高传递率计算精度。最后将改进的工况传递路径分析方法应用于某电动汽车主驾驶座椅振动分析，拟合出的目标点响应频谱与目标点真实频谱重合度较高，且成功识别出主要振动源，为电动汽车主驾驶座椅减振工作提供了理论依据。

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正面碰撞中驾驶员头部伤情预测

代娇

2023, 48(21): 94-101. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.020

摘要 ( )

PDF(1501KB) ( )

为了快速预测道路交通事故中乘员的头部损伤风险，求解乘员损伤与影响因素之间的关系，构建一种基于改进鲸鱼算法优化反向传播（MWOA-BP）神经网络的驾驶员侧损伤预测模型。选用微型面包车为研究车型，研究工况为正面碰撞，构建以车辆碰撞初速度、安全带使用情况、安全气囊展开情况为输入，以驾驶员的头部简明伤害等级（AIS）为预测目标的损伤预测模型。训练 MWOA-BP 预测模型，并与传统的反向传播（BP）神经网络模型进行对比损伤预测效果。结果表明，MWOA-BP 预测模型有良好的测试效果，其测试准确率达到 90%。结合真实事故，将损伤预测模型进行应用，证明该损伤预测模型可以应用到实际事故中。

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波长值对车身面漆的影响分析与改进

杨大芝

2023, 48(21): 102-105. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.021

摘要 ( )

PDF(2271KB) ( )

车身外观品质是整车重要的指标参数，发生问题最易被用户诟病，文章基于 X 车型车身面漆出现的桔皮问题，经测量问题车型面漆参数，发现长波值过长是导致桔皮的原因。根据生产工艺流程，分析可能影响波长值的多项因素并进行验证，发现左右后翼板材粗糙度大、中涂自动站喷漆室湿度低和外喷机器人搭接率不足三项造成了 X 车型面漆长波值长，而出现桔皮问题。针对三项要因，通过调整涂装过程的参数而解决问题，文章总结了问题产生、分析和验证的过程，对同类问题的解决具有很好的借鉴意义。

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AMT 变速器换挡同步过程建模仿真分析

吴明达

2023, 48(21): 106-110. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.022

摘要 ( )

PDF(1640KB) ( )

利用某重型车辆为研究对象，对同步器的过程进行了建模与仿真。从整车运动学及变速箱动力学角度对车辆换挡过程进行了分析，推导出通用性强的换挡同步数学模型。通过对实验数据分析比较，验证了模型具有代表性，从而预测各个参数对换挡过程的影响，为换挡参数改进和控制系统的设计提供了依据。

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车用发电机降噪优化设计

田素琴

2023, 48(21): 111-114. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.023

摘要 ( )

PDF(1584KB) ( )

文章使用静音室对某型车用交流发电机进行噪声试验，并通过 LMS 软件进行后期分析，找到影响噪声的关键阶次点为 36 阶次。针对该阶次点制定试验方案并对试验数据进行分析，确定发电机定子振动是产生噪声的主要原因，通过分析找到影响该阶次噪声的成因部件。参考以往的工程经验，对发电机进行优化设计，并将优化后发电机进行试验验证，最终得以改善。

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基于 FDM 的减震器连接件轻量化设计与 3D 打印制造

陈福德

2023, 48(21): 115-119. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.024

摘要 ( )

PDF(3571KB) ( )

随着科技高速发展，人们对于汽车产品的需求也在不断地发生变化，利用 3D 打印和轻量化设计已经成为汽车制造业领域的热点，这两者的结合对于提高制造业的竞争力具有重要意义。文章通过 3D 打印技术和 Inspire 优化设计软件对减震器连接件进行研究，分别对结构优化、切片处理、参数设置、模型打印等方面进行了系统研究，探讨产品拓扑优化设计的关键问题以及最佳打印参数，为产品的轻量化设计与高效制造成型研究打下基础和提供重要参考。

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基于 C#的光伏电池机器人排版系统

刘良斌

2023, 48(21): 120-125. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.025

摘要 ( )

PDF(2208KB) ( )

针对光伏电池串排版中需要解决光伏电池串串焊后在传送带上存在位置偏差、摆放至基板后光伏电池位置需要微调、传统桁架式排版机故障率高、调试难度大、占用生产时间等问题，提出机器人代替桁架式排版机的解决方案。方案通过 RobotStudio 仿真软件，设计了一个仿真工作站。工作站中，定位相机对传送带上的光伏电池串定位，引导 IRB1300 机器人将电池串抓放至基板；纠偏相机对基板上的电池进行定位，并通过 IRB920 机器人对电池进行纠偏。为了验证机器人对存在位置偏差的电池抓放，采用 IS2000-230 定位光伏电池，实时更新仿真工作站中光伏电池的位置。同时，开发了基于 C#开发上位机系统，实现对机器人系统的监控和实时调整。该方案通过可靠性高的工业机器人实现电池串的排版和纠偏，能降低系统的整体故障率，提高可靠性。

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模拟汽车动态工况下 SPHC 钢的腐蚀行为

陈伟

2023, 48(21): 126-130. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.026

摘要 ( )

PDF(2394KB) ( )

文章通过热轧钢板（SPHC）钢在汽车动态行驶过程中，经过温湿度环境仓运行后的腐蚀速率，并采用扫描电子显微镜（SEM）检测手段分别分析了 SPHC 钢经历 7 天、11 天、15 天试验后的锈层微观形貌，初步探究 SPHC 钢在特定工况下的腐蚀变化规律。结果表明，在模拟汽车动态工况下，SPHC 钢每天喷 3% NaCl 的腐蚀速率要高于 0.5% NaCl，但是两者的腐蚀速率都随着试验时间呈现相同趋势的非线性变化。当试验 1 天至 7 天时，腐蚀速率先急剧增大，锈层表面及其中间具有大量的裂纹，此时为初期加速腐蚀；当试验到 11 天时，腐蚀速率下降到低点，此时锈层较为致密，增强了 SPHC 钢的耐蚀性；当试验到 15 天时，腐蚀速率又上升到一个高点。此时锈层剥落，基体严重腐蚀，耐蚀性最

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某重卡变速器中间轴热装精密对齿机构的设计

张亚光

2023, 48(21): 131-137. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.027

摘要 ( )

PDF(1546KB) ( )

中间轴总成是变速器核心零部件之一，其精度要求高，装配难度大，行业内普遍应用热装对齿工艺进行装配。但如何在保证装配精度的同时，兼容多种机型，并实现快速换产，长期以来属于行业难题。文章开发出一套高柔性全自动中间轴热装精密对齿方法及机构，并已应用到批量生产中，能够在保证装配精度的同时，兼容多种机型，实现快速换产，适用于高柔性自动化产线，具有很大的推广意义。

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力学课程群案例式教学应用研究 ——以车辆工程专业为例

覃玄

2023, 48(21): 138-141. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.028

摘要 ( )

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面向车辆工程专业开设的力学类课程包含理论力学、材料力学、有限元法基础与应用、计算机辅助工程（CAE）软件应用基础、振动理论，各门课程研究内容层层递进，逐渐深入。文章介绍了突出汽车特色的、贯通整个力学素质培养过程的案例库的建设过程和实施方案。结果表明，多元化的教学模式结合案例式教学，可以提升学生学习兴趣，将学生置身于车辆设计制造的实际问题分析计算中，帮助学生了解车辆工程专业内涵，培养学生工程素养，提升创新能力。

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耕读教育与专业知识教育协同的汽车拖拉机学课程教学研究与实践

鲁植雄

2023, 48(21): 142-147. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.029

摘要 ( )

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耕读教育与专业知识教育协同教学是培养涉农高校大学生强农兴农使命和知农爱农情怀的有效途径之一。文章以汽车拖拉机学课程为研究对象，分析了专业知识教育存在的问题和解决思路，论述了耕读教育的目的、育人目标和内涵，探讨了耕读教育在汽车拖拉机学课程教学与建设中的实现路径，提出了耕读教育与专业知识教育协同教学理念，开发了基于耕读教育与专业知识教育协同的汽车拖拉机学课程教学设计方案和教学改革措施，培养了学生的动手能力和解决复杂工程问题的分析能力，提高了课程的教学效果。耕读教育与专业知识教育协同教学，为涉农高校深化专业课程的教育教学改革、拓展人才培养形式提供了一种行之有效的教学方法。

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地方高校汽车专业创新创业人才培养研究

魏家沛

2023, 48(21): 148-151. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.030

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随着经济和科技的快速发展，社会对创新创业人才的需求也随之增加。加强创新创业人才培养是国家对人才培养的重要战略部署，深化创新创业教育改革是培养创新型人才的重要手段。地方高校汽车类专业在人才培养过程中存在着很多不足，难以满足社会对创新创业人才的需求，严重影响着人才培养质量。实践证明，结合专业和学科特点，通过优化培养方案、强化课程思政，创新课堂形式、营造创新氛围，制定靶向考核机制、积极开展科创课堂，加强师资队伍建设、提高教师综合素质，建设教学资源库，强化实践教学、加强校企合作等措施改进汽车专业教学，使专创深度融合，能切实提高汽车专业创新创业人才培养质量。

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汽车类专业课程思政建设的探索与实践 ——以汽车理论为例

杨松

2023, 48(21): 152-156. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.031

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全面推进课程思政建设是高等学校人才培养的应有之义，更是必备内容。专业课程作为课程思政建设的基本载体，如何达到润物无声的育人效果，是每位专业课教师必须面对和思考的问题。文章以汽车类专业为切入点，阐述了课程思政引入汽车类专业教学的意义，分析了汽车类专业课程思政建设中存在的共性问题，构建了汽车类专业思政建设的系统化实施路径，同时以车辆工程专业汽车理论课程为例，进行了针对性设计与实践。

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本科层次职业院校汽车保险专业人才培养的现实困境与突破路径

彭博

2023, 48(21): 157-162. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.032

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近年来，随着国家对于职业教育的利好政策持续出台，本科层次的职业教育迎来了新发展机遇。但在发展过程中，汽车保险专业职业教育面临着人才培养困境，如培养目标不明确、实践培养计划不合理、专业教师缺乏实践性、课程结构与汽车保险实际工作脱节、支持专业教学改革的资源匮乏等。文章将成果导向教育（OBE）教学模式应用到职业本科层次汽车保险专业的教学改革中，将学生职业发展所需的核心能力作为学校人才培养的目标，并对成果进行评估，建立持续改进机制，目的是探索在成果导向教育下汽车保险专业职业本科人才培养的突破路径，聚焦在全新、复杂的本科层次职业教育研究上，完善职业教育的应用性，更好地服务区域保险行业发展。

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OBE 理念下汽车构造课程思政建设与实践

姚永玉

2023, 48(21): 163-166. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.033

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围绕学校人才培养定位，针对目前课程建设中存在的问题，以汽车构造课程为例，设计并详细阐述了实施方案。采用“三纵三横”的育人模式，实现课程教学全方位地深度融入课程思政中，并变革了考核方式，利用定量和非定量相结合方法评价不易量化的课程目标，将目标导向教育（OBE）理念和课程思政紧密结合，同向同行，实现了合力育人的目标。

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汽车液压传动虚拟实验平台建设意义及应用探讨

张智明

2023, 48(21): 167-172. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.034

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党的二十大赋予了高等教育新的历史使命和发展格局，为满足国家“三新一高”和汽车“新四化”背景下车辆工程专业人才工程实践能力培养的重大需求，针对汽车专业液压传动课程传统实践教学存在的实验教学条件不足、手段单一和育人效果不佳等共性问题，开展汽车液压传动虚拟教学实验平台建设开发是目前有效的解决手段。通过国内外广泛调研，总结了目前液压传动课程实践教学环节客观存在的诸多实际问题，系统综述了国内外虚拟仿真技术的发展，以及在实验教学应用中的技术现状，提出了汽车液压传动虚拟实验教学平台的建议意义，明确了汽车液压传动虚拟实验教学平台建设的具体要求和实际应用效果，为汽车液压传动虚拟实验平台的建设内容和功能开发提供了有效指导，对实现液压传动专业基础课与工程实践育人相统一的课程教学新模式具有积极的参考借鉴意义。

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智能驾驶汽车机器视觉关键技术分析

范靖

2023, 48(21): 173-178. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.035

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文章对智能驾驶汽车机器视觉关键技术中的图像采集、图像处理和图像分析三个部分进行研究。在图像采集技术中，重点研究带电耦合器件（CCD）图像传感器和互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器的特点及其工作原理，并分别介绍基于现场可编程门阵列（FPGA）和数字信号处理机（DSP）的图像采集卡的工作特点及适用环境。在图像处理技术中，对感兴趣区域提取、图像灰度化处理、图像滤波去噪和边缘检测等环节进行研究。在图像分析技术中，重点对比传统的数字图像识别技术和基于深度学习的图像识别技术。结合对三个部分工作原理与特点的研究，对智能驾驶汽车机器视觉技术未来的发展趋势进行展望，提出人工智能化、车联网、车辆通信系统和多传感器化等发展构想。

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疲劳驾驶检测方法研究进展

陈见哲

2023, 48(21): 179-186. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.036

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疲劳驾驶是诱发交通事故的重要因素，研究如何快速准确地识别出驾驶员的疲劳状态，并在事故发生前进行疲劳预警，对预防疲劳驾驶、促进交通安全具有重要的研究价值和社会意义。文章从疲劳的检测原理出发，对比介绍了基于驾驶员生理特征、车辆行为特征、驾驶员面部特征的疲劳检测方法，重点分析了基于机器视觉的疲劳驾驶检测研究现状及其特点，以期为研究人员提供新思路。

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车用质子交换膜燃料电池启停工况研究进展

刘娜

2023, 48(21): 187-191. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.037

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使用寿命是限制质子交换膜燃料电池（PEMFC）商业化的主要问题。汽车复杂的工况条件加速了燃料电池的老化，因此，需要全面了解 PEMFC 各种工况下性能衰减机制，以促进其商业化发展。文章主要讨论了启停工况的相关研究背景和进展，分析了燃料电池在启停过程中的气体分布情况，并总结了导致燃料电池性能衰减的主要机理。最后，文章介绍了启停工况下的缓解策略，包括材料改进和系统控制，为解决 PEMFC 性能衰减问题和提高燃料电池寿命提供依据。

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我国民族地区城市客车外观特色化打造案例

张钰粮

2023, 48(21): 192-198. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.038

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尝试基于城市客车外观融入区域民族元素，从而为当地营造出更多旅游吸引物，同时美化城市环境，增强城市民族氛围感。文章分析了民族地区城市客车外观现状及可改进的方面，包括同质化严重、与城市环境不够协调，以及缺乏时代感等主要问题。以呼和浩特市客车为例展开设计实践，通过问卷调查和分级评价法，提取出蒙古包作为当地民族特色元素融入呼和浩特市客车外观，并从功能上结合新能源中的氢燃料作为驱动力。归纳出民族地区城市客车外观特色化打造流程与手法，从而使城市客车助力当地旅游业的发展。

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