为了解决室外无人叉车路径规划效率低、跟踪误差大的问题，建立室外无人叉车运动 学模型，通过构造路径成本函数并结合模拟退火优化，去除冗余节点，以提升 A*算法的搜索 效率和路径平滑度。在此基础上，以无人叉车的速度和航向角为输入变量，设计模糊控制器 动态调节纯跟踪算法的预瞄距离，开展仿真和实车试验。结果表明，改进的 A*路径规划算法 路径长度缩短 4.5%，转角减小 98.7%。应用模糊控制的动态预瞄距离纯跟踪算法，在曲线跟 踪中最大误差降低 58.7%，显著提升了路径平滑度与跟踪精度，能够满足作业任务要求。

针对复杂交通环境中目标车辆轨迹预测呈现多模态与不确定性，传统模型预测控制 （MPC）难以有效利用预测信息的问题，提出一种基于概率风险预测的控制方法。通过在概 率空间对多模态轨迹预测结果进行建模，构建状态概率分布并提取统计特性，利用风险包络， 并将其引入 MPC 框架形成风险约束。实验结果表明，该方法在复杂场景下能够在保证轨迹平 滑基础上有效规避碰撞风险，为预测驱动的智能车辆安全决策控制提供了一种可行且具有推 广价值的解决方案。

随着新能源汽车技术的快速发展，提升续航能力与行驶效率已成为关键挑战。预见性 巡航控制（PCC）利用前方道路信息优化纵向控制，从而有效降低能耗并提升驾驶舒适性。 不同于既有研究多停留在仿真算法改进，文章面向车载控制器资源约束，提出了一套工程化 设计框架，该框架包含环境感知、路径预测与控制决策三大模块；通过动态规划（DP）与路 段重构技术，实现坡度信息的最优利用和速度轨迹在线优化。在山区高速工况仿真中，所提 策略较人工驾驶能耗平均降低 3.24%。研究结果为新能源汽车智能节能控制的后续实车落地 提供了新的思路与工程化参考。

针对分布式电驱桥与集中式电驱桥构成的异型双电驱桥系统，文章提出一种基于系统 瞬时效率最优的桥间扭矩分配控制方法。该方法首先确定系统最高车速与峰值驱动力边界， 构建综合效率存储矩阵；然后通过车速主循环与驱动力子循环遍历全工况；接着在子循环中， 基于预设轮边力分配比例计算各桥需求驱动力，并在其峰值能力范围内，通过电机效率 MAP 图，查表获取电机效率，计算系统综合效率；最终筛选并存储各车速-总驱动力工况点下的最 优系统效率及其对应的轮边力分配比例、各桥轮边力、电机转速、电机扭矩与效率。该方法 为异型双电驱桥的高效协同控制提供了理论依据。

轻卡车型是城市配送的主力，其电动化进程是城市物流低碳转型的关键。充电轻卡存 在补能慢、续航短、成本高三大痛点，严重制约规模化推广。而换电轻卡可同时解决补能、 续航以及成本问题，是破局关键。文章通过系统研究整车、动力电池、换电站三要素的匹配 设计，并通过对比分析和试验验证的方法，得出单包全自动换电较多包换电系统，换电效率 可提升 50%，建站成本可下降 50%的结论，是当前最优的轻卡换电方案。方案具有较强的创 新性和实用性。

随着汽车行业的不断发展，在整车最终检测流程（EOL）开发验证的过程中，产品研 发阶段缺少进行充分的测试验证。为解决试制阶段因软件问题导致的电检问题项影响生产， 以及整车开发 V 流程在研发阶段缺少电检 EOL 诊断验证工具的现状，文章开展基于统一的诊 断服务（UDS）通信的电检 EOL 诊断仪设计及实现。基于行业 EOL 诊断仪及生产基地 EOL 测试现状分析，进行电检 EOL 诊断仪设计开发，通过电检 EOL 诊断仪界面进行方案设计， 设计电检 EOL 诊断仪软硬件方案，基于仿真测试、实车测试进行控制器 EOL 验证。研究结 果显示，电检 EOL 诊断仪可实现控制器的配置文件写入、模块信息读取、配置字写入、系统 标定项、静态功能检测、清故障码、读故障码功能验证，用于研发阶段规避因控制器软件导 致的 EOL 问题，为 EOL 验证相关领域研究人员提供一种研究思路。

针对超宽带（UWB）雷达在车载系统里儿童遗忘提醒（CPD）时的高精度、低延迟需 求，文章提出了一种基于深度学习一维卷积神经网络（1DCNN）的儿童存在探测算法。该算 法通过引入 Fire 模块，优化了计算效率并提高了检测精度。同时，针对 UWB 信号中近距离 Tap 噪声较大和相邻 Tap 相关性的问题，选取特定 Tap 信号进行下采样处理，并结合时序特征， 进一步提升了算法的准确性和实时性。实验结果表明，该算法在低算力小的存储空间的微控 制器单元（MCU）环境下，占用空间不到 30 KB，测试准确率达到 99.9%，显著优于传统方法。 该算法应用于一款汽车中的车内儿童存在探测，顺利通过了中国新车评价规程（C-NCAP）的 车内儿童存在探测场景摸底测试。

为了解决自动驾驶实际场景下调试效率低，非技术人员系统异常排查困难等问题，文 章基于成熟的封闭园区自动驾驶场景，充分考虑研发技术人员及运营安全员的不同需求，设 计了不同的用户界面（UI），将自动驾驶系统状态、算法功能状态等信息通过 UI 界面、鸣笛、 语音提示等方式展现给车内人员。出现任何异常或紧急状态时，车内人员能够及时获取状态 信息，技术人员快速定位异常来源，确保自动驾驶安全，提高自动驾驶调试效率。

随着城市化进程的持续提速，城市公共交通系统正面临客流规模攀升、运营调度复杂、 资源配置低效等多重压力，传统发展模式已难以适配新型智慧城市建设需求。文章立足汽车 产业“智能化、网联化、共享化”的核心发展趋势，以“人、车、路、站、云”五维协同为 拓展，紧扣自动驾驶应用、智慧服务升级、共享生态打造等核心方向探讨了公共交通的转型 策略。通过案例研究法整合平台运营数据、用户行为数据，对比各地技术选型、应用场景、 成效表现等内容，量化数据验证“五维拓展”模式的可行性，推动汽车产业与公共交通系统 深度融合，改变传统公共交通孤立运营、调度滞后、供需错配的发展桎梏，推动行业从“被 动应对需求”向“主动优化服务”升级，同时推动跨学科的协同研究与发展，为构建高效、 绿色、智能的智慧公交系统提供理论参考。

针对汽车后轮毂支架设计中多性能目标冲突与轻量化需求并存的工程难题，文章提出 一种基于折衷规划法的多目标拓扑优化设计方法。在悬架硬点布局基础上，构建最大设计空 间模型，以体积分数与关键硬点刚度为约束，建立同时最小化结构柔度与最大化第一阶固有 频率的多目标优化模型。区别于传统加权和法，折衷规划法通过求解与理想解距离最小的折 衷解，有效协调不同工况下刚度与频率间的非凸冲突，实现对材料分布的合理规划。在 OptiStruct 中完成求解后，基于优化结果在 Siemens NX 中开展结构重构与迭代设计。验证结 果表明，优化后支架在各硬点方向刚度均优于对标车型，极限工况下最大应力为 201 MPa， 满足强度要求；质量由 5.27 kg 降至 3.15 kg，减重 40.2%。该方法为底盘关键部件在高性能与 轻量化之间的协同设计提供了可推广的工程路径。

滑移率是评价车辆制动安全性能的一项重要指标。针对国内没有直接校准滑移率测试 仪的标准方法和装置的问题，文章设计了一种能够对滑移率测试仪进行直接校准的标准滑移 率装置。首先，介绍标准装置的设计原理，再系统分析校准过程中的参数设置过程；然后对 实验测试结果进行不确定度评定，验证装置的可靠性和准确性；最后使用该装置对不同型号 滑移率测试仪进行实验。实验结果表明，设计的标准滑移率装置完全满足滑移率测试仪的校 准需求。与传统溯源至速度的间接校准方式相比，标准滑移率装置具有操作简便、效率高、 能全面评估测试仪性能等显著优势，为滑移率测试仪的量值溯源提供了新的技术途径。

重型商用汽车干线物流市场大功率+小速比趋势逐渐加剧，为寻求客户对于大功率的动 力需求和车辆极致节能的平衡点，文章基于现有车辆运行的海量数据，提出了一种创新型方 法，评估客户对于不同功率车型的动力需求，即统计同一细分市场、同一运行工况的车辆运 行平均功率，通过平均功率的提升，描述客户对功率提升带来的动力心理预期，结合实际运 行工况，推荐最佳动力匹配。经分析，平原高速工况和山区高速工况下，单位功率上升对应的 客户动力需求分别上升 0.09%和 0.12%。研究成果表明，爬坡工况下，17 L、588 kW 车型较 15 L、500 kW 车型油耗低 1.15 L/100 km，爬坡车速快 7.9%；综合工况下，17 L、588 kW 车 型与 15 L、500 kW 车型油耗相当，平均车速快 6.9%。

商用卡车的底盘悬臂类结构振动疲劳问题突出，作为生产工具严重影响用户的满意度。 文章针对某重卡后挡泥板在耐久试验中出现的开裂问题，开展振动疲劳仿真分析，结合模态 和路谱能量分布，分析判断仿真结果与实车问题一致，有效复现故障失效模式，并且进一步 应用尺寸优化技术确定复杂变截面结构的改进方案。最终该方案通过实车试验，证明了分析 方法的有效性，为解决轻重卡底盘悬臂结构件类似问题提供参考。

针对某轻型商用车加速工况下方向盘剧烈抖动，伴随驾驶室低频压耳声问题，文章基 于共振机理研究、传递路径分析及模态识别与解耦技术，系统研究了故障产生的根本原因。 研究结果表明，方向盘抖动现象主要由传动轴垂向跳动模态与转向系统模态耦合引发共振所 致。据此，提出了工程可行的优化方案，并为后续同类车型的噪声、振动和声振粗糙度（NVH） 开发提供了重要实践参考。

文章针对某手动挡客车倒车过程离合器瞬态断开工况下，传动系出现明显冲击异响的 问题，基于 AMESim 构建了涵盖发动机、变速器、传动轴、后桥以及整车惯量的传动系动力 学模型，结合整车噪声、振动、声振粗糙度（NVH）测试结果，揭示了异响主要由动力传递 路径上齿轮、花键啮合面的主被动转换诱发，以及传动系后端部件冲击时序先于前端的机理。 以倒挡介轮转速差为评价参数，仿真分析了离合器踩断速率、变速器内部间隙对冲击噪声的 影响规律。仿真与整车试验验证表明，降低离合器断开速率能够明显改善冲击噪声，变速器 非动力传递路径上齿轮对冲击异响无影响，仅减小变速器齿轮及花键侧隙对传动系冲击异响 改善效果有限。

为了在电池试验过程中实时掌握试验过程的形态变化，确保试验安全、提高数据可靠 性，并实现自动化管理，避免设备损坏或人员伤亡。文章采用至少一个摄像头对被测电池进 行实时拍摄，将拍摄得到的多张图像按照时间戳先后顺序进行排列，得到图像序列；然后， 从图像序列中截取被测电池的位置，得到图像块序列；接着，针对图像块序列中的每个图像 块，判断边缘是否有完整的特定颜色的边界，删除具有完整边界的图像块，并将剩余的图像 块进行拼接和压缩处理得到压缩包；最后，将压缩包存储到本地，在本地对试验状态进行还 原，通过本地还原技术复现电池试验的完整过程，实现自动且全面的电池试验状态监控。试 验结果表明，基于机器视觉的电池试验状态监控技术在存储空间、存储时间、带宽占用时间 和分辨率指标上均优于传统方法。

为减少选区激光熔化（SLM）成形 TC4 钛合金组织中的孔隙、裂纹，提升合金综合性 能，采用热等静压技术对 SLM 成形 TC4 钛合金进行后处理，并对比无后期处理和传统热处 理形成的合金微观结构、微区元素成分和表面显微硬度。结果表明，采用热等静压技术处理的 合金显微组织由 α 相和 β 相组成，孔隙数量明显减少，裂纹得以修复呈现近似颗粒状结构， 形成新的 Ti-Al 金属间化合物及新相 Ti0.66Al3V0.33，且试样维氏硬度为 455.60 HV，相比无后 期处理和传统热处理合金试样维氏硬度分别提高 40.9％和 18.1%。这为其在汽车零部件制造 中的稳定应用提供保障，为解决汽车用钛合金部件的质量提升提供技术支撑。

随着复合材料在车辆结构件上应用越来越广泛，对其振动可靠性进行验证十分重要。 考虑到复合材料中树脂基体材料对温度敏感的问题，文章提出了一种基于温度的车辆结构件 振动试验方法，更加贴近用户实际使用环境工况，提高了复合材料车辆结构件振动疲劳试验的 准确性。以复合材料前挡泥板支架振动疲劳试验为例，首先采集挡泥板支架道路载荷谱数据 并预处理，接着引入空满载工况配比系数计算台架加速随机振动谱，然后开展基于温度的台 架振动试验，依次为低温振动、常温振动和高温振动，最后采用垂直度检测法、裂纹观察法 和工业 CT 三维扫描相结合的方法对试验结果进行评价，试验结果基本符合目标要求。研究 表明，所做的研究可用于指导后续复合材料车辆结构件振动疲劳试验开展和试验结果评价。

针对汽车焊装车间线体建设中依赖集成商导致的高成本、长周期与低自主性问题，文 章提出基于工艺仿真技术的“模型建立－关节定义－运动关系配置－三维布局搭建－机器人 调试－离线程序试验”六步自立化实施路径。通过工艺设计与仿真（PDPS）平台，以某焊装 车间后盖增打岗位自动化改造项目为实例，系统阐述了从设备模型配置、仿真工作站搭建、 离线调试优化到现场在线运行的全流程自主仿真方法。实践表明，该方案可实现机器人焊接 轨迹的精准规划、碰撞风险的虚拟预判及离线程序的高效导出，有效提升企业工艺仿真技术的 自主掌控能力，为汽车制造企业推进技术自立化、降低外协成本、重构价值链竞争力提供实 证依据。

文章旨在探索虚拟仿真技术在中职汽车发动机机械系统检修课程中的教学融合路径， 提升学生职业能力与教学实效。基于“虚实结合+任务驱动+情境导入”理念，结合西部地区 某中职学校实际，设计了以典型任务单元为核心的虚拟仿真教学方案。通过系统教学实践与 任务实施，学生在结构认知、技能操作及综合能力方面表现出显著提升，有效缓解了实训资 源不足与教学效率低的问题。研究表明，该教学模式在促进能力形成、提升学习兴趣、推动 教学数字化转型方面具有良好效果，为中职教育数字化改革与教育公平发展提供了可行路径 与实践参考。

近年来，随着新能源汽车产业的持续升级，对高素质技能人才的需求日益扩大，传统的 教学模式在培养学生自主动手能力、创新能力、岗位适应能力等方面极为欠缺，所以教学改 革的呼声一直存在。文章从学校的地域环境、学生的就业渠道、学生的整体素质、课程排布、 评价方式等方面出发分析当前问题，聚焦专业课程教学改革，探索采用理实一体化、线上线 下混合式、课程与内容模块化以及对学生差异化教学等模式相融合的教学路径，经过实际应 用并结合课堂评价结果、专业课程操作技能考核通过率、对学生问卷调查满意度等方式检验， 效果显著。以期为培养适应现代汽车产业发展需求的高素质技能人才、新能源汽车检测与维 修技术课程的进一步改进、教学改革提供重要参考。

生成式人工智能（AI）是 AI 领域的一个新兴分支，其出现不仅为高等教育带来了前所 未有的挑战也带来了新的机遇。针对专业特色及课程特点，文章通过分析传统教学模式中存 在的现实难题和痛点，结合新工科人才培养目标，提出生成式 AI 赋能汽车理论课程教学改革 探索的教学实践方案。通过使用 DeepSeek 模型，探索如何在课程教学过程中合理使用生成式 AI 进行教学，在教学目标、课程内容、课程教学活动、教学评价等方面持续改进，从而促进 课程与当下先进技术与时俱进，提升教学效果与人才培养质量。

文章深入探讨人工智能在专业基础课程教学中的创新应用，以新能源汽车工程专业开 设的控制工程基础课程为例，构建了学习数据驱动的智能化教学体系，旨在提升学生解决车 辆实际工程问题的能力。所设计的智能教学系统实现了教学资源的深度整合与学生学习数 据的多维度分析，支持线上线下协同的多模式学习、实时智慧教学评价，并基于个体学习画 像生成个性化学习路径。通过详实的案例分析与实践数据，验证了所提方案在显升学生学习 兴趣、优化教学效果、赋能学生自主学习以及解决实际工程问题方面的有效性，为其他专业 基础课程的智能化教学改革提供了可复制、可推广的范式。

针对当前职业院校立德树人现状，文章致力于探索党史教育深度融入高职工科类专业 课程的有效路径，以提升高职学生的职业关键能力与思想政治素养。研究以高职工科多渠道 生源群体为对象，以汽车类专业课为载体，基于刺激反应理论，有机融入党史课程思政育人 案例，形成协同效应，实现学科内容与“党史学习教育”的纵向贯通和横向联通。通过实践 验证，此方法能增值赋能，对提升高素质技术技能人才培养质量有较好成效，具有一定的推 广价值。

随着我国制造业技术迅猛发展，商用车在舒适性及智能化方面均实现了显著提升。同 时，商用车的电气系统亦趋于复杂化，对维修人员的技能要求不断提高，而商用车售后服务 维修人才储备却严重不足，文章以解决商用车维修人才短缺、商用车售后服务站维修人员招 聘困难、高职院校商用车专业人才输出不足为出发点，从开发商用车维修核心课程、实训基 地规划建设、合作等级评估三方面研究，建立校企站三元合作培养商用车维修人才模式，开 启全新的机电一体化商用车人才培养模式，全方位、深层次地推进校企站三方合作，并以此 为契机，实现多方共赢，最终为商用车售后维修渠道输送高标准人才，不仅履行了企业的社 会责任，也保证了学校的就业率。为商用车人才培养提供正规、有效的学习途径，可持续稳 定地为社会输出成熟的商用车人才。

随着新能源汽车产业快速发展，驱动电机系统作为核心部件，其拆装与维修技能培训 显得尤为重要。然而，驱动电机系统拆装维修培训普遍面临精密零部件易损耗、实训场地受 限、复杂部件拆装难度大以及培训规模受限等突出问题。因此，文章以大众 ID.4 CROZZ 驱 动电机系统为研究对象，通过 Blender 完成驱动电机三维模型构建及优化，并将模型导入 Unity3D 平台，设计开发驱动电机虚拟装配系统。该系统不仅具备零部件结构认知功能，还 支持驱动电机系统的交互式手动拆解与装配操作，可直观展示电机的核心构造与装配流程， 显著提升用户的理解与操作能力。通过该虚拟系统有助于克服传统实训模式在资源、空间和 效率等方面的局限，为新能源汽车相关技术人才培养提供创新性的技术支撑。