减速器是新能源汽车重要动力主要部件，而内置滚动轴承易发生各种故障，进而导致 重大交通事故发生，严重威胁行车安全。针对强背景噪声环境下减速器轴承故障诊断中深度 模型抗干扰能力不足、诊断精度受限、深度模型调参难度大等问题，文章通过堆叠降噪自编 码器（SDAE）的强抗噪特征提取能力与双向门控循环单元（BiGRU）的时序建模优势协同作 用，结合贝叶斯优化（BO）算法优化模型参数，提升诊断性能，提出了一种基于 BO-BiGRUSDAE 模型的新能源汽车减速器轴承故障诊断新方法。以新能源汽车减速器轴承的常见的故 障状态为研究对象开展实验验证，实验结果表明，所提方法的诊断准确率高达 98.75%，显著 高于其他主流神经网络模型。研究证实所提方法具有优秀的有效性和准确性，可为新能源汽 车减速器轴承故障诊断提供高效可行的技术方案。

为推广甲醇增程新能源商用车，依托 3.0T V6 汽油发动机本体，结合甲醇燃料理化特 性，对原型机燃料供给、进排气、点火、润滑等系统开展针对性优化设计，通过集成阿特金 森循环、可变截面增压器（VGT）、四气门可变气门正时（4VVT）等核心技术，解决甲醇发 动机腐蚀、磨损、冷启动及密封失效等关键问题。台架性能试验结果表明，优化后的 3.0T V6 M100 甲醇发动机净功率为 230 kW、净扭矩为 510 Nm、最低比醇耗为 440 g/(kW·h)，热效率 提升至 42.7%。发动机外特性及万有特性模型精度均符合设计标准，各项性能指标可满足增 程式新能源商用车动力输出需求，可作为该车型可靠的动力配套装置。相较于传统甲醇改装 机型，该发动机具备功率密度高、体积紧凑、维护便捷等优势。

针对锂离子电池在复杂动态工况下因模型参数时变导致荷电状态（SOC）估算精度受 限的问题，文章提出一种基于改进变遗忘因子递推最小二乘法（VFF-RLS）与无迹卡尔曼滤 波（UKF）的联合估算方法。首先，建立二阶电阻-电容（RC）等效电路模型，利用 VFF-RLS 算法实时辨识模型参数。然后，通过构建基于电压预测误差的函数自适应调节遗忘因子，解 决了传统固定参数算法在收敛速度与稳态波动之间的矛盾。进而，将实时参数代入 UKF 算法 进行 SOC 估算，以抑制非线性误差。最后，通过实验进行验证，结果表明，在混合脉冲功率 特性（HPPC）工况下，模型端电压预测均方根误差（RMSE）仅为 0.001 3 V，验证了辨识的 准确性；在动态剧烈的动态应力测试（DST）工况下，算法的 SOC 估算 RMSE 为 0.744 6%， 相比固定遗忘因子算法精度显著提升；在复杂的城市道路循环工况（UDDS）工况下，算法无 需人工调参即可保持 0.791 9%的估算精度。对比实验证实，该联合算法在精度和鲁棒性上均 优于传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法。

在 L2 级自动驾驶辅助系统中，准确的驾驶员脱手检测是保障行车安全的关键环节。当 前主流脱手检测技术中，扭矩式方向盘误判率较高，电容式方向盘成本较高，而视觉监控方 案存在检测死角及夜间效果不佳等问题。为此，文章提出一种基于多特征融合深度学习的脱 手检测方法。该方法从原始方向盘扭矩信号中提取时域、频域及时频域联合的多维度特征， 并分别通过一维卷积神经网络（CNN）处理原始信号分支，通过多层感知机（MLP）处理手 工特征分支，最后由多特征融合网络（MFF-Net）实现特征融合与分类，直接输出驾驶员脱 手/不脱手的二分类结果。在实车采集的 108 组工况数据上进行验证，本文方法的检测准确率 达到 99.07%，能够满足 L2 级辅助驾驶系统对脱手检测的精度要求，为低成本方案下的方向 盘脱手检测提供了优化思路，具备较高的工程应用价值。

随着辅助驾驶技术及自动驾驶技术的发展与普及，交通标志识别技术已成为智能交通 系统的关键技术之一。为实现车辆对交通标志图像的精准识别，文章提出了一种基于 YOLOv8n 和 Vision Transformer（ViT）的两阶段交通标志识别方法。在目标检测阶段，采用 YOLOv8n 模型结合无锚框机制实现交通标志区域的快速定位；在交通标志识别阶段，引入 ViT 网络对候选区域进行全局自注意力特征提取，提升对相似标志的精细区分能力；同时， 在训练过程中使用 MixUp、CutMix 及 Albumentations 技术进行图像增强，增强模型在遮挡、 光照变化等真实驾驶环境下的鲁棒性。最后，在德国交通标志检测数据集（GTSDB）与德国 交通标志识别数据集（GTSRB）上验证了所提方法的有效性和鲁棒性。

车道保持系统是自动驾驶的关键功能，其稳定性直接关系行车安全。为此，文章构建 了考虑轮胎非线性、悬架侧倾及路面附着影响的车辆-道路耦合动力学模型，提出基于预瞄偏 差补偿的模糊滑模控制策略，并利用李雅普诺夫理论证明闭环系统的渐近稳定性。仿真模型 参数基于某型量产轿车实车数据进行选取和标定，结果显示，该策略在不同车速和道路曲率 下均具备较高轨迹跟踪精度与横向稳定性，横向偏差控制在 0.15 m 以内，满足自动驾驶安全 要求。

针对智能汽车换道轨迹跟踪控制问题，文章提出了一种基于模型预测控制（MPC）的 轨迹跟踪控制策略。首先，建立了车辆二自由度动力学模型，采用状态空间表达式描述车辆 横向运动特性；其次，设计了五次多项式换道轨迹作为期望路径，该轨迹具有曲率和航向角 连续平滑的特性；然后，基于 MPC 算法设计了轨迹跟踪控制器，并离散化处理了二自由度车 辆模型，以横向位置偏差和航向角偏差为状态量，以前轮转角为控制量，构建了包含跟踪误 差和控制增量的代价函数，并引入前轮转角、转角变化率及侧向加速度等约束条件，将最优 控制问题转化为二次规划问题进行求解；最后，采用 MATLAB/Simulink 与 CarSim 联合仿真， 对该控制策略可行性与有效性进行了验证。仿真结果表明，所设计控制器在不同车速工况下 均具有良好的跟踪性能，跟踪精度高，最大横向位移误差控制在 0.045 m 以内，前轮转角变 化平稳

文章以微信公众号中近 3 年汽车智驾领域的相关内容为研究对象，以“汽车智驾”和 “汽车产业”为关键词进行主题检索，经过数据清洗和整理，最终选取 121 条高质量文本内 容作为分析语料。研究通过隐含狄利克雷分配（LDA）主题模型对所获取的文本进行训练， 得到国内汽车智能驾驶技术领域的核心研究热点，包括算力、风险与风险程度、数据模型、 驾驶员监测、辅助驾驶、传感器融合及智能汽车。在此基础上，研究进一步指出，汽车行业 从业者及相关领域学习者在未来开展智能驾驶技术研究时，应在算力研究、风险研究、风险 程度研究、数据模型研究、驾驶员监测研究、辅助驾驶研究、传感器融合研究、智能汽车研 究八个方面给予足够关注。在热点主题任务识别上，研究通过 K-means 聚类验证了 LDA 主题 模型的有效性和实用性，其分析结果有利于研究者及本行业人员快速掌握领域内的前沿动态 与研究焦点。同时该研究结论也可为汽车产业政策制定、企业技术布局提供参考，助力汽车 行业在智能驾驶关键技术领域形成更清晰的发展路径。

目前国内主机厂设计人体乘坐位置时多基于汽车工程师学会（SAE）舒适性模型，该 模型基于美国人体尺寸数据计算得来，在国内应用时会产生舒适性抱怨。为了研究中国汽车 驾驶员的舒适乘坐位置，文章基于中国驾驶员人体数据，选取 12 款试验样车，通过采集驾驶 员的舒适驾驶姿势，提取驾驶员 H 点和脚踏点的位置关系，拟合得到了舒适乘坐位置模型。 与 SAE 模型进行了对比分析，论证了人体尺寸的差异；并结合人机台架验证了舒适模型的有 效性。研究成果对于国内驾驶员的驾驶舒适性设计有一定的指导意义。

推力杆作为商用车底盘悬架系统的核心传力部件，承担着传递纵向/横向力、抑制车桥 位移、维持车轮定位参数的关键功能，负责传递推拉平衡力、侧弯扭矩约束车桥的运动，提 高悬架整体稳定性，提升底盘悬架整体刚性。传统的摩擦焊结构推力杆，存在连接点多、易 松动、质量大等问题，文章设计了一种一体式推力杆总成结构，在保证强度与可靠性的前提 下，降低应力集中现象，与传统的管状摩擦焊结构比较，其设计消除了摩擦焊零部件间组合 焊接缺陷，使得整体受力更加均匀，也增加了其抗疲劳性能，提高了车辆的行驶稳定性、操 控安全性与零部件使用寿命。通过有限元仿真和疲劳耐久实验分析，对一体式推力杆在典型 载荷谱下的应力分布、模态特性及疲劳寿命进行模拟验证，为商用车悬架推力杆的轻量化、 高可靠性设计提供了理论依据与工程参考。

研究旨在解决低附着路面条件下车辆后轮转向（RWS）系统控制鲁棒性下降、控制精 度不足的问题。湿滑、冰雪等复杂路面导致轮胎-路面摩擦系数急剧变化，严重影响后轮转向 控制的鲁棒性和稳定性。为此，研究提出一种基于动态路面附着系数实时估算的主动控制策 略，通过多源传感器数据构建摩擦系数估计模型，并设计后轮转角自适应调节控制策略，以 实现对不同路况的快速响应。通过仿真和实车测试验证，所提控制方法在复杂多变路面环境 下，显著提升了车辆横向稳定性与操控响应，有效抑制了失稳风险。研究为智能车辆在复杂 环境下的底盘自适应控制提供了理论依据与工程参考，对提升自动驾驶系统全天候安全行驶 能力具有重要应用价值。

防汛应急抢险面临多样险情场景，要求防汛排涝车兼具大流量、高扬程性能。当前排 涝车辆迭代速度较快，五六年前的排涝车普遍存在扬程不足问题，难以处置深积水险情。针 对该问题，在保持车辆外观不变的基础上，优化车舱内部设备布局，加装高扬程排水单元， 破解扬程受限难题，满足深层积水抽排作业需求，同时兼顾排水流量，实现高扬程与大流量的 性能均衡，可为老旧排涝设备升级改造、新型排涝装备研发设计提供参考思路。

随着汽车行业竞争加剧，整车开发周期不断压缩，客户对外观及功能细节的关注度却 日渐提升。而尺寸匹配精度直接影响整车间隙面差以及相关功能实现，是保障整车外观品质 和使用性能的关键基础。传统的实物分析验证模式已难以满足这一需求。文章系统阐述了虚 拟制造技术在汽车尺寸工程中的应用路径。文章从单件、总成、整车三个层级展开，构建了 一套全流程的虚拟制造尺寸分析与应用体系。在单件层级，重点分析参考点系统（RPS）设 计的合理性；在总成层级，通过焊接与包边等工艺全流程仿真预测偏差；在整车层级，利用 虚拟匹配技术提前识别匹配风险。某车型项目的工程实践表明，该体系可有效提升尺寸设计 质量和现场培育效率，实现尺寸质量的前置控制。

为探究力法与应力法两种焊点建模方法对驾驶室疲劳的影响规律，以某重卡驾驶室作 为研究对象，在 ADAMS 中搭建重卡驾驶室刚柔耦合虚拟模型，并采集汽车试验场道路载荷 谱数据，采用虚拟迭代法复现驾驶室在试验场的承载状态，输出仿真数据与试验数据进行对 标，验证虚拟台架模型的精度，同时分解出驾驶室接口点动态疲劳仿真载荷谱数据。采用准 静态法，以分解的载荷谱数据为输入，研究力法与应力法应用驾驶室焊点疲劳仿真的精度， 结果表明两种方法下的驾驶室损伤分布基本一致，应力法精度较高，仿真结果与台架试验结 果更为接近，而力法的建模效率高，运算速度快。最后，对驾驶室焊点危险部位进行工艺改 进，改进后的驾驶室寿命提高 5.89 倍，证明了改进方式的有效性。

《关于机动车直接视野审批的统一规定》（UN R167.01）作为联合国针对商用车直接视 野安全的最新技术规范，针对该法规技术定义复杂、测试步骤多和无商业化测试工具等问题， 文章结合理论分析，系统性阐述 UN R167.01 的核心定义和物理试验原理及流程，构建可直接 指导工程实践的试验实施框架，并基于该中心自研测试设备给出商用车直接视野测试案例。 经测试某车型近侧可视体积为 5.74 m 3，前方可视体积为 10.17 m 3，分段前方可视体积为 3.12 m 3，远侧可视体积为 10.72 m 3，总可视体积为 26.63 m 3。结果表明，该中心自研的商用 车直接视野测试设备能有效完成 UN R167.01 法规测试，为中国商用车产品满足国际市场准入 提供测试支撑。

随着海外出口拓展战略的推进，针对不同市场开展差异化性能开发的需求日益迫切。 在进军欧洲市场过程中，由于当地交通环境与国内存在显著差异且缺乏针对性策略调整，某 款运动型多用途汽车（SUV）混动车型的燃油经济性出现明显恶化，导致产品竞争力下降。 文章结合欧洲用户的用车特点，选取高速等速 130 km/h、土耳其采集高速工况及全球统一轻 型车辆测试循环（WLTC）等典型工况，从整车架构、发动机特性与控制策略等维度展开深入 分析。研究表明，在高速工况下，以减少能量二次转换频率为核心策略，在保障电池电量保 持的基础上可有效降低油耗其中高速等速优化 0.14 L/100 km，土耳其采集高速工况优化 0.2 L/100 km；在 WLTC 工况中，提出一种精细化仿真对标优化方法，通过对现有启停策略进 行再优化，可实现油耗的二次优化大约 0.1 L/100 km。文章提出的策略核心与优化方法可为公 司的海外车型性能开发提供重要参考。

针对应用型本科院校车辆工程专业人才培养与产业需求脱节的问题，文章提出并构建 了以“调－融－评”为核心的闭环育人模式。该模式通过课程体系动态调适、校企教学深度 融合与多维度效果评价反馈，形成“需求驱动－教学实施－效果评价－持续优化”的自我迭 代与改进机制。以唐山学院车辆工程专业为例，实践表明，该模式能够实现课程内容与岗位 能力的精准对接，学生工程实践与创新能力的优良率由 40%提升至 70%，岗位适应期平均缩 短约 30%，企业满意度提升至 80%以上。该研究结果为同类院校应用型工科人才培养提供了 可复制、可推广的系统解决方案。

为适配新兴技术范式下汽车产业变革要求，满足综合型汽车专业技术工程人才需求， 解决当前汽车类专业课程存在能力培养单一、课程重组滞后等问题，研究以新能源汽车动力 电池技术课程为研究对象，以完成具体项目为核心，开发课程教学内容项目，注重实践应用， 立足学生实际学情，采用“启发式、讨论式、研究式、扩展小组式”的“四联动式”教学方 法，分层下达项目任务书，个性化培养学生，指导学生完成课程教学要素项目内容，学生通 过自学、讲解、讨论、答辩的活动形式完成任务考核，培养学生科学研究的能力和创新思维， 形成“知识重构－能力进阶－能动创新－项目化考核”的教学创新模式。根据改革前后两届 学生的考核成绩可知，学生成绩整体水平显著向好，明显改善了教学效果，有效弥合理论教 学与产业实践的鸿沟，适配汽车企业需要的复合型工程人才。

电工电子实习是车辆工程专业普及电工电子基础知识和实践技能的公共必修实践课程， 以往着重强调学生工程实践能力的培养，易忽视工程思维的培养。文章将计算思维的培养融 入电工电子实习实践过程中，以图形化编程为实践载体，希望引导学生能够运用计算思维去 处理多因素、系统性的工程问题。实践证明，该模式能够有效提升学生实践的积极性，增强 了学生方案设计、电路分析与调试、问题求解的实践能力，为培养具有计算思维与工程素养的 现代车辆工程人才提供了一条有效路径。

为应对汽车产业数字化转型对人才数字素养提出的新要求，并探索适应高职汽车专业 特点的数字素养评价路径，文章以社会建构主义学习理论为指导，采用行动研究法，通过半 结构化访谈、参与式观察与文件分析收集数据，并进行主题分析。研究旨在揭示汽车专业学 生对数字素养的认知特征、其与标准化评价框架之间的互动关系，并据此构建具有专业针对 性的数字素养评价模型。研究发现高职汽车专业学生对数字素养的认知具有情境化、实用主 义特征，其能力观强调工具理性与实用价值导向；个人认知与标准化评价框架之间存在结构 性张力；学生通过对关键事件的认知重构等策略，在互动中能动地调适与评价框架的动态平 衡。研究表明，高职汽车专业学生数字素养的生成是一个在具体专业情境中与评价框架持续 协商的建构过程。

卓越工程师作为国家战略人才的重要组成部分之一，是推动高水平科技自立自强、建 设科技强国、实现中国式现代化的重要人才支撑。围绕卓越工程师培养目标构建与之适配的 研究生专业课程体系，是筑牢其理论基础与专业知识根基的关键环节。文章针对当前课程教 学在体系结构、实施环节、师资配置及评价方式等方面存在的问题，从课程体系、教学环节、 师资队伍、评价机制四个维度，系统探索面向卓越工程师培养的教学改革路径。以中北大学 车辆工程专业硕士课程人工智能原理为例开展实践，引入了“工程需求导向六步教学模式” 及多元化教学手段，构建了跨学科师资团队，并建立了以“过程性评价+整体性评价”为核心的 四效评估体系。实践表明，课程中学生过程性评价占比提升至 60%，工程创新能力相关指标 显著改善，教学满意度达 90%以上，初步形成可复制、可推广的课程改革范式。该研究为高 层次复合型工程硕士培养提供了具有实操价值的路径参考。

随着商用车变速器从机械式向新能源、智能化产品转变，如何有效地管理研发过程， 提高新产品开发质量，成为变速器企业发展转型的关键。针对新品研发试制问题多发、售后 故障率偏高等痛点，文章结合质量门管理理论，融合全流程质量管理与成熟度管理思想，从 质量门分级、评审流程、节点规划、职责分工等方面，设计了一套适用于法士特公司的标准 化质量门管理体系。该体系实施后，提升了各环节风险拦截能力，降低了售后故障率，推动 质量管理从被动救火向主动预防转变，为行业同类企业提升新品开发质量提供了有益借鉴。

全球商用车交通事故致死率居高不下，自动紧急制动系统（AEBS）是降低事故的关键 技术，欧盟已通过 UN ECE R131 将其列为商用车强制配置。文章梳理了该法规的制定与修订 历程，详细解析了静止目标、移动目标、失效探测、误响应四大核心测试场景及判定标准。 结合出口欧盟的半挂牵引车实测案例，验证车辆各项指标均符合法规要求，并总结出预警阶 段减速量超标、预警至紧急制动时长不足是测试常见不合格原因，根源在于车辆 AEBS 控制 策略设计不合理。最后指出当前法规测试场景存在局限性，建议后续完善标准、丰富测试工 况，为国内商用车出口及 AEBS 技术优化提供参考。