角模块技术作为电动汽车底盘电动化、智能化与集成化的有效手段之一，是集中式驱 动向分布式全线控架构发展的一个重要方向。为了综合分析该领域的发展现状及趋势，文章 总结了角模块技术的主流构型及关键技术等内容，得出以下结论。从布置方案来看，轮毂电 机和轮边电机在结构设计方面各有所长，在功能集成化及非簧振质量方面互为补充，并且双 叉臂、烛式、纵臂式悬架也有各自优势；从技术路线看，内转子和外转子两类轮毂电机分别 具有不同的转矩性能、热性能和寿命性能，当前主要是围绕提高电磁效率、增强热性能、改 善噪声等问题开展研究。从控制策略上来说，基于四轮独立转向的技术利用了模型预测控制、 滑模控制、容错重构等手段取得了良好的效果，在车辆稳定性和轨迹跟踪以及系统的安全性 上有明显提高。综述得出结论，虽然仍有非簧载质量、热管理和协同控制等问题，但角模块 技术和滑板底盘、高阶自动驾驶相结合将会进一步促进电动汽车智能化、轻量化和安全性的 发展。

为实现新能源汽车更低的能耗，文章以某新能源运动型多用途汽车（SUV）为基础模 型，将车门防撞梁从热成型钢换成填充结构泡沫的铝型材，利用 ANSA 和 LS-DYNA 有限元 仿真软件对该泡沫铝型材方案进行 50 km/h 侧面碰撞分析。研究结果表明，最优侵入量从 92.61 mm 降低至 71.54 mm；最优平均侵入速度从 3 731.44 mm/s 降低至 3 441.93 mm/s，泡沫 铝型材方案能够减重 6.8 kg 且有着更优的安全性能。文章通过仿真验证了泡沫铝型材防撞 梁的可行性，为新能源汽车的轻量化研究提供解决思路。

电动汽车整体噪声偏低，但噪声成分复杂，单一声压级指标无法精准贴合人耳听觉感 受，因此需采用主客观评价方法开展电动汽车声品质研究。声品质主观评价存在耗时费力、 专业技术人员匮乏的问题，亟须通过客观参数实现主观评价结果的精准预测。基于此，文章 开展相关研究，分析电动汽车声源特性，探究其声品质主客观评价方法，构建电动汽车声品 质主客观关联智能模型，并完成全流程实践应用。研究结果表明，回归分析模型运算流程简 单、预测速度快；神经网络模型对输入参数无严格限制，预测精度优于线性回归模型，模型 预测分差值控制在 0.4 以内。该高精度预测方法可为汽车噪声智能化评价提供便捷、高效、 低成本的技术参考，推动汽车噪声智能评价技术的发展和应用。

针对传统磁流变阻尼器在汽车不同工况下输出阻尼力偏小的问题，提出一种弯曲磁路 磁流变阻尼器。该阻尼器通过导磁环与隔磁环间隔排列的结构，使磁感线垂直贯穿磁流通道， 有效提升磁场利用率。文章对该阻尼器开展力学建模与磁路分析，依托 ANSYS Maxwell 软件 完成电磁仿真，拟合得到各磁流通道电流与磁感应强度的对应关系，结合该关系式在 Simulink 中搭建力学模型，求解得到阻尼器输出阻尼力。同时基于 NSGA-Ⅱ多目标遗传算法，对阻尼 器关键结构参数开展多目标优化。结果显示，优化后的磁流变阻尼器体积缩减 12.8%；工况 1 下最大输出阻尼力达 1 625 N，提升 22.4%；工况 2 下最大输出阻尼力达 4 271 N，提升 26.8%。 该研究可为汽车悬架磁流变阻尼器的结构设计与参数优化提供参考。

在中国大学生电动方程式大赛（FSEC）赛车竞技场景中，高强度、高频次制动操作易 引发制动系统热衰退，进而造成制动效能衰减、制动距离增加。为规避该问题、保障赛车制 动性能稳定，文章结合赛车实际参数完成制动片对制动盘压紧力计算，依托 CATIA 搭建制动 盘三维模型，并针对不同竞赛工况提出两种创新仿真方法，分别对紧急制动工况下碳陶制动 盘与钢制制动盘开展热力耦合仿真分析，同时针对高速避障工况，建立基于热流公式的制动 盘温度仿真方法。仿真结果表明，高速避障工况中，碳陶制动盘工作温度较钢制制动盘降低 16.7%；紧急制动工况下，碳陶制动盘的温度与等效应力均优于钢制制动盘，可有效抑制长时 制动温升，保障制动效能恒定。研究证实碳陶制动盘适配 FSEC 赛车应用场景，可提升赛车 制动性能；完善了高速避障工况下制动盘热仿真分析体系，可为赛车制动系统设计优化提供 参考依据。

针对纯电动混凝土搅拌运输车在“双碳”战略下的整车设计需求，文章围绕其结构特 点与搅拌作业工况特殊性，开展了系统性整车设计研究。首先，分析了电驱动系统布置、动 力电池安全、电子电器架构及高压安全等总体设计要点；其次，结合满载重载、频繁启停、 持续搅拌作业等典型工况特征，进行了整车动力性能参数匹配计算，重点探讨了搅拌作业对 电池容量选型的影响及多挡与单挡驱动方案的差异。在此基础上，完成了底盘系统、动力链 及一体化上装的协同设计，并通过整车试验验证了设计指标的有效性。研究结果表明，各项 性能指标均满足设计目标，产品已在多个省份批量交付运营，为同类纯电动专用车整车设计 提供了方法参考和工程实践依据。

文章基于车载控制系统，对商用车整车控制器的双分区数据备份空中下载（OTA） 技 术展开研究探讨，为提升车载电子控制单元（ECU）远程升级过程容错能力与抗异常能力， 提出一种基于车载 ECU 软件的双分区数据备份远程升级解决方案。通过构建 Bootloader 引导 机制实现主、备分区的独立存储与运行管理，并开发程序刷写故障回滚策略。为验证方案有 效性，开展硬件台架测试与实车测试，结果表明，所提方案能有效降低因异常中断引发的 ECU 远程升级失败概率，提升 ECU 程序刷写可靠性、稳定性与安全性，为车辆电子系统远程升级 提供了可靠的技术路径。

文章旨在优化汽车电动滑移门的调速控制方式，解决传统调速模式下速度控制精度低、 抗环境干扰能力弱的问题，搭建适配汽车电动滑移门的自动调速控制系统。研究以 STM32F1 单片机作为控制核心，采用 H 桥主电路驱动电机，通过 H 桥驱动电路实现对主电路进行逻辑 控制，借助脉宽调制（PWM）控制技术对电机转速进行调控，同时利用霍尔传感器配合模数 转换（ADC）检测，实时获取并反馈电机实际转速，以此完成电动滑移门自动调速系统的整 体搭建。实验结果表明，该系统可正常实现自动调速以及分区调速的既定功能，满足电动滑 移门在不同运行阶段的速度控制需求。该设计为电动滑动门的速度控制设计提供了一种实 用的技术方案，为相关调速控制系统的设计提供了直接参考。

针对商用车电池包支架在“高承载-轻量化-连接可靠”三重约束下的设计难题，文章提 出一种基于多材料协同的复合材料支架方案，核心思路为“功能解构-材料适配”。方案以连 续玻纤增强 PA66 有机板构成承力骨架，以短玻纤增强 PA6 注塑形成分区加强筋网络，并在 连接孔处预埋表面滚花金属衬套以重构传力路径，从根本上规避聚合物蠕变松弛问题。采用 有限元方法对电池包总成进行约束模态与随机振动仿真分析，结果表明，支架一阶固有频率 为 39.4 Hz，可有效规避路面激励主频段；随机振动工况下最大均方根（RMS）等效应力为 9.1 MPa，远低于材料疲劳许用值（35 MPa），安全系数达 3.85；相较传统钢制支架减重约 60%。 该方案在轻量化与抗振可靠性方面均展现出显著优势，为商用车电池包承载结构的工程化应 用提供了兼顾创新性与可行性的技术方案。

为研究汽车工况对燃料电池电堆寿命的影响，文章分析了汽车工况与电堆耐久关键影 响因素的关联，明晰了电堆耐久关键影响因素的衰减机理。以小型客车和重型货车燃料电池 电堆为对象，从设计工况循环、-30 ℃冷启动及空空启停三个维度进行试验，并设定平均单 电池电压等指标，开展耐久研究。结果表明，小型客车的工况循环对电堆衰减影响更为显著， 其平均单电池电压衰减率为 7 μV/h，约为重型货车的 3.5 倍；在三个维度中工况循环对小型 客车和重型货车燃料电池电堆衰减贡献均最大，衰减分别达 16%和 6.1%，占比分别达 87.9% 和 73.5%。在进行燃料电池电堆耐久设计和选型时，首先要考虑工况循环对寿命的影响，其 次考虑零下低温冷启动及空空启停对寿命的影响。该研究对汽车工程应用有实际指导意义。

随着国内汽车工业持续发展，汽车产品多样化格局已然形成，行业产品竞争日趋激烈。 在机械式自动变速器（AMT）商用车领域，主机厂车型开发不再单一追求“多拉快跑”，而是 愈发重视换挡策略优化，以此提升车辆驾驶品质、增强产品市场竞争力，现阶段 AVL-Drive 驾驶性评价系统以主观评分为核心，缺乏客观测试指标，无法满足国内整车开发的测试要求。 文章基于 AVL-Drive 驾驶性评价系统，提出一套 AMT 商用车驾驶性评价测试方法，可为车 企研发人员优化车辆驾驶品质提供参考依据，同时助力行业产业升级，填补该领域相关研究 空白。

针对新能源汽车动力电池单体不均衡诱发续航缩减及热失控隐患，以某车型 P1AC400 严重不均衡故障为对象，采用 5 min 无拆包定位方法，锁定#101 单体为故障根源。利用内阻 测试仪等精准测试仪器量化检测，实测内阻 26.3 mΩ、容量偏差 15%与模组压差 234 mV，故 障等级判定为中度不均衡故障。通过构建“快速定位+精准验证”两级诊断流程，制定分级均 衡修复、单体/模组更换及电池管理系统（BMS）标定维修方案。经全充放循环与 100 km 路 试验证，电池包压差稳定低于 50 mV，故障消除。验证分级处置方案的有效性，为新能源汽 车动力电池故障诊断、现场维修及日常运维提供理论依据与实操参考，同时也为贵州新能源 电池材料产业创新网络高技能人才培养与职业院校产教融合协同育人提供技术支撑。

针对动力电池密封性检测存在数据分析碎片化、异常诊断效率低、低温适配性差等问 题，文章以泄漏率为核心质量特征，构建“数据分布分析-全维度过程能力评估-规则+智能双 重异常诊断”一体化统计分析框架，并建立动态质量监控体系。通过 600 台套实测数据验证， 优化后的短期过程能力指数（修正）Cpk 由 1.05 提升至 1.62，不合格品率由 0.8%降至 0.3%， 低温（T<0 ℃）检测合格率由 89.2%提升至 99.1%，异常追溯时间由 45 min 缩短至 12 min。 研究实现了检测数据精准解析、过程稳定性提升与缺陷早期预警，为动力电池入库质量管控 提供数据驱动方案，可为同类密封检测质量控制提供参考。

在电池包的轻量化设计中,流钻螺钉（FDS）连接技术对提高电池包的能量密度、机械 性能至关重要。从密封性、结构强度考虑，FDS 连接技术中结构密封胶的正确应用更是关键。 文章从 FDS 连接技术应用出发，着重介绍了 FDS 连接技术中结构密封胶的选用方法和质量评 价标准，通过设计交叉实验研究了不同 FDS 结构密封胶在液冷板与箱体框架连接中的作用和 影响。对分别使用两种不同类型结构密封胶搭配 FDS 连接后进行了可靠性实验验证，实验结 果表明两种胶在 FDS 连接应用中存在差异。通过实验分析，最终筛选出了最适合电池箱体 FDS 连接的结构密封胶，且满足整包的振动、冲击、密封、盐雾等性能要求。

针对某款新能源汽车充电口盖无法关闭的高频售后故障，文章通过抽样检测、实车拆 解及合格与故障件对比实验，开展系统性故障排查，精准锁定核心诱因。故障根源为充电口 盖锁止机构执行器弹片组件后仰塑性变形，引发关键装配尺寸超差，导致弹片与滑块滑道接 触异常，锁止结构无法正常啮合完成锁止动作，该类故障占比高达 90%，已成为影响用户体 验、拉高返修率的主要问题。精密检测与力学实验验证显示，故障件弹片中心距尺寸超差为 0.39～0.58 mm，远超设计公差，且弹片接触压力显著不足，无法满足锁止力需求。据此从制 造工艺与材料性能两方面制定改进方案，通过改进自动化取件方式、改进模具结构消除成型 变形，同时提升弹片材料强度与抗形变能力。采用改进方案生产的弹片尺寸合格率显著提升， 将改进后的弹片用于执行器和充电口盖，并安装到实车，经实车验证彻底解决该故障，有效 提升充电口盖系统可靠性，为同类新能源汽车车身附件优化提供技术支撑。

文章介绍了某乘用车生产公司在新产品试制过程中发生的线束端子退针问题，以及通 过将质量工具与专业技术有机结合，有效解决该问题的过程。运用质量问题解决的四步法（界 定问题、分析问题、解决问题、验证与固化），对产品结构、材质成分、零部件尺寸、供应商 制程、物流运输及工厂装配等环节进行深入系统分析，明确了线束长度不足、线束端子玻璃 纤维含量低等 5 方面原因，并采取了优化线束长度及端子玻纤含量等整改措施。经 30 000 台 验证，未再发生退针问题，问题得到有效解决。同时系统复盘、举一反三，为后续新品开发 奠定坚实基础。

在“人工智能+”国家战略与汽车产业智能化转型的社会背景下，传统车辆工程专业的 创新创业教育存在课程体系滞后、产教融合虚化、伦理教育缺位等问题。为破解人才培养供 给侧与汽车产业需求侧的适配矛盾，文章以沈阳理工大学车辆工程专业为例，探索搭建“教 育链－人才链－创新链－产业链”四链融合创新创业教育框架，从企业需求出发，以生成式 人工智能（AI）工具和数字孪生平台为载体，重构跨学科课程体系、完善校企融合“三师并 行”指导机制，探索出一条培养兼具扎实专业知识、卓越创新精神和高度社会责任感的复合 型新工科人才的有效途径。自改革以来，学生参与科创人数提升至 90%以上，近三年获得国 家级奖项 20 余项，考研升学率稳定在 27%左右。实践表明，该生态链的构建能够显著提升学 生的创新实践能力，从而为服务区域产业升级、培育新质生产力提供有力的人才支撑。

智能网联汽车产业对环境感知领域的人才有着迫切需求。文章深入剖析了当前课程教 学中理论与工程脱节、硬件成本高昂、教学内容滞后等共性问题，提出一种面向新工科的课 程教学体系设计方案。基于成果导向教育（OBE）理念，构建包含基础理论、核心算法、前 沿拓展的三层递进教学内容体系；探索虚实融合实验环境建设路径，搭建高保真仿真平台及 缩微智能车硬件系统，解决实车测试门槛高、风险大的教学痛点；建立包含数据采集、模型 训练、端侧部署的全流程教学案例库。为智能车辆工程专业环境感知课程教学提供了可推广的 范式。

为落实立德树人根本任务，针对车辆工程专业控制工程基础课程的现状，探索将党的 二十大精神融入课程教学。文章挖掘课程专业知识点、车辆场景与党的二十大精神的融合点， 构建了“知识-能力-思政”三重教学目标与考核体系，在 2022、2023 级车辆工程专业进行了 教学实践。结果表明，采用“思政‘教学+考核’双融入”的 2023 级总评及格率较采用“思 政融入教学+传统考核”的 2022 级提升了 9.76%，低分段占比降低了 55.56%。为全面评价教 学效果，设计了思政与知识融合、专业认知、价值认同、学习行为四个维度的调查问卷，结 果显示，两届学生在四个维度上的评价均在 4.8 分左右，高分占比超过了 97%，无生硬融入的 反馈。该方案实现了党的二十大精神与车辆工程专业控制工程基础课程的有机融入，可为相 关工科课程思政改革提供参考。

为破解传统商用车底盘结构及控制技术课程与斯堪尼亚整车制造厂现场工程师岗位需 求脱节的核心痛点，文章以工作过程导向为核心逻辑，立足岗位真实工作场景与能力需求， 深度融合理实一体化教学理念，在保留传统课程核心框架的基础上，融入斯堪尼亚车型专属 工艺、厂标规范与生产实操流程，构建“理论-实操-岗位”三位一体的课程体系。通过明确课 程定位、拆解岗位能力、优化内容模块、完善评价机制，实现课程与岗位的精准对接，为汽 车制造领域复合型现场工程师的培养提供实践参考。

为更好支撑“电动贵州”战略下新能源汽车动力电池全产业链的发展，文章针对贵州 省新能源汽车人才培养存在的供需错位问题，从能力结构、课程体系与产教融合三方面开展 研究。在此基础上，提出以“核心能力重塑”为导向的三条提升路径，并进一步以贵阳职业 技术学院的实践为例开展了实践验证。结果表明，通过重构能力体系、推进教学的闭环改革、 深化四元协同育人模式，订单班学生在技能大赛获奖率、行业证书获取率及企业满意度等方 面显著优于普通班，有效提升了人才培养的精准性与适应性，为贵州新能源汽车产业高质量 发展提供了人才支撑。

针对现行汽车行驶工况标准与地方交通实际运行特征匹配度不足的问题，研究以太原 市典型公交线路（849 路）为对象，结合路段复杂性（拥堵区段、坡道等），提出一种本地化 行驶工况构建方法。通过 GPSpro 设备采集实际运行数据，基于短行程划分理论提取 529 个有 效运动学片段，并选取平均车速、加速度标准差等 15 项特征参数构建特征矩阵。采用主成分 分析对特征维度进行降维，并运用 K-means 聚类算法将片段划分为拥堵、一般与通畅三类典 型行驶模式。最终，通过组合筛选出的 12 个代表性短行程，构建出符合太原市区公交运行特 征的本地化工况曲线。经验证，构建工况与原始试验数据在各项特征参数上的相对误差均低 于 8%，表明该方法能有效表征区域公交真实运行状态，可为车辆选型、能耗评估及线路优化 提供数据支持。

针对道路交通事故现场人工勘察耗时长、单一航拍影像缺失空间几何结构信息、单一 激光雷达点云缺少纹理信息等问题，文章提出一种基于无人机多源异构感知融合的事故现场 三维重构方法。从事故现场取证需求出发，应用无人机负载激光雷达、相机和组合惯导采集 事故现场的原始数据。以空间几何位置和色彩纹理为主要信息记录车辆姿态、地面散落物和 周围环境等信息。通过点云预处理、空间配准和影像-点云关联实现点云赋色，完成事故现场 空间几何结构、颜色纹理的三维模型重构。开展模拟事故现场实地实验，结果表明，融合重 构模型均方根误差（RMSE）为 0.040 2 m，较单一航拍建模降低 50.92%，可为事故现场快速 取证和二次勘察提供数字化支撑。