主办:陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊:1976年

汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 47 ›› Issue (8): 98-103.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.008.020

• 测试试验 • 上一篇    

基于滑模控制的滑移率-减速度混合控制方法

周昱印   

  1. 长安大学 汽车学院
  • 出版日期:2022-04-30 发布日期:2022-04-30
  • 通讯作者: 周昱印
  • 作者简介:周昱印(1997—),男,硕士研究生,研究方向为汽车线控制动系统,E-mail:llyzdc@163.com。

A Mixed Slip Rate-Deceleration Control Method Based on Sliding Mode Control

ZHOU Yuyin   

  1. School of Automobile, Chang'an University,
  • Online:2022-04-30 Published:2022-04-30
  • Contact: ZHOU Yuyin

摘要: 滑移率-减速度混合控制是一种用于线控制动系统中联合控制车轮滑移率与车轮减速度 的控制方法,用于降低滑移率控制系统中测量噪声对控制效果的影响。文章对滑移率-减速度 混合控制算法做出改进,考虑车速变化的变速趋近律设计一种滑模控制器。针对滑模控制器 所需车轮纵向摩擦力不能直接测量的问题,文章以车轮滑移率作为状态变量设计一种基于龙 伯格观测器的车轮纵向摩擦力观测器。通过 Matlab 与 Carsim 的联合仿真与改进前控制算法 进行对比,仿真结果表明,改进后算法的控制效果有明显提高。

关键词: 线控制动系统;滑移率-减速度混合控制;车辆轮胎力估计;滑模控制;龙伯格观测器

Abstract: Mixed slip rate-deceleration control is a control method for joint control of wheel deceleration and slip rate applied in brake-by-wire system. It is used to reduce the influence of measurement noise on the control effect in the slip rate control system. Considering the influence of vehicle speed, this paper proposes a variable rate reaching law-based sliding mode control strategy. Then, a luenberger observer with slip rate as state variables is implemented to estimate longitudinal tire force. The improved algorithm is compared with the original one by joint simulation of Matlab and Carsim, the results show that the improved algorithm can improve the control performance significantly.

Key words: Brake-by-wire; Mixed slip rate-deceleration control; Tire force estimation; Sliding mode control; Luenberger observer