汽车实用技术

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王鹏翔，高宇翔，王佳玮，白祥，王世超

2026, 51(13): 1-8. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.001

摘要 ( )

PDF(2344KB) ( )

纯电动商用车里程焦虑问题突出，优化能量回收是提升续航的关键。能量回收依赖精准的加速度信息，但复杂路况与传感器噪声易导致数据失真，造成能量管理策略误判，降低经济性与安全性。为此提出一种适用于纯电动商用车的基于融合加速度信息的能量回收算法。首先，结合整车控制器算力约束，提出基于卡尔曼滤波的加速度估计算法，对传感器原始数据校正优化以降低误差；其次，构建融合校正后加速度信息的能量回收算法，在复杂运行道路制动过程中根据车速、加速度变化动态调整能量回收强度。经某商用车企山区工况实际续航试验，经济性提升 4%，验证了所提方法的有效性，为纯电动商用车续航提升提供了技术支持。

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某款纯电轻卡动力电池设计与验证

叶昌森

2026, 51(13): 9-13. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.002

摘要 ( )

PDF(2906KB) ( )

新能源轻卡作为城市配送的主力车型，2025 年保持快速增长。但当前纯电轻卡存在续航里程短、充电速度慢、质保期限短等痛点，严重制约了市场推广。具备双枪充电、大电量、液冷液热以及长质保期的纯电轻卡，是突破当前发展困境的关键。文章通过对动力电池、充电系统、热管理系统等部件的匹配设计展开系统研究，并采用仿真分析与试验验证相结合的方法，得出在常温环境下，双枪快充可使充电时长缩短 50%，且车辆能满足 6.0×105 km 的质保要求的结论。该方案具有较强的创新性与实用性。

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车架与电池支架集成化技术研究

余纪邦，范平丽，郭雷，马波

2026, 51(13): 14-19,25. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.003

摘要 ( )

PDF(2191KB) ( )

新能源轻卡车型普遍采用单包电池配置，安装在车架腹部，按照目前设计要求，车架需在电池安装区域进行结构强化，以承受集中载荷冲击，同时电池支架需要满足承载电池质量和连接车架的作用，导致车架与电池支架总成各自强度增强，零件质量和成本增加。由此，提出将车架总成与电池支架总成进行集成化设计开发，经过结构设计和优化，对其进行轻量化设计并降本，经过计算机辅助工程（CAE）分析，在不降低总成刚度和强度的前提下，实现轻量化约 10.5%，降成本约 11.6%，且减少两个电池上支架并优化生产工艺。该研究为新能源轻卡车架与电池支架开发提供新思路，既节能又为用户提供装载空间。

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一种带有不确定性的车位检测方法

余蒙，付颖，何俏君

2026, 51(13): 20-25. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.004

摘要 ( )

PDF(3655KB) ( )

人工标注的车位检测数据集在标注过程中，需尽可能精准地标注车位角点。但是在实际的标注图片中，某些车位角点是模糊的或者被障碍物遮挡，难以精准标注，这使得模型在使用这些标注数据时回归角点坐标变得困难。文章提出了一种新颖的车位角点偏移量损失函数，同时学习角点偏移量和定位方差，提高了车位角点定位精度，并且几乎不增加额外的计算负载。在自建数据集上，相对于角点坐标偏移量回归方法，文章提出的方法精准率得到提高，车位角点误差和车位边线角度误差降低，并且车位角点误差和车位边线角度误差的标准差更小，模型预测更加稳定。

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基于马尔科夫决策过程的拖挂牵引车行为决策方法研究

薛玲玲，王一哲，薄涛，曲振宇

2026, 51(13): 26-32. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.005

摘要 ( )

PDF(883KB) ( )

针对重型卡车因铰接结构导致运动复杂、横纵向耦合及决策难度大的问题，为提高重型卡车智能驾驶决策系统安全及舒适性，文章对横纵向决策进行解耦，基于有限状态机与马尔科夫决策过程提出混合拖挂牵引车的行为决策方法，其中横向决策采用有限状态机，纵向决策采用固定概率和自适应概率的双模式马尔科夫决策过程，实现园区场景的安全高效决策。行为决策系统采用分层架构的方式，大致为短期轨迹预测-碰撞检测-横纵向行为决策-轨迹规划。本系统是在 ROS1 框架下完成代码实现，并在 51simone 中进行园区场景仿真验证，结果表明该系统在车道保持、跟车及换道场景下均能做出合理及安全的决策。

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Euro NCAP 紧急车道保持场景的试验方法与鲁棒性研究

张骁，张帅，孔令名，沈亮屹，耿动梁，张森

2026, 51(13): 33-38，86. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.006

摘要 ( )

PDF(1126KB) ( )

针对车道偏离引发的交通事故占比居高不下、智能车辆紧急车道保持（ELK）系统在复杂实际场景下的安全性能缺乏标准化、系统化验证方法的行业痛点，文章以 Euro NCAP 《碰撞规避——车道偏离碰撞测试规程》（v1.1）为依据，旨在建立 ELK 系统标准化测试流程与科学的鲁棒性评估体系，提升 ELK 系统测试的一致性与评估有效性。该研究聚焦 ELK 同向相邻车道车辆与摩托车间超车变道碰撞规避核心场景，系统梳理了该场景下的试验条件、车辆准备、测量精度要求与试验实施流程；重点解析了规程中鲁棒性层级划分标准，明确了碰撞位置偏移、初始位置偏差等核心鲁棒性评估指标；并通过某款配备 ELK 系统的纯电动轿车开展实车验证试验，完成了标准场景与鲁棒性场景的测试及数据有效性分析。研究结果表明，所构建的 ELK 系统测试方法与鲁棒性评估体系具备较强的实践可行性与工程应用价值，可为智能车辆 ELK 系统的研发、测试与优化提供理论支撑与实践参考。

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汽车点阵式电子机械制动执行机构设计与分析

于嘉琪，王奎洋*，冯艺瑾，安芮萱，肖健强，唐金花

2026, 51(13): 39-43,91. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.007

摘要 ( )

PDF(1886KB) ( )

文章针对新能源汽车与高阶自动驾驶对制动系统的性能需求，提出一种点阵式电子机械制动（EMB）执行机构。该机构采用 10 个独立电机驱动的阵列式制动单元，可根据需求灵活组合工作模式。基于参考车型参数完成关键部件选型，通过 CATIA 建模与 ANSYS 静力学分析，验证了各部件应力、变形均在许用范围内，制动力矩满足要求。结果表明，该机构具备结构冗余性高、控制精准与响应迅速等优势，为新一代智能制动技术提供了可行方案。

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基于结构改进的某 SUV 最小转弯直径优化研究

刘伟 1，王运平 1*，越富力 1，刘亮 1，钟秤平 1,2,3

2026, 51(13): 44-49，96. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.008

摘要 ( )

PDF(1674KB) ( )

针对某运动型多用途汽车（SUV）转弯直径偏大的问题，文章通过结合参数对标、结构拆解、计算机辅助工程（CAE）仿真及台架试验开展优化。对比基础车型及同级别标杆车型参数发现，目标车型在转向轮转角、车架尺寸上存在明显差距，进一步分析发现该差异由三方面因素共同导致：一是为适配新发动机的布置要求，导致转向器下移，二是车架加宽限制了横向稳定杆的合理布置，三是转向器自身行程无法满足设计需求。据此，文章提出 3 种基于“转向系统-车架结构-悬架部件”的协同优化方案，对比验证显示，新开发横向稳定杆+ 调整车架第二横梁+增加转向器行程+下摆臂避让方案效果最佳，转弯直径优化 1 m，达到同级别主流水平。同时，稳定杆刚度提升，转向器固有频率改善，轮胎间隙符合设计，工程可行性高，对提升车辆操控性与市场竞争力具有实际意义。

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基于 CFD 的 FSCC 赛车发动机进气系统结构多参数优化设计

刘泽旭 1，王彬豪 2，杨清博 3，刘二强 1*

2026, 51(13): 50-56. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.009

摘要 ( )

PDF(3481KB) ( )

针对中国大学生方程式汽车大赛（FSCC）规则中限流阀限制发动机动力性能的问题，结合实车空间约束，以 CBR600rr 发动机为对象，基于 k-ε 湍流模型进行计算流体动力学（CFD）仿真，分析了进口缩角、进口扩角及进气总管与歧管夹角对进气性能的影响，并通过参数优化获得最优设计参数。结果表明，当进口缩角为 20°、进口扩角为 10°、进气总管与歧管夹角为 123°时，总流量相较于原设计增加 17.1%，各缸出口流量不均匀度降至 2.92%。研究揭示了关键结构参数对发动机进气流动的影响机制，可为高功率密度赛车进气系统设计提供理论依据与工程参考。

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商用车前下防护结构优化

沈亚强，白海康，赵博志，方帅，王韦栋

2026, 51(13): 57-61. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.010

摘要 ( )

PDF(2647KB) ( )

商用车前下防护结构作为车辆被动安全系统的核心组成部分，传统设计存在连接螺栓易断裂、设计空间小、结构易失稳的难点及问题，亟需优化。文章提出了一种新的商用车前下防护结构，通过优化结构关键连接点改变整个结构的受力路径，避免连接螺栓承受力严重。同时增加两侧支撑结构，可防御多个方向的碰撞冲击力，提升横梁稳定性。此外，对横梁进行轻量化设计，采用铝合金结构，增强横梁的吸能作用，减轻连接支架负担。结合计算机辅助工程（CAE）分析，新的结构承受碰撞冲击力的能力符合法规要求，结构未失稳。

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基于引擎盖刚度的 AI 大模型优化工具链方法研究

何金龙

2026, 51(13): 62-66. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.011

摘要 ( )

PDF(1400KB) ( )

针对传统仿真优化依赖人工经验、迭代周期长、流程自动化程度低等问题，提出一种基于人工智能（AI）大模型的智能优化工具链方法。以汽车引擎盖为研究对象，通过构建引擎盖刚度参数化模型、设计自动化迭代算法、开发低代码 AI 优化配置界面，实现“建模－仿真－数据处理－AI 优化－结果输出”全流程自动化。依托 AI 大模型的数据分析与决策能力，打破传统优化对算法和工程师经验的依赖。迭代周期大幅缩短 90%，在 AI 与汽车结构仿真优化融合应用方面提供了新的技术路径，为汽车关键部件智能优化提供可复用的技术方案，可直接应用于汽车工程实际研发。

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基于后四连杆悬架侧倾转向特性的整车不足转向优化

周杨宇

2026, 51(13): 67-70. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.012

摘要 ( )

PDF(1791KB) ( )

为解决某车型后四连杆悬架侧倾转向特性不利于整车不足转向的问题，文章结合该车型后四连杆悬架 K&C 特性试验及仿真分析结果，建立后四连杆悬架的 ADAMS 悬架模型，结合工程实际进行优化迭代。最终在保证悬架其他性能无明显变化的前提下优化侧倾转向，提高整车不足转向度，该研究为后续该悬架车型不足转向优化提供了有效方法，相关结论经稳态回转试验仿真验证，具有工程应用价值。

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离合器分离力对 AMT 控制影响分析

李佳豪，刘丹，陈星，王宇，王浩

2026, 51(13): 71-75. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.013

摘要 ( )

PDF(1113KB) ( )

离合器控制精度直接决定电控气动机械式自动变速箱（AMT）的整体控制水平，文章围绕该控制系统的控制精度开展针对性研究。首先，阐述膜片弹簧离合器压盘的分离特性，明确其对控制精度的基础影响；其次，通过实车测试获取离合器分离力曲线，系统分析其变化规律与演变趋势；最后，采用离合器目标位置阶跃分离与结合控制方式，实车采集目标和实际位置数据，对比两种型号的离合器跟随特性，探究分离力曲线差异对控制精度的影响机制。研究结果可为电控气动 AMT 离合器的选型设计提供理论支撑与基础技术指标参考。

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基于智能手机的汽车加速性能测试与数据处理方法

曾佳，揭涛，杨健峰，张椿聆

2026, 51(13): 76-81. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.014

摘要 ( )

PDF(2298KB) ( )

针对传统汽车动力加速性能测试依赖高成本专业设备、操作复杂等问题，文章创新性提出一种基于通用智能手机与通用软件的低成本、高效率测试方法及数据处理系统。通过双手机协同采集车速与时间数据，使用 WPS 表格进行自动化数据处理，解决了传统测试中设备依赖性强、数据处理效率低等痛点。实验表明，该方法在 0－100 km/h 加速时间、0－400 m 加速时间等汽车加速性能关键指标测试中，差异率低于 2%，且普通工程师经短期培训即可掌握全流程操作方法。该研究为汽车动力加速性能测试提供了一种经济、高效的平替方案。

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新型麦弗逊悬架建模与运动学分析

杨威勇，蒋东升，方童

2026, 51(13): 82-86. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.015

摘要 ( )

PDF(1346KB) ( )

汽车电动化转型步伐加快，整车性能标准不断提高，对悬架运动学特性、动态响应性能提出更高要求。文章针对优化升级后的新型麦弗逊悬架开展运动学特性研究，依托多体动力学理论，采用 ADAMS/Car 平台搭建该悬架虚拟样机模型。仿真结果表明，车轮跳动工况下，新型悬架前束角、外倾角、主销内外倾角、侧倾中心高度等参数变化趋势与传统麦弗逊悬架相近，车辆行驶稳定性良好；转向工况下，新型悬架优势突出，车轮转角更大、转弯直径更小、转向传动比更低，整车机动性与转向灵敏度得到明显改善，相关结论可为电动车辆悬架优化设计提供理论参考与仿真支撑。

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基于 UDS 通讯的故障码生产管控工具设计及实现

刘煜，耿新瑞，路国光，张斌，奚学磊

2026, 51(13): 87-91. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.016

摘要 ( )

PDF(1289KB) ( )

随着汽车行业的不断发展，生产阶段在出库前故障码的管控也越来越严苛，如何满足生产节拍，又可以实现故障码的精准管控是诊断研究的重点。为解决基地整车物流部车辆在发车前现有故障码读清工具无法满足生产节拍 1 min 的时长要求痛点，文章开展了基于统一诊断服务（UDS）通讯的故障码生产管控工具设计及实现。通过故障码生产管控工具界面进行方案设计，设计故障码生产管控工具软硬件方案，基于仿真与实车测试进行控制器下线检测（EOL）验证。研究结果显示，故障码生产管控工具可实现整车的故障码清除和读取功能验证，将原来读清工位 3 min 缩短至 1 min 内，满足生产节拍要求，单基地每年降本效益达到 192 万，可供相关领域研究参考。

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基于零缺陷区域体系的智能视觉检测控制系统

苑红涛 1，陈卫华 1，梁力文 2

2026, 51(13): 92-96. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.017

摘要 ( )

PDF(1703KB) ( )

在汽车制造中，防水堵漏部件错装、漏装易造成整车漏水，降低产品可靠性。文章基于可编程逻辑控制器搭建视觉检测系统，结合汽车生产零缺陷理念，联动车辆识别、车身定位与视觉检测模块，优化算法与相机工作模式，实时采集员工取件动作，实现作业全过程百分百主动防错。该系统相对传统视觉检测方案，检测准确率由 94.46%提升至 99.89%，响应时长由 2.9 s 缩短至 1.2 s，安装调试时长由 8 h 缩减至 2 h。

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一种用于改善冷冲压桥半壳外观质量的方法

拜康力，屈康龙，张龙飞，张宁，马陈蕤，田震

2026, 51(13): 97-100. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.018

摘要 ( )

PDF(1946KB) ( )

针对某型号桥半壳在由热冲压转为冷冲压生产过程中出现的“挤压棱”与“条形压痕” 等表面缺陷，文章深入剖析了其成因源于材料流动不均导致的局部堆积与失稳。通过引入“曲面凹模”与凸模“变圆角”的复合型模具创新设计，构建了一种主动调控材料流动路径的新方法。该方法通过重构坯料初始接触状态与应力分布，并消除流动路径上的突变应力点，有效协调了各区域材料的流速差。实践表明，该方法彻底消除了目标外观缺陷，使产品表面光滑平整，已成功应用于大批量生产，为同类复杂结构件的精密冷冲压成形提供了宝贵的理论依据与实践范本。

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人工智能赋能汽车类专业课程教学改革探索 ——以发动机原理课程为例

张一西 1，赵坤 1，胡月琦 1，袁田 1，苏欣 1，赵洧一 2，吴永辉 3

2026, 51(13): 101-106,131. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.019

摘要 ( )

PDF(1161KB) ( )

在教育数字化转型与汽车产业变革背景下，应用型本科汽车类专业课程亟须开展教学改革与创新。文章以发动机原理课程为例，针对现有课程内容抽象、个性化学习支持不足及评价方式单一等问题，探索人工智能赋能课程教学改革路径。以课程目标为导向，结合汽车产业多动力源协同发展趋势，通过构建课程“知识-问题-能力-思政”四维图谱，重构课程知识体系。设计三阶三元个性化教学模式，并建立包括知识掌握度、能力发展度及素养达成度的三维评价体系，推动教学实施精准化和学习路径个性化。教学实践表明，该改革方案有效提升了学生课堂参与度和知识理解深度，培养了工程实践能力与创新思维，为汽车类专业课程教学改革提供了可推广的实践经验。

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新质生产力背景下技能竞赛对高职院校教学改革促进作用研究 ——以新能源汽车技术专业为例

吴科甲 1，廖响荣 1，林俊雄 2，吴婧 1

2026, 51(13): 107-112. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.020

摘要 ( )

PDF(1131KB) ( )

在新质生产力快速发展的时代背景下，新能源汽车产业技术迭代持续加速，这使得高职院校人才培养质量也需持续更新。文章以新能源汽车技术专业为例，系统探讨职业技能大赛在促进教学改革中的关键作用，并提出“岗课赛证创”“五位一体”的融合培养模式。研究过程中，通过深入分析技能大赛在实训条件建设、师资能力提升、教学内容更新及评价机制优化等方面的作用机理，构建了“以岗定纲、以课立基、以赛促能、以证验效、以创赋能”的教学改革路径。以福建信息职业技术学院新能源汽车技术专业为例，开展为期三年的教学实践，重点实施课程内容与竞赛标准融合、“双师型”师资团队建设、虚实结合的人工智能（AI）赋能实训平台搭建、基于“线上到线下（O2O）+模块化项目”的混合式教学实践创新以及工匠精神与数字素养协同培育等一系列改革举措，实践结果表明，该教学改革模式，有效推进 “精英赛”向“大众课”的转变，形成可复制、可推广的系统改革方案，同时为高职教育应变新质生产力需求提供理论支撑与实践范式。

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基于人工智能赋能的应用型本科机械大类学科交叉融合人才培养模式研究

王鑫，赵坤，吴玲，王鹏，燕姣

2026, 51(13): 113-119. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.021

摘要 ( )

PDF(1484KB) ( )

随着新一轮科技革命和产业变革的深入推进，机械工程领域正朝着智能化、集成化方向快速转型。然而，当前应用型本科机械大类人才培养仍存在学科壁垒明显、课程体系与产业需求脱节、人工智能技术融入不足等问题，难以满足智能制造背景下的人才培养要求。文章以应用型本科机械大类学科为研究对象，聚焦人工智能赋能与学科交叉融合两大核心维度，通过优化专业课程结构，优化师资团队配置，重构人才培养评价体系，开展交叉融合学科办学创新探索。最终通过以西安航空学院机器人工程和新能源汽车工程专业为试点应用，该培养模式有效打破了传统学科界限，显著提升了学生的跨学科应用能力与智能制造实践能力。

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基于工作过程系统化的高职汽车类专业活页式教材开发与应用

梁华 1，韦智勇 2，邓汝奎 1

2026, 51(13): 120-125. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.022

摘要 ( )

PDF(1136KB) ( )

以工作过程系统化理论为核心指导，文章深入探究其与新型活页式教材在高职汽车类专业教学中的深度融合路径与实践应用价值。研究表明，二者在任务驱动、模块设计上高度契合，为教材体系从“知识存储”转向“能力生成”提供了创新载体。实践层面，构建了“岗位－任务－能力”的开发路径，衍生出分层教学、项目化课程、融合“岗课赛证”、校企协同动态更新四大应用场景，以应对多元化生源、服务项目化教学、对接产教需求。结论指出，这不仅是教材形态变革，更是对教学组织逻辑的系统重构，需配套师资、管理与评价改革。未来可与数字化技术融合，向“智慧活页”发展，为培养适应汽车产业变革的高技能人才提供有效解决方案。

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“3+证书”职教高考背景下新能源汽修专业技能提升路径与实践

池杜旺 1，麦健铃 1，黄春梅 2*

2026, 51(13): 126-131. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.023

摘要 ( )

PDF(1790KB) ( )

近年来，肇庆市科技中等职业学校参加职教高考人数持续增加。为适应学生升学与技能提升需求，特别是针对职教高考中技能证书和本科职业技能测试要求，文章以新能源汽车运用与维修专业为例，围绕服务专业建设、提升学生技能水平展开教学改革探索。通过制定专项培训方案、修订人才培养方案、优化课程体系与教学模式，提升学生专业技能和学习效率。实践表明，改革后学生在技能证书考取通过率、技能竞赛表现等方面取得良好成效；教师教科研能力同步增强，并在市级教学能力比赛中实现获奖等级的历史性突破。研究证明，通过系统推进教学改革与课程优化，能够有效推动专业建设发展，提高人才培养质量，专业建设成效显著。

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基于 LSTM 的城市快速路交通流量预测

贺建林，李丙章，张热栋，蔡自壮，王辛岩*

2026, 51(13): 132-136. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.024

摘要 ( )

PDF(2249KB) ( )

城市高架快速路交通流具有非线性强、时序相关性显著及波动性复杂等特点。为能够准确预测未来短期的交通流状况，提出基于长短期记忆网络（LSTM）模型的未来交通流量的递归预测。文章以青岛市市南区胶宁路高架快速路为研究对象，基于门架监测获取的实际交通流数据，开展短时交通流预测研究。采用决定系数、平均绝对误差、平均偏差误差和均方根误差等指标对模型预测性能进行综合评价。以 LSTM 为参照与遗传算法优化的反向传播神经网络（BP-GA）、卷积神经网络（CNN）预测模型进行对比分析。结果显示，LSTM 模型具有较高的预测精度和良好的泛化能力，其决定系数达到 0.606，预测误差整体较小，预测能力优于其他两种模型，对未来时刻的交通流预测提供帮助。

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汽车维修技术在车辆性能鉴定中的关键应用

刘赐建

2026, 51(13): 137-142. DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2026.013.025

摘要 ( )

PDF(9378KB) ( )

为探究汽车维修技术在交通事故司法鉴定工作中所能发挥的关键性作用以及实际应用成效，通过对日常工作经验进行总结并结合相关案例分析，可以验证汽车维修技术是支撑道路交通事故司法鉴定工作的关键性技术之一，它对于事故车性能鉴定及事故成因分析工作均可以起到关键性作用。通过文章研究，揭示了司法鉴定工作属于复杂性交叉学科工作的事实，同时也提示司法鉴定行业应加强司法鉴定人各方面能力培养的重要性和现实意义，鼓励行业主管部门增加对交通事故司法鉴定人进行汽车维修技术相关专业培训。

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