主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2023, Vol. 48 ›› Issue (22): 23-27.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.022.005
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基于扩展卡尔曼滤波的动力电池 SOC 估算
潘正军 1，袁兴有 1，邓飞虎 1，岳 姗 1，徐 霞 2
- 1.金肯职业技术学院；2.常州交通技师学院
Power Battery SOC Estimation Based on Extended Kalman Filter
PAN Zhengjun1 , YUAN Xingyou1 , DENG Feihu1 , YUE Shan1 , XU Xia2
- 1.Jinken College of Technology; 2.Changzhou Transportation Technician College
摘要： 卡尔曼滤波（KF）是基于最小方差估计的一种最优估计方法，适用于线性系统，而车 载动力电池在实际运行过程中具有较强的非线性特征。通过对卡尔曼滤波进行改进得到扩展 卡尔曼滤波（EKF），可以较好地解决这一问题。文章以三元锂电池为研究对象，建立一阶 RC 等效电路模型作为电池的基础模型，在锂电池充放电的试验数据基础上，利用 MATLAB 进行拟合得到电压与电池荷电状态（SOC）的关系曲线 OVC-SOC，利用最小二乘法进行参数 辨识，再利用 EKF 算法对动力电池 SOC 进行实时估算。