主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 48 ›› Issue (7): 61-65.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.07.012
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家庭式泊车系统设计
潘 宁 1,2，罗玉涛 1，黄 力 3
- 1.华南理工大学 机械与汽车工程学院； 2.广东德赛集团有限公司 博士后科研工作站； 3.惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 技术中心
System Design of Home Parking System
PAN Ning1,2 , LUO Yutao1 , HUANG Li3
- 1.School of Mechanical & Automotive Engineering, South China University of Technology, China; 2.Postdoctoral Research Center, Guangdong Desay Company Limited; 3.Central of Technology,Huizhou Desay SV Automotive Company Limited
摘要： 随着传感器、硬件及泊车技术的进步，自动泊车产品由车位附近的半自动泊车、全自 动泊车，逐步向最后一公里的场景发展。最后一公里场景分为适用于商场的代客泊车及适用 于固定车位的家庭式泊车。论文对家庭式泊车进行系统设计，介绍了系统的硬件结构、功能 及工作流程。首先需要驾驶员开一次车，以建立停车场出入口到目标车位的地图及车辆参考 轨迹，之后就可以在停车场出入口下车，车辆自主泊车。针对该系统建图流程简单，泊入精 度高，支持避障等特点，对相关关键技术进行论述。最后，对该系统及改进方向进行总结和 展望。