主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 48 ›› Issue (6): 47-52.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.06.010
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基于 OBD 和 GPS 的车载终端设计
王 佳，董 元，高君语，赵玛龙，赵耕云*
- 兰州工业学院 汽车工程学院
Design of Vehicle Terminal Based on OBD and GPS
WANG Jia, DONG Yuan, GAO Junyu, ZHAO Malong, ZHAO Gengyun*
- School of Automotive Engineering, Lanzhou Institute of Technology
摘要： 针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足，设计了一种基于汽 车车载自动诊断系统（OBD）技术和全球定位系统（GPS）技术的通用型车载终端。车载终 端以 STM32F103ZET6 单片机为核心，由 GPS 模块、4G 通信模块、液晶显示器（LCD）等组 成。车载终端通过汽车控制器局域网络（CAN）总线获得 OBD 数据流，通过 GPS 模块获得 汽车位置数据，通过 4G 通信模块与云服务器进行通信。试验结果表明，该车载终端工作稳定 可靠，能够读取汽车 OBD 数据流，能够准确地获得车辆的定位数据，并将数据实时发送到多 个云服务器，能够接收云服务器下发的数据信息，实现对车辆的远程监控、道路风险预警等 车联网功能。