主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术

汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 48 ›› Issue (3): 54-59.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.03.010

• 智能网联汽车 • 上一篇    

LKAS 功能标定车辆状态排查与问题分析

汤传军   

  1. 尼得科（苏州）有限公司
  • 出版日期:2023-02-15 发布日期:2023-02-15
  • 通讯作者: 汤传军
  • 作者简介:汤传军（1988—），男，硕士，工程师，研究方向为车辆动力学控制及应用、电动助力转向系统设计开发、 ADAS 功能的设计与开发以及车载电机的控制与应用，E-mail:tangchuanjun.good@163.com。

Vehicle Status Check and Analysis for LKAS Function Calibration

TANG Chuanjun   

  1. Nidec Suzhou Company Limited
  • Online:2023-02-15 Published:2023-02-15
  • Contact: TANG Chuanjun

PDF

摘要： 转向系统的车道保持辅助系统（LKAS）功能作为高级驾驶辅助系统（ADAS）功能的 基础功能模块，对车辆的高级自动驾驶功能的实现有重要的意义。LKAS 功能是实现车辆横 向功能的基本功能需求，良好的车辆转向性能是保证良好的 LKAS 功能的基础，因此，在对 车辆的 LKAS 功能进行标定前，有必要对车辆状态进行排查验收，对存在的不良现象进行问 题分析，提供优化方案，确保车辆的基本性能可以满足 LKAS功能标定的需求，进而满足 ADAS 功能要求的需求。

关键词: 车道保持辅助系统功能；标定；状态排查；问题分析

Abstract: Lane keeping assist system (LKAS) function is the basic function module of advanced driving assistance system (ADAS) function, it places a significance role for the realization of the advanced automatic driving function of the vehicle. The LKAS function is the basic functional requirement for realizing the lateral control of the vehicle control. Good steering performance of the vehicle is the basis for ensuring a good LKAS function. Therefore, before calibrating the LKAS function of the vehicle, it is necessary to check and validate the vehicle status. Analyze the problem issues and provide optimization solutions to ensure that the basic performance of the vehicle can meet the needs of LKAS calibration, and then meet the needs of ADAS function requirements.

Key words: Vehicle-road cooperation; V2V; Trajectory planning; Trajectory tracking; Sliding mode trajectory tracking algorithm