主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 47 ›› Issue (19): 144-146.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.019.027
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Fanuc 协作机器人在自动化装配 生产线上的应用
吴文超
- 大连豪森瑞德设备制造有限公司
Application of Fanuc Collaborative Robot in Automated Assembly Production Lines
WU Wenchao
- Dalian Haosen Equipment Manufacturing Company Limited
摘要： 文章阐述了在自动化生产线中，Fanuc 协作机器人与人工配合工作的应用。人工协助安 装零件并预拧紧，预安装完成后启动协作机器人带着拧紧工具对工件进行视觉拍照定位，并 计算偏移进行位置补偿来自动拧紧，拧紧完成后工件自动流到下一工站，实现人机配合工作。 这种人机作业模式，工人只需要辅助安装一些机器人不便操作的小工件，既减轻工人劳动强 度，又减少机器人工作的复杂程度，让工作更有效率，提高工作场所的安全性，部署和操作 也更加灵活。