主办:陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊:1976年

汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 47 ›› Issue (4): 153-157.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.004.036

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基于单目视觉车距测量方法综述

张照震   

  • 发布日期:2022-04-27
  • 通讯作者: 张照震
  • 作者简介:长安大学 汽车学院

Review of Vehicle Distance Measurement Based on Monocular Vision

ZHANG Zhaozhen   

  • Published:2022-04-27
  • Contact: ZHANG Zhaozhen

摘要: 车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的 基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低廉,获取图像信息量丰富,在 ADAS 系统中 应用广泛,很多学者对单目测距技术进行了深入研究。论文主要介绍了四种基于单目视觉的车距 测量方法,详细阐述了几何关系法、成像模型法、数据回归建模法和逆透视变换法的原理及测距 模型,通过分析基本测距方法的不足,逐步介绍其改进形式。最后给出了每一种方法的特点,并 对发展趋势进行展望。

关键词: 车辆测距;单目视觉;高级驾驶辅助系统

Key words: Vehicle distance measurement; Monocular vision; Advanced Driver Assistance System (ADAS)