ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 47 ›› Issue (21): 37-42.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.021.007
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基于先验信息的交通信号灯识别方法
曾杨帆 1，陈章勇*1，夏甫根 2，陈 勇 1，陈松格 1
- 1.电子科技大学 自动化工程学院 电动汽车动力系统与安全技术研究所； 2.成都壹为新能源汽车有限公司
A Traffic Light Recognition Method Based on Prior Information
ZENG Yangfan1 , CHEN Zhangyong*1 , XIA Fugen2 , CHEN Yong1 , CHEN Songge1
- 1.School of Automation Engineering, Institute for Electric Vehicle Driving System and Safety Technology, University of Electronic Science and Technology of China; 2.Chengdu Yiwei New Energy Automobile Company Limited
摘要： 针对基于颜色的交通信号灯识别（TLR）准确率不高的问题，文章提出一种融合色调、 饱和度、明度（HSV）颜色空间和图像灰度信息的交通信号灯识别方法。先将图像进行倾斜 校正和大小标准化，以满足融合交通信号灯识别方法的需求。然后，将红绿蓝（RGB）图像 转化为色调、饱和度、明度颜色空间，对交通信号灯进行初步识别。通过霍夫直线检测提取 交通信号灯的矩形边界，实现感兴趣区域（ROI）检测。针对色调、饱和度、明度颜色空间无 法识别的交通信号灯图像，以交通信号灯的结构特点做为先验信息，进行灰度图像感兴趣区 域像素值求和，进一步识别交通信号灯。通过实验对该融合交通信号灯识别方法进行了分析， 并与单独使用色调、饱和度、明度颜色空间和灰度图像感兴趣区域像素值求和的方法进行对 比，验证文章算法的有效性。