汽车实用技术 ›› 2025, Vol. 50 ›› Issue (4): 9-15.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2025.004.002
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邓德杰,陈雯汐,胡卓,张国正,赵辰博
DENG Dejie, CHEN Wenxi, HU Zhuo, ZHANG Guozheng, ZHAO Chenbo
摘要: 线控制动系统作为电动汽车智能底盘控制系统的关键组成之一,是实现自动驾驶车辆 制动控制的基础。随着人们对汽车智能化的要求越来越高,对制动系统要求也随之增加,而 具有冗余备份功能的线控制动系统越来越受关注。文章从电子液压制动(EHB)系统和电子 机械制动(EMB)系统两个方面,分别对线控制动系统结构、组成和功能进行阐述,简要介 绍了不同线控制动系统的冗余原理及特性,提出了电动汽车线控制动系统冗余的发展展望。 结果可知,线控制动系统的多级冗余及控制将是未来重点研究的方向。