主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2024, Vol. 49 ›› Issue (5): 52-58.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.005.010
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电动汽车电控液压制动系统 CarSim/Simulink 联合仿真研究
洪 诚，李 琤
- 安徽机电职业技术学院
Research on the CarSim/Simulink Co-simulation of Electric Control Hydraulic Braking System for Electric Vehicle
HONG Cheng, LI Cheng
- Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering, Wuhu 241002, China
摘要： 针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统，文章基于滑移率的比例-积分-微分（PID） 控制提出了防抱死制动系统（ABS）模型，以改善车辆制动性能，提高在对开路面上的制动 有效性和安全性。首先，使用 Simulink 软件建立液压电控制动系统的动力学模型；然后，基 于滑移率设计 PID 控制器，并通过 1/4 车辆模型验证其有效性；最后，利用 S 函数将 ABS 控 制器的 Simulink 模型输入 CarSim 平台中，开展 CarSim/Simulink 双平台联合控制仿真。结果 表明，基于滑移率的 PID 控制的 ABS 对比无 ABS 的车辆，制动性能更加优越，在对开路面 上制动稳定性更加明显。