主办:陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊:1976年

汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 48 ›› Issue (5): 40-44.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.05.007

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面向 L3 级自动驾驶高速公路道路测试 场景的构建方法

张美芳,王小臣,王 星   

  1. 中汽科技(北京)有限公司
  • 出版日期:2023-03-15 发布日期:2023-03-15
  • 通讯作者: 张美芳
  • 作者简介:张美芳(1988—),女,硕士,助理工程师,研究方向为智能网联汽车测试技术,E-mail:zhangmeifang@ catarc.ac.cn。

Construction Method of Highways Road Test Scenarios for L3 Autonomous Driving

ZHANG Meifang, WANG Xiaochen, WANG Xing   

  1. China Auto Technology (Beijing) Company Limited
  • Online:2023-03-15 Published:2023-03-15
  • Contact: ZHANG Meifang

摘要: 自动驾驶技术的发展离不开道路测试,科学完善的自动驾驶测试评价体系需要完整的 测试场景做支撑。高速公路场景作为 L3 级自动驾驶的典型应用场景,相关的测试标准、测试 方法、测试场景亟需明确。文章通过对 L3 级自动驾驶高速公路道路测试场景来源、场景分类 与要素、场景构建关键技术等分析,结合 L3 级自动驾驶高速公路应用场景,从自动驾驶车辆 应急处置、人工介入能力和综合驾驶能力等方面,提出 L3 级自动驾驶高速公路道路测试场景 及测试项目,为后续道路测试评价方法提供基础。

关键词: L3 级自动驾驶;高速公路;道路测试;场景构建

Abstract: The development of autonomous driving technology cannot be separated from road testing. A scientific and thorough autonomous driving test evaluation system needs a complete test scenario as support. Highway scene, as a typical scenario of L3 level autonomous driving, test standards, test methods, and test scenarios need to be clearly defined. This paper through the source of L3 level autonomous driving highway test scenarios, scene classification and elements, and key technologies for scene construction, combines with L3 level autonomous driving highway application scenarios, from the aspects of autonomous vehicle emergency response and manual intervention capabilities and comprehensive driving capabilities, proposes the L3 level autonomous driving highway test scenarios and test items, which provides a basis for subsequent road test evaluation methods.

Key words: Level 3 autonomous driving; Highway; Road test; Scene construction