主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 48 ›› Issue (3): 122-125.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.03.023
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基于 GPS 和惯性导航的主动安全试验装置
杨新鹏，肖广宇，张 帅，蒋熊力忍，刘汉渝
- 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
Active Safety Test Device Based on GPS and Inertial Navigation
YANG Xinpeng, XIAO Guangyu, ZHANG Shuai, JIANG Xiongliren, LIU Hanyu
- CATARC Automotive Test Center (Tianjin) Company Limited
摘要： 为满足汽车主动安全测试标准中自动紧急制动（AEB）的测试需求，文章论述了一种 基于全球定位系统（GPS）和惯性导航装置的主动安全试验装置。该试验装置主要包括自动 驾驶机器人、可导航移动平台、实时动态（RTK）基站以及上位机（PC）控制系统。上位机 控制系统的软件可以根据《中国新车评价规程》（C-NCAP）中的场景需求设置不同的试验方 案，驱动测试车辆和可导航移动平台按照规定的路线和速度移动，并且测试车辆的中驾驶机 器人可以和可导航移动平台实现数据及信号的互联互通。该试验装置可以用于 C-NCAP 的 AEB 中的车辆追尾（CCR）测试，根据试验结果，此装置在汽车主动安全测试中具有较强的 实际应用价值。