主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2023, Vol. 48 ›› Issue (23): 89-94.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.023.017
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最优控制的汽车半主动悬架权重系数的研究
徐明清，么鸣涛*，李宝玉，李翔宇
- 北京化工大学 机电工程学院
Research on Optimal Control of Automotive Semi-active Suspension Weight Coefficient
XU Mingqing, YAO Mingtao* , LI Baoyu, LI Xiangyu
- College of Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Chemical Technology
摘要： 汽车行驶平顺性和操作稳定性与悬架有关参数关联密切。为提高半主动悬架性能，文 章分别建立 1/4 车辆二自由度的被动悬架模型和半主动悬架模型，将二次型最优控制应用在 半主动悬架上。采用 MATLAB 搭建仿真模型，通过调节最优控制中的权重系数，探究在同一 随机路面上半主动悬架的车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷相对于被动悬架的变化 情况。筛选出合适的权重系数，权重系数在一定变化范围内的半主动悬架的各方面性能优于 被动悬架，并且可以调节其中一项权重系数而使悬架的某一项性能远远高于被动悬架甚至主 动悬架。