主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2023, Vol. 48 ›› Issue (16): 24-28.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.016.005
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无人驾驶方程式赛车系统动力学建模
王子涵，张 勇*，霍政宇
- 北京工商大学 人工智能学院
Driverless Formula Car System Dynamics Modeling
WANG Zihan, ZHANG Yong*, HUO Zhengyu
- School of Artificial Intelligence, Beijing Technology and Business University
摘要： 以无人驾驶方程式赛车作为研究对象，基于 MATLAB/Simulink 研究车辆动力学建模， 推导车辆三自由度运动学数学模型和动力学数学模型。根据三自由度数学模型结合 Dugoff 轮 胎公式和轮胎转动计算公式，推导七自由度车辆动力学模型。在 MATLAB/Simulink 中建立车 辆仿真数学模型，并验证了输入恒定前轮转角和初速度工况的仿真结果，为无人驾驶方程式 赛车设计和测试建立了测试平台。