摘要: 为研究柔性腿(文中均写为 FLEX PLI)腿型膝部韧带弹簧压缩量对 FLEX PLI 腿型膝 部标定结果的影响,根据 FLEX PLI 腿型韧带弹簧安装过程,对韧带弹簧压紧螺母进行编号, 确定韧带弹簧压缩量的高低水平,按照 Minitab 软件分析的部分因子试验设计方案,完成 8 次对应状态的试验,并根据试验结果,使用 Minitab 软件的优化响应器优化弹簧压缩量,得到 FLEX PLI 腿型膝部韧带弹簧调节的最佳状态。通过创建计算公式,分析前十字韧带(ACL)、 后交叉韧带(PCL)、内侧副韧带(MCL)容差上下限值的中值曲线与 FLEX PLI 腿型膝部标 定结果 ACL、PCL、MCL 的曲线差值,选取最大值判断标定结果的优劣。结果表明,优化后 的韧带弹簧压缩量,可以使 FLEX PLI 腿型膝部标定试验结果总体接近中间值,即腿型达到 最佳状态。另外,每排韧带弹簧对标定判断值 ACL、PCL、MCL 的影响也不相同。