主办:陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊:1976年

汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 47 ›› Issue (21): 163-166.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.021.030

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新能源汽车车道保持虚拟仿真实验平台分析

罗 钿,刘小斌,李 晶,金 慧   

  1. 兰州工业学院 汽车工程学院
  • 出版日期:2022-11-15 发布日期:2022-11-15
  • 通讯作者: 罗 钿
  • 作者简介:罗钿(1987—),女,博士,副教授,研究方向为车路协同、城市交通安全系统,E-mail:458102446@qq.com。
  • 基金资助:
    2022 年甘肃省教育厅高等教育教学成果培育项目:新能源汽车车道保持与偏离预警辅助驾驶系统新工科实 践创新虚拟仿真平台建设与教学研究(170);2022 年度甘肃省高等学校青年博士基金项目:网联自动驾驶 环境下生态协同自适应巡航控制策略研究(2022QB-191);甘肃省教育科学“十四五”规划 2022 年度“一 带一路”教育国际合作交流高项目(GS[2022]GHBZX210);2020 年甘肃省教育厅高等教育教学成果培育项 目:新工科背景下汽车工程类专业学科竞赛成果转化的探索与研究(192);2021 年兰州工业学院新工科研 究与实践项目(10);2022 年兰州工业学院创新创业教育改革项目(LGYCXJG-22-10);2022 年甘肃省高校 创新创业教育教学改革研究项目(57);甘肃省教育科学“十四五”规划 2022 年度学校安全稳定与应急工 作专项课题(GS[2022]GHBZX236)。

Analysis of the Virtual Simulation Experiment Platform for Lane Keeping on New Energy Vehicles

LUO Tian, LIU Xiaobin, LI Jing, JIN Hui   

  1. School of Automobile Engineering, Lanzhou Institute of Technology
  • Online:2022-11-15 Published:2022-11-15
  • Contact: LUO Tian

摘要: 根据车辆工程新工科人才培养需求,文章设计了新能源汽车车道保持辅助与偏离预警 驾驶虚拟仿真实验平台。构建了基于车辆保持辅助控制策略的车道保持与偏离预警控制仿真 模型,基于 Carsim 的车道保持信息采集虚拟仿真试验系统,结合驾驶模拟器,采用硬件在环 方式实现了车道保持与偏离预警仿真试验。车道保持与偏离预警虚拟仿真平台的建设将实验 创新能力与工程能力培养相融合,体现了能力提升为本的教学思维。实践效果表明,以成果 导向的新能源汽车车道保持辅助虚拟仿真实践创新平台体系更能突出以学生为本、能力为主 的教学特色,学生的创新意识与创新能力明显提升。

关键词: 新工科;成果导向;车道保持辅助系统;虚拟仿真实验平台;新能源汽车;Carsim

Abstract: According to the talents training needs of emerging engineering education in vehicle engineering, a virtual simulation experiment platform for lane keeping assist and departure warning driving for new energy vehicles was designed. The simulation model of lane keeping and departure warning control based on lane keeping assist control strategy was constructed. The virtual simulation test system of lane keeping information collection based on Carsim was constructed. Combined with the driving simulator, the simulation test of lane keeping and departure warning was realized by hardware-in-loop mode. The construction of the virtual simulation platform for lane keeping and departure warning integrates experimental innovation capabilities with engineering capability training, and reflected the ability-based teaching thinking. The practical results show that the result-oriented new energy vehicle lane keeping assist virtual simulation practice innovation platform system can better highlight the student-oriented and ability-based teaching characteristics, and the students' innovation awareness and innovation ability are significantly improved.

Key words: Emerging engineering education; Result-oriented; Lane keeping assistance system; Virtual simulation experiment platform; New energy vehicles; Carsim