主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 47 ›› Issue (14): 17-20.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.014.005
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无人快速综合道路检测车系统设计
王 博，黄国潮，王 征
- 浙江交通职业技术学院 汽车学院
Design of Unmanned Fast Integrated Road Detection Vehicle System
WANG Bo, HUANG Guochao, WANG Zheng
- Automotive Academy, Zhejiang Institute of Communications
摘要： 路检车是一种专用的道路检测车辆，将无人驾驶技术与道路检测技术相结合，能解决 未来智慧高速上无人道路检测的难题。在对道路特征进行数据采集的过程中，需要依靠路段 定位、线激光扫描路面、图像采集等技术手段，而无人驾驶车辆在自主行驶的过程中，需要 依靠自身的雷达、摄像头、全球定位系统定位装置完成自主避障循迹，在车载设备方面有许 多相同之处，论文设计无人快速综合道路检测车，通过融合最新的无人驾驶技术与先进的道 路检测技术，实现快速无人化作业，依靠全球定位系统定位更加准确地采集道路信息，完成 路面三维重建并分析路面病害的状况，是无人驾驶技术在道路检测领域的应用，为传统的路 检技术带来了创新。