主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 47 ›› Issue (12): 114-119.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.012.023
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基于机器视觉的传送带工件动态抓取应用
肖永强 1，方华杰 2，方 明 1,2
- 1.埃夫特智能装备股份有限公司； 2.安徽工程大学 人工智能学院
Dynamic Grasping Application of Belt Workpiece Based on Machine Vision
XIAO Yongqiang1 , FANG Huajie2 , FANG Ming1,2
- 1.EEFORT Intelligent Equipment Company Limited; 2.College of Artificial Intelligence, Anhui University of Engineering
摘要： 为提高机器人对动态工件抓取的成功率，提出了一种基于机器视觉的传送带动态工件 抓取方法。首先对系统方案进行设计，阐述了系统设计目标。其次对相机调试与坐标系标定 以及抓取点标定进行了说明，概述了相机安装目标，介绍了坐标系标定以及抓取点标定的流 程，通过坐标系转换，对抓取点进行重新标定。同时分别对主界面、TCP 通讯界面、传送带 标定界面和偏置抓取点标定界面进行设计，对像素分辨率标定界面参数、RDE 与 TPU 交互的 主要接口变量参数以及 Module 指令参数进行说明，具有一定的应用价值。