主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 47 ›› Issue (7): 142-146.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.007.029
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弧焊机器人生产线效率提升方法
于 前 1，于尚民 2
- 1.中联重科股份有限公司；2.长沙威沃机械制造有限公司
The Efficiency Improvement Methods of Arc Welding Robot Production Lines
YU Qian1, YU Shangmin2
- 1.Zoomlion Heavy Industry Company Limited; 2.Changsha Weiwo Machinery Manufacturing Company Limited
摘要： 为了提高弧焊机器人生产线焊接生产效率，满足市场需求，文章对弧焊机器人生产效 率影响因素展开详细研究和验证。以汽车行业中广泛应用的二氧化碳气体保护焊生产线为研 究对象，研究原材料精度、工装夹具、机器人焊接程序轨迹、焊接程序焊接参数、生产线平 衡、清枪程序、焊缝质量等因子对产线焊接生产效率的影响。通过多组对比验证，确认了影 响生产效率明显的主要因素是零件精度、焊接工装、焊接程序和焊接参数。并提出控制零件 精度、优化工装、优化焊接程序、焊接参数等具体工艺改善措施，确保了 K4 前桥弧焊线效率 提升达 20%以上。此类改善方法同样适用于其他汽车产品的弧焊生产线效率提升，具有较大 的借鉴意义。