主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术

汽车实用技术 ›› 2021, Vol. 46 ›› Issue (15): 85-88.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.015.023

• 设计研究 • 上一篇    下一篇

一种提升卡车操稳性能的控制策略研究

张旭, 王印, 卢威, 武星   

  1. 陕西汽车集团股份有限公司,陕西 西安 710020
  • 出版日期:2021-08-15 发布日期:2021-08-20
  • 作者简介:张旭,就职于陕西汽车集团股份有限公司。

The Research on Method Control Strategy for Improve Truck Operating Stability

ZHANG Xu, WANG Yin, LU Wei, WU Xing   

  1. Shaanxi Automobile Holding Group Co., Ltd., Shaanxi Xi'an 710020
  • Online:2021-08-15 Published:2021-08-20

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摘要： 在卡车转向过程中由于受到向心力的作用,会发生侧偏和横摆运动,进行有效的主动控制,可保证良好的车辆转向时的行驶安全性。文章通过建立二自由度车辆模型,设计了一种基于PID技术的控制方法,在MATLAB/ SIMULINK搭建主动模型,并与被动模型进行比较,在不同前轮转角输入条件下进行了仿真验证,以验证文章控制器的实效性。

关键词: 行驶安全性, PID控制, 优化仿真

Abstract: In the process of truck steering due to the centripetal force, lateral and pendulum swing movement, effective active control, can ensure the safety of good vehicle steering. By establishing a two-degree freedom vehicle model, a control method based on PID technology, active model in MATLAB/ SIMULINK, compared with passive model, under different front wheel angle input conditions to verify the effectiveness of the article controller.

Key words: Safety performance, PID control, Optimization simulation

中图分类号: