主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于预瞄 PID 的自动泊车路径跟踪分析
骆 嫚
Analysis of Automatic Parking Path Tracking Based on Preview PID
LUO Man
汽车实用技术 . 2023, (11): 66 -71 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.011.011