汽车实用技术 ›› 2021, Vol. 46 ›› Issue (16): 105-109.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.016.028
杨春伟,崔海峰,沈建东
ZENG Kaikai, WANG Wei, WANG Guangbo
摘要: 为了满足 EPS 系统的性能和功能安全集成开发要求,建立 EPS 机电耦合 HIL 测试系统尤为重要。泛亚汽车整合 MTS 转向性能试验台和 dSPACE 实时仿真器,集成整车 Carsim 动力学模型,搭建了全新的 EPS 机电耦合 HIL 测试台架。基于该台架,对某项目 EPS 系统进行转向中心区(OC)操稳性能和轮速有效位故障模拟双移线(DLC)工况进行联合仿真 HIL 测试,获得了 EPS 系统 OC 工况性能客观试验数据和 DLC 轮速故障工况驾驶员避障峰值扭矩值,在没有物理样车的情况下对 EPS 系统性能集成和功能安全策略进行了提前测试验证。