主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2024, Vol. 49 ›› Issue (15): 26-29,58.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.015.005
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基于模糊逻辑与天棚控制的半主动悬架 策略研究
刘忠海 1，王圣坤*1，贯怀光 2，李雪鹏 1，林 帅 1
- 1.中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司； 2.天津市劳动保障技师学院
Research on Semi-Active Suspension Strategy Based on Fuzzy Logic and Skyhook Control
LIU Zhonghai1 , WANG Shengkun*1, GUAN Huaiguang2 , LI Xuepeng1 , LIN Shuai1
- 1.CATARC (Tianjin) Automotive Engineering Research Institute Company Limited; 2.Tianjin Institute of Labour Security Technicians
摘要： 为了改善传统开关式天棚控制在切换状态时可能引起的震荡或不稳定情况，文章提出 了一种融合天棚思想与模糊控制的半主动悬架控制策略。首先，通过将减振器动速度和簧载 质量速度作为模糊控制的输入，经模糊规则运算求解出当前状态下的自适应阻尼系数；然后， 输入至天棚控制中计算出当前状态的阻尼力，进而对车辆的动态性能进行调节；最后，使用 CarSim 及 Simulink 软件进行控制策略仿真验证。结果表明，较被动悬架及天棚控制，车辆质 心垂向加速度均方根值分别下降了 50.08%、6.41%，对车辆舒适性有一定程度上的提高。