主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2024, Vol. 49 ›› Issue (4): 90-96.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.004.018
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油气悬架高度复合控制策略
文彩虹 1，魏林林 2，王 萍 2，武建伟 1，张熙隆 2
- 1.中国电子科技集团公司第二十七研究所； 2.湖北三江航天万山特种车辆有限公司
Height Combined Control Strategy of Hydro-pneumatic Suspension
WEN Caihong1 , WEI Linlin2 , WANG Ping2 , WU Jianwei1 , ZHANG Xilong2
- 1.The 27th Research Institute of CETC; 2.Hubei Sanjiang Space Wanshan Special Vehicle Company Limited
摘要： 针对使用高速开关电磁阀控制的油气悬架系统，提出一种复合控制策略。首先建立专 家系统，根据专家系统预测停止悬架调节后的高度跳变值，并根据跳变值对目标控制高度进 行修正。高度调节过程中，采用高度差值跟踪的同步控制算法，以满足悬架升降的同步性和 快速性要求。到达目标高度并停止悬架高度调节后，悬架在非控制状态下高度继续变化，直 到系统压力达到平衡。由于目标高度在前期已经过专家系统的预测和调整，因此停止悬架调 节后的高度跳变补偿调整差值，最终悬架在静止状态达到期望的目标高度。试验表明，该控 制策略满足系统指标要求，高度控制精确，升降快速、平稳，并具有自适应控制能力。