主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 48 ›› Issue (5): 45-49.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.05.008
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基于执行器在环的自动泊车仿真测试系统
潘 宁 1,2，罗玉涛 1，黄 力 3
- 1.华南理工大学 机械与汽车工程学院； 2.广东德赛集团有限公司 博士后科研工作站； 3.惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 技术中心
Automatic Parking Simulation Test System Based on Actuator-in-loop
PAN Ning1,2 , LUO Yutao1 , HUANG Li3
- 1.School of Mechanical & Automotive Engineering, South China University of Technology; 2.Postdoctoral Research Center, Guangdong Desay Company Limited, Huizhou 516003, China; 3.Central Technology, Huizhou Desay SV Automotive Company Limited
摘要： 针对实车测试开发周期长、成本高等问题，基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开 发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低，方向盘操作频繁且经常处于大转角状态，执行 器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器，设计并搭建了一种转向、油门、 制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明，该系统体现了执行器的精度及 延迟特征，可以进行自动泊车的仿真，用于算法开发与测试验证，为同类功能的仿真测试系 统设计提供借鉴。