主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988 CN 61-1394/TH
创刊：1976年
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创刊：1976年
汽车实用技术 ›› 2022, Vol. 48 ›› Issue (4): 107-111.DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.04.021
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基于 PID 控制器的半主动悬架联合仿真分析
杨慧勇
- 长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064
Analysis of Co-simulation of Semi-active Suspension Based on PID Controller
YANG Huiyong
- School of Automobile, Chang'an University, Xi'an 710064, China
摘要： 为了提高被动悬架的性能，改善车辆行驶时的平顺性，文章采用 ADAMS 与 Simulink 联合仿真的方法，对基于比例-积分-微分（PID）控制器的二自由度半主动悬架进行研究。在 ADAMS 中建立二自由度半主动悬架动力学仿真模型并通过 Control 模块输出到 Simulink 中， 在 Simulink 中以滤波白噪声法生成不同车速下的 B 级路面模型；并采用 PID 控制器，分别以 簧载质量加速度和主动控制力作为控制器输入量及输出量，获得并分析了车身的垂直加速度、 悬架的动行程、轮胎动载荷的时域特性。仿真结果表明，采用 PID 控制器的半主动悬架在不 恶化操稳性和安全性的情况下，在不同车速阶段可显著改善车身垂直加速度，提高乘坐舒适 性；同时联合仿真极大地简化了建模过程，使仿真更加直观。