主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于 Frenet 坐标系的换道轨迹规划及跟踪验证
华 航
Research on Planning and Tracking of Lane-changing Trajectory Based on Frenet Coordinate System
HUA Hang
汽车实用技术 . 2022, (16): 25 -30 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.016.005