主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于动力学补偿的机器人电机力矩 误差碰撞检测
游 玮
Motor Torque Error Collision Detection Based on Robot Dynamics Compensation
YOU Wei
汽车实用技术 . 2022, (11): 70 -76 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.011.015