主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
指数趋近率的模糊滑模四轮转向控制方法
党栋辉
A Fuzzy Sliding Mode Four-wheel Steering Control Method on Exponential Approach Rate
DANG Donghui
汽车实用技术 . 2022, (8): 21 -25 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.008.005