主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
智能汽车转向避撞运动轨迹规划
刘忠强
The Trajectory Planning of Intelligent Vehicle Steering to Avoid Collision
LIU Zhongqiang
汽车实用技术 . 2022, (8): 17 -20 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.008.004