主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于 MPC 的局部路径规划与路径跟踪控制研究
常 宏
Research on Local Path Planning and Path Following Based on MPC
CHANG Hong
汽车实用技术 . 2022, (4): 38 -41 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.004.009