主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于前轮转角约束自适应模型预测控制的 路径跟踪研究
李楚琳
Research on Path Tracking of Adaptive Model Predictive Control Based on Front Wheel Angle Constraint
LI Chulin
汽车实用技术 . 2022, (2): 69 -75 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.002.017