主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于视觉传感器和激光雷达融合的障碍物 识别技术研究现状分析
陶崇瑾
Analysis on Present Advances in Obstacle Recognition Technology Based on Fusion of Visual Sensor and LiDAR
TAO Chongjin
汽车实用技术 . 2025, (11): 160 -164 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2025.011.030