基于 Mecanum 轮的 AGV 全方位移动 平台运动仿真研究
宁胜花 1，何基业 1，唐香蕉 2
Research on the Motion Simulation of AGV Omnidirectional Mobile Platform Based on Mecanum Wheels
NING Shenghua1 , HE Jiye1 , TANG Xiangjiao2
汽车实用技术
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2025, (7): 59
-64
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DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2025.007.011
