主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于几何曲线和改进混合 A *的平行泊车 路径规划
贾海峰，施文征
Parallel Parking Path Planning Based on Geometric Curves and Improved Hybrid A
JIA Haifeng, SHI Wenzheng
汽车实用技术 . 2025, (6): 52 -59 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2025.006.009