主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
智能车辆路径规划与转向避障控制方法研究
王晓庆，崔同川，孙伟程，李育隆
Path Planning and Steering Obstacle Avoidance Control Method of Intelligent Vehicle
WANG Xiaoqing, CUI Tongchuan, SUN Weicheng, LI Yulong
汽车实用技术 . 2025, (4): 27 -33 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2025.004.005