主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于 MPC 的无人驾驶汽车轨迹控制研究
蔡志鑫
Research on Tracking of Unmanned Vehicle Based on MPC
CAI Zhixin
汽车实用技术 . 2022, (1): 24 -27 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.001.006