主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
面向复杂道路场景的自动驾驶轨迹跟踪冗余控制
曾 英，唐晓峰*，陆鑫峰
Redundant Control of Automatic Driving Trajectory Tracking for Complex Road Scenarios
ZENG Ying, TANG Xiaofeng* , LU Xinfeng
汽车实用技术 . 2024, (13): 11 -17,48 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.013.003