主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
自动驾驶半挂车辆转向齿隙补偿控制研究
张志达
Research on Backlash Compensation Control of Steering System for Autonomous Semi-Trailer Vehicles
ZHANG Zhida
汽车实用技术 . 2024, (10): 54 -61 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.010.011